今天小编分享的汽车经验：理想OTA5.2发布 多达19项新功能、23项优化，欢迎阅读。
日前，理想汽车宣布，在 5 月 11 日起，将陆续向理想 L 系列和理想 MEGA 用户推送 OTA 5.2 版车机系统。本次版本更新将重点围绕智能驾驶和智能空间，通过 19 项新增功能、23 项优化体验，针对 2023 款及 2024 款理想全系车型进行功能迭代。
本次更新主要针对智能驾驶和智能空间两方面，其中智能驾驶方面，AD Pro 3.0 全新更新了 BEV 模型架构和时空联合规划算法，全面提升了高速 NOA 的使用体验，同时也带来了城市场景的全新 LCC 功能。AD Pro 高速 NOA 新增对锥桶、防撞桶的绕行能力，带来更安全的出行体验；城市 LCC 绕行、选道更聪明，保证城市通行更流畅；智能泊车支持超过 300 类复杂车位，全面提高泊车效率、安全性及复杂车位成功率；AEB 自动紧急制动避撞性能持续进化，ELK 紧急车道保持辅助新增避让侧方车辆的能力，为家庭出行再加安全防线。此外，AD Max 3.0 的主动安全能力覆盖 8 大高频高危场景，可提前识别并及时介入，避免或缓解碰撞风险，安全守护更新；高速 NOA 优化行车体验，让驾驶更丝滑、顺畅。
智能空间方面，理想全系支持苹果快捷指令控车，用户不需要打开理想汽车 APP，通过 Siri 直接控制车辆门锁、空调、座椅通风等，iPhone、Apple Watch 都能用，语音控车解放双手；AD Pro 车型新增 HUD 数字后视镜影像功能，辅助观察转向盲點，行车更安全。
以下为 OTA 5.2 更新的详细说明：
（更新内容由厂家提供，具体更新内容以实际更新为准）
理想智能驾驶 AD Pro 3.0
AD Pro 3.0 全新更新了 BEV 模型架构和时空联合规划算法，全面提升了高速 NOA 的使用体验，同时也带来了城市场景的全新 LCC 功能。另外，在 BEV 模型架构的加持之下，主动安全能力及智能泊车体验再次大幅更新。
1. 高速 NOA 全面迭代了变道决策能力、变道执行能力、安全避让能力、出入匝道能力，长途出行更加安全舒适。
2. 城市 LCC 支持更聪明的绕行和选道能力。
3. 智能泊车能力大幅增强。
a. 新增支持断头路车位、逆鱼骨车位等车位类型。
b. 新增动态换挡能力，带来高效丝滑的泊车换挡体验。
4. AEB 对静止车，行人制动性能提升，同时新增 ELK 紧急车道保持对侧面车辆的横向紧急避撞能力。
以下为详情：
1、高速智能驾驶（NOA）
1. 新增 80km/h 车速范围内对施工障碍物的变道避让能力。
2. 新增公交车道识别能力，避免驶入公交车道，减少非预期违反交规的情况发生。
3. 新增旁车道有慢速大车时提前变道远离的防御性变道策略，提前远离大车风险，提高行驶安全。
4. 提升对同向的静止车辆、速度差较大车辆的绕行和制动能力，支持车速范围提高至 100km/h。
5. 优化变道时机、变道空间以及变道等待的博弈策略，减少变道、超车发起的等待时间，提升变道等待决策的果断性和变道有效性。
6. 优化跟车和他车切入场景的控速策略，减少跟车过程中的顿挫和急减速，提升跟车舒适性和安全感。
7. 优化接管提醒播报逻辑，在抵达收费站前、及功能退出前将主动提醒驾驶员接管，增强行车安全性。
2、辅助驾驶（LCC）
1. 新增对静止车、骑行人、三轮车的绕行能力。
2. 新增转弯提示，在导航路径前方转弯的情况下，LCC 状态下会提前进行转弯提示。
3. 优化系统控速策略，减少跟车行驶和他车切入场景的点刹顿挫和急减速，提高行驶舒适性。
4. 优化路口选道和通行策略，提高标准路口的选道精准度，提升路口通行能力。
5. 优化城市道路复杂分 / 合流场景的车道保持、车道汇流和一分多车道选路能力。
6. 优化拨杆变道的变道能力，提升变道成功率。
3、智能泊车
1. 提升极限车位自动泊车能力，可实现断头路车位、逆鱼骨车位、和车辆呈大角度车位的自动泊入。
2. 新增自动泊车后视镜折叠策略，提高窄车位泊车顺畅性。
3. 新增动态换挡能力，提升舒适性和泊车效率。
4. 优化可用车位识别和判定策略，提升车位识别为可用的精准度。
4、主动安全
1. 新增 ELK 紧急车道保持对侧方车辆的避让能力，支持对旁侧车道对向来车、后方超越车辆、前方侧向车辆场景的紧急避让。
2. 提升 AEB 对静止车、行人、纵向骑行人的制动能力，支持更大车速范围内的刹停。
3. 优化 AEB 对行人横穿场景的制动能力，支持更大车速范围内的刹停。
理想智能驾驶 AD Max 3.0
AD Max 3.0 覆盖更多场景，安全能力再更新。以下为详情：
1. 优化下匝道控制策略，降低晃动感，提高舒适性。
2. 优化高速段（80km/h~120km/h）加速体感，当前方远处存在慢车时，减少先加速后减速的不舒适控速体验，加速过程更平缓。
3. 优化超车变道策略的安全性，驾驶员超过 20s 双手脱离方向盘，将抑制超车变道。
2、智能泊车
1. 优化泊车路径计算策略，断头路车位泊车场景路线规划更合理，提升泊入成功率。
2. 优化空间借用策略，提升可利用空间范围，提高泊入成功率。
3、主动安全
1. 新增前向 / 后向横穿碰撞制动能力（FCTB/RCTB），起步或倒车时，若存在与横穿车辆 / 行人 / 骑行人的碰撞风险，系统可执行制动。
2. 新增后向碰撞预警（RCW），当存在后方车辆追尾风险时，系统可通过双闪提醒后车。
3. 新增二次碰撞缓解功能（SCM），发生事故后，若存在与周围行人 / 骑行人的碰撞风险，系统可执行制动，降低二次碰撞风险。
4. 新增误加速抑制功能（MAI），当识别到误踩油门冲向前方目标时，系统可提早减速，降低碰撞风险。
5. 优化 AEB 城市场景范围，支持右转遇右后方抢行电动车及直行遇路口横穿车辆 / 三轮车的自动紧急制动。
6. 优化 AEB 识别和执行的能力，支持更早时间出现的行人鬼探头自动紧急制动。
理想智能空间
理想智能空间全面更新，更安全、更舒适、更便捷。
1、中控屏桌面
1. 新增中控屏底栏 " 车辆控制 " 自定义功能可选项。 ( 理想 MEGA 已随 OTA5.1.2 完成更新 )
a. 新增功能 " 前排风向 "，可调节前排空调风向。
b. 可在 " 設定 > 显示 > 螢幕 " 页面中 " 底部功能栏 - 车辆控制 " 模块进行設定。
2、驾驶车控
1. AD Pro 车型新增 HUD 数字后视镜影像功能（测试版）。
a. 打转向灯后，HUD 会显示对应方向的盲點影像，辅助观察转向盲點。
b. 功能默认关闭，可在 " 設定 > 显示 > HUD" 中开启。
c. 支持盲點告警，在非智能驾驶状态，有侧方盲點告警时，HUD 转向影像画面边缘会变红，帮助识别风险。
2. 新增 iOS 快捷指令控车功能。
a. 支持通过快捷指令应用访问车辆控制和温度控制等远程车辆功能。
b. 支持通过 Siri 控制车辆解闭锁、开关空调、座椅加热等远程车控功能。
c. 需更新理想汽车 App 至 7.12.0 版本，将于 5 月中旬发布。
3. 新增后方横穿碰撞提醒，倒车时，若后方出现行人 / 车辆横穿，全景影像将增加飘红提示。 ( 适用 AD Max 车型，理想 MEGA 已随 OTA5.1.2 完成更新 )
4. 优化中控屏能耗卡片跳转逻辑，点击后跳转车辆中心应用的行程统计页面。（理想 MEGA 已随 OTA5.1.2 完成更新 )
3、AD 設定项
1. 新增自适应巡航（Beta）开关，开关开启后，可使用自适应巡航（Beta）功能。（适用于 AD Pro 车型）
a. 开关默认关闭，可在 " 設定＞通用＞实验室 " 页面开启。
b. 自适应巡航（Beta）功能激活时，车辆保持设定的行驶速度，同时可根据与前车的距离自动调节车速。
4、地图
1. 新增导航中展示服务区内空闲充电桩数量。
a. 可在服务区列表页查看。
2. 新增导航中展示下一次充电规划的站内可用充电桩数量。（适用于理想 MEGA）
a. 需在路线规划页开启充电规划开关。
— The End —
