优必选在极氪工厂实现全球首例多台多场景多任务人形机器人协同实训

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近日，优必选在极氪 5G 智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训。

在此次实训中，优必选首次将群体智能技术引入人形机器人，实现多机协同作业。以人形机器人集群为物理载体，探索通过群体行为与外部物理环境密集互動而进化出的高阶具身智能。为此，优必选创新提出了人形机器人群腦网络（BrainNet）軟體架构，并设计人形智能网联中枢 Internet of Humanoids ( IoH ) ，为群体智能的软硬體实现提供了可借鉴的路径。

针对人形机器人群体协作场景，优必选群腦网络（BrainNet）架构由云端协同的推理型节点和技能型节点灵活链接，形成群体维度下的超级大腦和智能小腦，重新定义人形机器人的大小腦。其中，超级大腦基于多模态具身推理大模型，重点突破智能混合决策技术，实现复杂产线级任务的高维决策；智能小腦则基于 Transformer 模型，创新研发跨场網域融合感知技术和多机协同控制技术，支持多机并行分布式学习，加速技能生成与迁移。