優必選在極氪工廠實現全球首例多台多場景多任務人形機器人協同實訓

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近日，優必選在極氪 5G 智慧工廠開展全球首例多台、多場景、多任務的人形機器人協同實訓。

在此次實訓中，優必選首次将群體智能技術引入人形機器人，實現多機協同作業。以人形機器人集群為物理載體，探索通過群體行為與外部物理環境密集互動而進化出的高階具身智能。為此，優必選創新提出了人形機器人群腦網絡（BrainNet）軟體架構，并設計人形智能網聯中樞 Internet of Humanoids ( IoH ) ，為群體智能的軟硬體實現提供了可借鑑的路徑。

針對人形機器人群體協作場景，優必選群腦網絡（BrainNet）架構由雲端協同的推理型節點和技能型節點靈活鏈接，形成群體維度下的超級大腦和智能小腦，重新定義人形機器人的大小腦。其中，超級大腦基于多模态具身推理大模型，重點突破智能混合決策技術，實現復雜產線級任務的高維決策；智能小腦則基于 Transformer 模型，創新研發跨場網域融合感知技術和多機協同控制技術，支持多機并行分布式學習，加速技能生成與遷移。