今天小编分享的科学经验:马斯克擎天柱机器人大秀走姿,背后大佬集体现身喊话招人,欢迎阅读。
特斯拉擎天柱机器人的幕后 AI 天团,现身招人了!
起因是马斯克在 X 上秀了一波擎天柱的最新走姿,引起了近 3 千万网友的围观。
马斯克晒的视频当中,擎天柱的脚步轻松自如,膝盖、手臂的动作看上去都很像真人:
以防人们看不出擎天柱的巨大进步,有网友专门翻出早期的视频来了波对比,浏览量比马斯克本人的还高:
特斯拉副总裁 Milan Kovac 介绍,这次擎天柱走路的背后采用了纯 RL 模拟训练方案。
马斯克则表示,进步确实很快,今年将会出现一大批擎天柱机器人。
还有网友评价说,感知器把信息从原子世界带到比特世界,执行器又把信息从数字空间带回物理空间。
擎天柱团队成员也没闲着,趁着这波热度,转发了老板的推文并借机呼吁人们加入。
一起来认识一下几位成员 ~
" 擎天柱 AI 天团 " 在线招人
Ashish Kumar 是擎天柱的 AI 负责人。
他是 UC 伯克利博士,导师是被李飞飞尊称为 " 学术祖父 " 的 Jitendra Malik 教授,因在 CV 领網域的研究而出名。
2015 年,Ashish 本科毕业于印度一家高校,之后到微软位于印度的实验室做了两年研究员,研究方向是资源高效的机器学习算法。
2017 年,Ashish 从职场重返校园,开始到 UC 伯克利攻读博士,2023 年 7 月他以 ML 科学家的身份加入特斯拉,一年多之后便成为擎天柱的 AI 负责人。
高级经理 Julian Ibarz,2022 年从谷歌离职加入特斯拉,此前在谷歌工作了近 14 年。
Julian 本科和硕士均在法国图卢兹的一家高校就读,硕士期间的研究方向为影像处理与图形计算,成绩排名第一。
2009 年,Julian 硕士毕业并到西门子公司工作了两年,之后加入谷歌担任高级軟體工程师,直到离职进入特斯拉。
另外两位则是刚刚博士毕业不久的新成员—— Russell Mendonca 和 Murtaza Dalal。
△左:Russell,右:Murtaza
两人均来自卡耐基梅隆大学,并且是同一届,但 Russell 毕业时间稍早,为去年 9 月,Murtaza 则是今年 1 月毕业。
Russell 的导师是 Deepak Pathak 助理教授,Deepak 曾在机器学习大牛、吴恩达第一届博士生 Pieter Abbeel 手下从事博士后研究。
Russell 毕业后,立即就加入了特斯拉。
Murtaza 的导师则是 Ruslan Salakhutdinov 教授,Ruslan 是 Hinton 的博士生,还担任过苹果 AI 研究主管,月之暗面创始人杨植麟读博期间的导师之一也是 Ruslan。
Murtaza 加入特斯拉的消息是刚刚由其本人官宣的(甚至领英资料还没来得及更新),此前 Murtaza 曾先后在英伟达和苹果实习,进行机器人相关研究。
同时,Murtaza 也和 Russell 的导师 Deepak 有较紧密的合作。
再往前看,两人是 UC 伯克利的本科同学,并且都曾在伯克利 AI 实验室 17 万引大佬 Sergey Levine 的手下从事研究。
马斯克:明年擎天柱去火星
就在这个月,SpaceX 23 周年时,马斯克放卫星称,明年年底发射星舰时,将会把擎天柱一起送到火星。
如果着陆顺利成功,可能在 2029 年或 2031 年开始向火星运送真人。
而网友看到了擎天柱最新的表现,也称其为火星地形的重建者。
在一周之后的特斯拉全体员工大会上,马斯克还宣布了擎天柱的量产计划。
马斯克表示,擎天柱今年将进入试生产阶段,已经预订了可以生产 1-1.2 万台机器人的零件,今年的目标是生产 5000 台,明年的目标则是 5 万台。
首批擎天柱将会在特斯拉工厂内部使用,进行测试和应用验证,对外销售则计划在明年下半年。
此前,在 2024 第四季度财报电话会议上,马斯克还表示,人形机器人的用途和复杂程度可能比汽车高 1000 倍,训练复杂度可能是汽车的 10 倍。
但马斯克认为,随着时间的推移,训练成本正在大幅下降,从长远来看,Optimus 有可能给特斯拉带来超过 10 万亿美元的收入。
参考链接:
[ 1 ] https://x.com/cb_doge/status/1907324904443170965
[ 2 ] https://x.com/mihdalal/status/1907471878450721108
[ 3 ] https://x.com/elonmusk/status/1900774290682683612
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