佳安智能完成A輪近億元融資，深耕機器人磨抛萬億級藍海賽道

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投資界（ID：pedaily2012）8 月 7 日消息，近日，佳安智能完成A 輪近億元融資，歷史投資機構包括達晨财智、順為資本、群欣投資、青松基金、伽利略資本等。

佳安智能創始人潘陽博士表示，目前公司已經具備了強大的研發能力、產品商業化和場景落地能力，并成功進入多家頂尖大廠、知名上市公司供應鏈，這些能力使得我們持續獲得資本市場的認可。佳安智能将充分利用此輪融資，繼續加大產品研發投入，加強自主可控的技術能力，提升運營管理和交付效率，" 躬身入局、苦修内功 " 推動佳安智能高速成長。

圖源：企業方提供

佳安智能成立于 2018 年 7 月，是一家專注于機器人智能磨抛工作站及核心部件研發、生產、銷售的高新技術企業。公司具備全球領先的研發基因和雄厚的技術積累，核心研發團隊來自上海交通大學、哈爾濱工業大學、南方科技大學、浙江大學等全球頂尖高校，在機器人感控系統和機器人智能磨抛領網域均擁有 10 年以上專業知識和實踐經驗。

打磨、抛光、去毛刺作為工業制造中的關鍵工序，是決定產品表面質量的核心環節，其所覆蓋的行業大到高鐵、飛機、船舶、汽車、機械設備，小到家電、3C、玩具、五金件等，擁有萬億級市場需求。過去的打磨抛光工序有着嚴重依賴人工，造成效率低下、產出質量一致性差、綜合成本居高不下等一系列難題；此外，手持繁重的磨抛工具進行高強度重復勞動及磨抛過程中產生的噪音、粉塵極容易導致職業病，長此以往導致招工難問題日益突顯。近年機器人打磨抛光設備需求量飛速增長，據相關數據顯示，當前我國機器人磨抛設備市場規模達到 2 萬台以上，未來三年，機器人智能磨抛設備數量将超過 5 萬台，復合增長率超過 35%。

機器人自動化磨抛設備一直以來，因研發門檻較高，涉及到精密加工，不僅對誤差的容忍度低，還對機器人定位的精準度、力控穩定性和速度可控性等方面有極其嚴格的要求。此外，對配套的磨抛 CAM 軟體也有海量磨抛工藝參數的要求。一些復雜場景的磨抛工作，如航空航天所涉及的葉片等領網域，機器人磨抛設備長期被國外廠家壟斷。

佳安智能依靠強勁的科研實力，通過自研機器人感控系統、智能磨抛軟體和持續積累的工藝數據庫，已經成功解決含葉片在内的各類復雜曲面零件的自動化打磨難題。自研機器人高速動力學引擎，相較傳統計算速度高 10 倍，依托于該引擎，公司研發了一系列具備行業标杆價值的核心產品：機器人磨抛工作站、機器人電控櫃和六維力傳感器等，可廣泛适用于打磨、抛光、裝配等多種領網域和場景，相關產品已經在航天軍工、消費電子、五金工具等多個領網域成功落地，目前已經服務的頭部客户有西安鉑力特（688333）、航天六院、藍思科技（300433）、朗合醫療等。

核心技術

機器人高速動力學控制技術

核心團隊 10 年以上足式機器人、關節機器人控制經驗，自主開發機器人控制器，累計 100 萬行代碼，從底到上無商業源碼依賴。Whole BodyDynamics 核心動力學控制算法，機器人動力學參數一鍵辨識。

頂尖高精度、實時力控技術

自制作業系統實時内核調度策略，自研六維力傳感器，實現亞毫秒級通訊周期，每秒感知、計算、存儲、控制 1000+ 次。真正實現機器人 " 主動 " 力控，讓機器人輸出 " 力 " 并監控 " 位置 "，末端操作力控精度 0.1N。

高精度視覺識别檢測技術

自研高精度 3D 視覺特征識别與輪廓提取技術，兼容市場主流視覺硬體和自主開發的離線編程軟體，實現 0.1mm 級别的視覺感知，可快速完成打磨工件 3D 建模和打磨表面質量檢測，實現高精度控形加工。

行業領先智能磨抛技術

自研面向終端客户和場景，具備自主規劃、3D 視覺、機器人協作功能的智能磨抛軟體，打磨軌迹自動生成、修正、驗證，與機器人運動規劃深度融合，從根本上解決由于種種誤差導致的末端接觸的不确定性，真正做到柔性加工。

企業核心優勢

全面的硬體產品矩陣

自研磨抛自動化的關鍵零部件產品并實現批量标準化，包括機器人控制器、電控櫃、六維力傳感器、自适應柔性打磨工具等，可廣泛适用于打磨、抛光、裝配等多種領網域和場景。