今天小編分享的科學經驗：馬斯克擎天柱機器人大秀走姿，背後大佬集體現身喊話招人，歡迎閱讀。
特斯拉擎天柱機器人的幕後 AI 天團，現身招人了！
起因是馬斯克在 X 上秀了一波擎天柱的最新走姿，引起了近 3 千萬網友的圍觀。
馬斯克曬的視頻當中，擎天柱的腳步輕松自如，膝蓋、手臂的動作看上去都很像真人：
以防人們看不出擎天柱的巨大進步，有網友專門翻出早期的視頻來了波對比，浏覽量比馬斯克本人的還高：
特斯拉副總裁 Milan Kovac 介紹，這次擎天柱走路的背後采用了純 RL 模拟訓練方案。
馬斯克則表示，進步确實很快，今年将會出現一大批擎天柱機器人。
還有網友評價說，感知器把信息從原子世界帶到比特世界，執行器又把信息從數字空間帶回物理空間。
擎天柱團隊成員也沒閒着，趁着這波熱度，轉發了老板的推文并借機呼籲人們加入。
一起來認識一下幾位成員 ~
" 擎天柱 AI 天團 " 在線招人
Ashish Kumar 是擎天柱的 AI 負責人。
他是 UC 伯克利博士，導師是被李飛飛尊稱為 " 學術祖父 " 的 Jitendra Malik 教授，因在 CV 領網域的研究而出名。
2015 年，Ashish 本科畢業于印度一家高校，之後到微軟位于印度的實驗室做了兩年研究員，研究方向是資源高效的機器學習算法。
2017 年，Ashish 從職場重返校園，開始到 UC 伯克利攻讀博士，2023 年 7 月他以 ML 科學家的身份加入特斯拉，一年多之後便成為擎天柱的 AI 負責人。
高級經理 Julian Ibarz，2022 年從谷歌離職加入特斯拉，此前在谷歌工作了近 14 年。
Julian 本科和碩士均在法國圖盧茲的一家高校就讀，碩士期間的研究方向為影像處理與圖形計算，成績排名第一。
2009 年，Julian 碩士畢業并到西門子公司工作了兩年，之後加入谷歌擔任高級軟體工程師，直到離職進入特斯拉。
另外兩位則是剛剛博士畢業不久的新成員—— Russell Mendonca 和 Murtaza Dalal。
△左：Russell，右：Murtaza
兩人均來自卡耐基梅隆大學，并且是同一屆，但 Russell 畢業時間稍早，為去年 9 月，Murtaza 則是今年 1 月畢業。
Russell 的導師是 Deepak Pathak 助理教授，Deepak 曾在機器學習大牛、吳恩達第一屆博士生 Pieter Abbeel 手下從事博士後研究。
Russell 畢業後，立即就加入了特斯拉。
Murtaza 的導師則是 Ruslan Salakhutdinov 教授，Ruslan 是 Hinton 的博士生，還擔任過蘋果 AI 研究主管，月之暗面創始人楊植麟讀博期間的導師之一也是 Ruslan。
Murtaza 加入特斯拉的消息是剛剛由其本人官宣的（甚至領英資料還沒來得及更新），此前 Murtaza 曾先後在英偉達和蘋果實習，進行機器人相關研究。
同時，Murtaza 也和 Russell 的導師 Deepak 有較緊密的合作。
再往前看，兩人是 UC 伯克利的本科同學，并且都曾在伯克利 AI 實驗室 17 萬引大佬 Sergey Levine 的手下從事研究。
馬斯克：明年擎天柱去火星
就在這個月，SpaceX 23 周年時，馬斯克放衛星稱，明年年底發射星艦時，将會把擎天柱一起送到火星。
如果着陸順利成功，可能在 2029 年或 2031 年開始向火星運送真人。
而網友看到了擎天柱最新的表現，也稱其為火星地形的重建者。
在一周之後的特斯拉全體員工大會上，馬斯克還宣布了擎天柱的量產計劃。
馬斯克表示，擎天柱今年将進入試生產階段，已經預訂了可以生產 1-1.2 萬台機器人的零件，今年的目标是生產 5000 台，明年的目标則是 5 萬台。
首批擎天柱将會在特斯拉工廠内部使用，進行測試和應用驗證，對外銷售則計劃在明年下半年。
此前，在 2024 第四季度财報電話會議上，馬斯克還表示，人形機器人的用途和復雜程度可能比汽車高 1000 倍，訓練復雜度可能是汽車的 10 倍。
但馬斯克認為，随着時間的推移，訓練成本正在大幅下降，從長遠來看，Optimus 有可能給特斯拉帶來超過 10 萬億美元的收入。
參考鏈接：
[ 1 ] https://x.com/cb_doge/status/1907324904443170965
[ 2 ] https://x.com/mihdalal/status/1907471878450721108
[ 3 ] https://x.com/elonmusk/status/1900774290682683612
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— 完 —
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