佳安智能完成A轮近亿元融资，深耕机器人磨抛万亿级蓝海赛道

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投资界（ID：pedaily2012）8 月 7 日消息，近日，佳安智能完成A 轮近亿元融资，历史投资机构包括达晨财智、顺为资本、群欣投资、青松基金、伽利略资本等。

佳安智能创始人潘阳博士表示，目前公司已经具备了强大的研发能力、产品商业化和场景落地能力，并成功进入多家顶尖大厂、知名上市公司供应链，这些能力使得我们持续获得资本市场的认可。佳安智能将充分利用此轮融资，继续加大产品研发投入，加强自主可控的技术能力，提升运营管理和交付效率，" 躬身入局、苦修内功 " 推动佳安智能高速成长。

图源：企业方提供

佳安智能成立于 2018 年 7 月，是一家专注于机器人智能磨抛工作站及核心部件研发、生产、销售的高新技术企业。公司具备全球领先的研发基因和雄厚的技术积累，核心研发团队来自上海交通大学、哈尔滨工业大学、南方科技大学、浙江大学等全球顶尖高校，在机器人感控系统和机器人智能磨抛领網域均拥有 10 年以上专业知识和实践经验。

打磨、抛光、去毛刺作为工业制造中的关键工序，是决定产品表面质量的核心环节，其所覆盖的行业大到高铁、飞机、船舶、汽车、机械设备，小到家电、3C、玩具、五金件等，拥有万亿级市场需求。过去的打磨抛光工序有着严重依赖人工，造成效率低下、产出质量一致性差、综合成本居高不下等一系列难题；此外，手持繁重的磨抛工具进行高强度重复劳动及磨抛过程中产生的噪音、粉尘极容易导致职业病，长此以往导致招工难问题日益突显。近年机器人打磨抛光设备需求量飞速增长，据相关数据显示，当前我国机器人磨抛设备市场规模达到 2 万台以上，未来三年，机器人智能磨抛设备数量将超过 5 万台，复合增长率超过 35%。

机器人自动化磨抛设备一直以来，因研发门槛较高，涉及到精密加工，不仅对误差的容忍度低，还对机器人定位的精准度、力控稳定性和速度可控性等方面有极其严格的要求。此外，对配套的磨抛 CAM 軟體也有海量磨抛工艺参数的要求。一些复杂场景的磨抛工作，如航空航天所涉及的叶片等领網域，机器人磨抛设备长期被国外厂家垄断。

佳安智能依靠强劲的科研实力，通过自研机器人感控系统、智能磨抛軟體和持续积累的工艺数据库，已经成功解决含叶片在内的各类复杂曲面零件的自动化打磨难题。自研机器人高速动力学引擎，相较传统计算速度高 10 倍，依托于该引擎，公司研发了一系列具备行业标杆价值的核心产品：机器人磨抛工作站、机器人电控柜和六维力传感器等，可广泛适用于打磨、抛光、装配等多种领網域和场景，相关产品已经在航天军工、消费电子、五金工具等多个领網域成功落地，目前已经服务的头部客户有西安铂力特（688333）、航天六院、蓝思科技（300433）、朗合医疗等。

核心技术

机器人高速动力学控制技术

核心团队 10 年以上足式机器人、关节机器人控制经验，自主开发机器人控制器，累计 100 万行代码，从底到上无商业源码依赖。Whole BodyDynamics 核心动力学控制算法，机器人动力学参数一键辨识。

顶尖高精度、实时力控技术

自制作業系統实时内核调度策略，自研六维力传感器，实现亚毫秒级通讯周期，每秒感知、计算、存储、控制 1000+ 次。真正实现机器人 " 主动 " 力控，让机器人输出 " 力 " 并监控 " 位置 "，末端操作力控精度 0.1N。

高精度视觉识别检测技术

自研高精度 3D 视觉特征识别与轮廓提取技术，兼容市场主流视觉硬體和自主开发的离线编程軟體，实现 0.1mm 级别的视觉感知，可快速完成打磨工件 3D 建模和打磨表面质量检测，实现高精度控形加工。

行业领先智能磨抛技术

自研面向终端客户和场景，具备自主规划、3D 视觉、机器人协作功能的智能磨抛軟體，打磨轨迹自动生成、修正、验证，与机器人运动规划深度融合，从根本上解决由于种种误差导致的末端接触的不确定性，真正做到柔性加工。

企业核心优势

全面的硬體产品矩阵

自研磨抛自动化的关键零部件产品并实现批量标准化，包括机器人控制器、电控柜、六维力传感器、自适应柔性打磨工具等，可广泛适用于打磨、抛光、装配等多种领網域和场景。