拿到一个亿美元后，周光透露元戎启行下一步计划

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传言终会成真。

11 月 5 日，元戎启行举行 C1 轮融资发布会，正式对外官宣：获 1 亿美元（约合人民币 7.1 亿元）融资。至此，元戎启行已完成 6 轮融资，累计融资金额超 5 亿美元。

不过，关于此次资金来源，元戎启行并未明说，只是表示来自国内头部主机厂。而这，也应该是国内今年智驾供应商单笔融资最大金额。

" 很多人在说，这轮融资不仅仅是元戎启行获得了一个起点，对行业来说影响都比较大。" 元戎启行 CEO 周光坦言，" 过去两年自动驾驶整体募资都挺难的，基本都是政府救济性质融资，我们这个融资可能对于对于整个自动驾驶行业都有一定的意义。"

元戎启行最新进展

随后，他分享了元戎启行最新成绩单：目前已量产车型接近 2 万台；预计 2024 年底，至少会有三款搭载元戎启行智驾系统车辆进入市场；在接触量产项目已超过 10 个，包括 smart 精灵 5，涵盖 SUV、MPV、越野等各种车型。

之所以车企会选择元戎启行，周光认为，是因为元戎启行的 tech vision（技术愿景），在过去几年中已被行业证实。即，多次成功预测了智能驾驶的技术路径演进，并率先向 " 无图 "" 端到端 " 方向转型。

整个发布会氛围非常的随性、自由，看得出来周光最近状态不错。他甚至表示，在城市高阶市场的多个场景测试中，元戎启行和 M 厂、H 厂已经遥遥领先。

" 未来 5 年，是智能驾驶的主战场 "。周光称，元戎启行不仅要加快量产上车速度，还要布局 Robotaxi、出海等业务。

万事开头难。

尽管早在 2023 年 3 月，元戎启行就推出国内首款不依赖高精度地图、可实现全網域点到点功能的高阶智能驾驶解决方案 DeepRoute-Driver 3.0。

但如何让主机厂相信方案是真 " 无图 " 且可用，元戎启行也花了不少心思。其中，使用最多的方法是 " 板车试验 "。

元戎启行用 " 板车试验 " 打动主机厂

" 我们去年推广‘无图’时很多人不信，某主机厂说某友商称元戎启行一定是有图的、是假的。" 于是，周光便让客户指定地点，由板车拉着测试车，到地方后立刻开跑，场景覆盖县城、小巷子、内部道路等。终于，打动了主机厂。

真无图的背后，还有端到端技术的支持。

DeepRoute-Driver 3.0 发布的同时，元戎启行已经在进行端到端模型研发。

今年北京车展上，元戎启行对外展示了其高阶智驾平台 DeepRoute IO，以及首款基于 DeepRoute IO 的解决方案，该方案采用 NVIDIA DRIVE Orin 系统级芯片，200+TOPS 算力，1 颗固态激光激光雷达，11 颗摄像头，即为端到端方案。

目前，该方案已经量产上车。

" 端到端更多时候讲的是系统的上限，我们有非常类人驾驶体验的同时，系统安全也做得很好，我们在测试场测试，AEB 白天、夜间，亦或者雨天、雾天都做得非常好 "。周光指出，端到端，AI 能力是元戎启行在市场上的立命之本，但主动安全也一定不能差。

元戎启行与多家方案商智驾测试表现

元戎启行选择了一些场景进行测试对比，比如大车避让、Cutin 避让等。周光称，元戎与 H 厂和 M 厂都是遥遥领先。" 可能跟在网上的知名度或者热度不一致，但这是实测数据，我相信做更多次、更长时间的测试也不会差太多，基本也是前三家断层式领先。"

不过，在周光看来，元戎启行的智驾方案与其他友商合作不同，更倾向于跟车企进行深度合作，会跟精选车型进行深度合作，同时也会根据客户需求进行深度定制，帮助客户转型。

他介绍，元戎启行第一款车量产仅花了 8 个月，第二个至三个项目完成时间为 5 个月，预计今年底会有第二辆车面向市场，后续新车型适配时间会缩短到 3 至 4 个月。

元戎启行量产落地速度不断加快

目前，元戎启行在接触量产项目已超过 10 个。周光指出，截至目前，元戎启行团队大概有 800 人。" 整个量产过程是提速的。AI 模型、架构可以理解为我们公司的 foundation model（基础模型），接下来就是不断适应到其他车上。"

在落地过程中，每个项目 SOP 的时间也不一样。周光认为，公司完全可以合理错开，保证每个项目都有好的体验。

首战告捷，又拿到新一笔融资，元戎启行下一步如何规划？周光也给出了答案。

" 未来 5 年，是智能驾驶的是主战场，也是元戎启行的冲刺场 "。周光称，C 轮融资后，企业会进行全面更新。

首先是进一步加快端到端 2.0 的研发。

" 我们元戎启行从来不会去争一段式、两段式，其实整个都是端到端 1.0。" 周光指出，之所以不做争论，是因为企业已经投入运营精力到下一站 VLA 模型，即 2.0 端对端。

他举例称，VLM（Vision Language Action Model，视觉语言动作模型）就像是一个新手司机旁边坐着一个教练，驾驶肯定比新手好。而元戎的 VLA 就像是教练本人在帮你开，是真的老司机。

VLA 和 VLM 路线对比

VLA 模型显然需要更多的算力，因此，元戎启行会基于英伟达 Thor 芯片进行研发。

但同时，周光也强调，" 算力跟车队数量、数据对性能很关键，但建立前提是算法得上。端到端和 VLA 对算力要求确实很大，但并没有语言大模型那么大。不是 8 张卡、100 张卡可以搞的。但首先我们已经投入了不少钱在卡上，有几千张卡；其次阿里也是我们的股东，在算力紧缺时也可以跟股东寻求帮助。"

其次是开始部署 Robotaxi。

今年百人会上，周光曾对 L4 进行了抨击。他表示 " 过去我们是 L4 公司，在 2022 年决定不搞 L4 了，搞一个地图，画个图出来跑，这就是扯，没有任何商业模式。"

这曾让他深陷舆论漩涡。

此次发布会上，他解释称：" 半年前我说过 L4 是有问题的，被很多人误解为元戎启行说 Robotaxi 的问题。其实 L4 和 Robotaxi 是两个东西。"

他认为，Robotaxi 是一个商业化的过程，是指用机器人去开车，没有任何技术的 define（定义），只是一个商业模式。L4 是一个技术路径，是指采用模块化的、采用高精度地图画个圈去跑车。" 我当时说的是 L4 是可以被质疑的 "。

在周光看来，特斯拉最近发布的基于 AI 数据驱动大模型的自动驾驶会成为 Robotaxi 非常高潜力的成功者，而不是基于规则的、基于模块化的。

元戎启行要用 VLA 模型支撑量产和 Robotaxi

" 用正确的技术线路做商业化，这个才合乎情理。元戎启行采用这套 AI Driven 的基于端到端的 2.0 架构，可以在 Robotaxi 上取得很好的效果。" 周光称，元戎启行会基于量产车去拓展 Robotaxi 的业务，合作模式是开放的，会与网约车平台合作，帮助其做 Robotaxi 的同时，也能反哺元戎启行的核心技术。

第三则是出海。

" 目前中国在新能源上领先，我们想跟着国家策略出海。预计会拓展在欧洲、日韩的业务。" 周光认为，由于元戎启行系统是天然不搭载地图的，也没有打补丁，所以技术落地会很快。" 我们也会参加明年的日本车展 "。

从技术到产品，再到出海，周光对于元戎启行有着大规划。

成立于 2019 年的元戎启行，在成立之初想要做的是一家自动驾驶公司，并且一度备受资本市场宠爱。

特别是 2021 年 9 月，在拿到阿里巴巴领投的 3 亿美元融资后，元戎启行快速以超过 10 亿美元的估值，成为中国继小马智行、文远知行、Momenta 等公司后的又一家自动驾驶独角兽。