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馬斯克擎天柱機器人大秀走姿,背後大佬集體現身喊話招人

2025-04-03 简体 HK SG TW

今天小編分享的科學經驗:馬斯克擎天柱機器人大秀走姿,背後大佬集體現身喊話招人,歡迎閱讀。

特斯拉擎天柱機器人的幕後 AI 天團,現身招人了!

起因是馬斯克在 X 上秀了一波擎天柱的最新走姿,引起了近 3 千萬網友的圍觀。

馬斯克曬的視頻當中,擎天柱的腳步輕松自如,膝蓋、手臂的動作看上去都很像真人:

以防人們看不出擎天柱的巨大進步,有網友專門翻出早期的視頻來了波對比,浏覽量比馬斯克本人的還高:

特斯拉副總裁 Milan Kovac 介紹,這次擎天柱走路的背後采用了純 RL 模拟訓練方案。

馬斯克則表示,進步确實很快,今年将會出現一大批擎天柱機器人。

還有網友評價說,感知器把信息從原子世界帶到比特世界,執行器又把信息從數字空間帶回物理空間。

擎天柱團隊成員也沒閒着,趁着這波熱度,轉發了老板的推文并借機呼籲人們加入。

一起來認識一下幾位成員 ~

" 擎天柱 AI 天團 " 在線招人

Ashish Kumar 是擎天柱的 AI 負責人。

他是 UC 伯克利博士,導師是被李飛飛尊稱為 " 學術祖父 " 的 Jitendra Malik 教授,因在 CV 領網域的研究而出名。

2015 年,Ashish 本科畢業于印度一家高校,之後到微軟位于印度的實驗室做了兩年研究員,研究方向是資源高效的機器學習算法。

2017 年,Ashish 從職場重返校園,開始到 UC 伯克利攻讀博士,2023 年 7 月他以 ML 科學家的身份加入特斯拉,一年多之後便成為擎天柱的 AI 負責人。

高級經理 Julian Ibarz,2022 年從谷歌離職加入特斯拉,此前在谷歌工作了近 14 年。

Julian 本科和碩士均在法國圖盧茲的一家高校就讀,碩士期間的研究方向為影像處理與圖形計算,成績排名第一。

2009 年,Julian 碩士畢業并到西門子公司工作了兩年,之後加入谷歌擔任高級軟體工程師,直到離職進入特斯拉。

另外兩位則是剛剛博士畢業不久的新成員—— Russell Mendonca 和 Murtaza Dalal。

△左:Russell,右:Murtaza

兩人均來自卡耐基梅隆大學,并且是同一屆,但 Russell 畢業時間稍早,為去年 9 月,Murtaza 則是今年 1 月畢業。

Russell 的導師是 Deepak Pathak 助理教授,Deepak 曾在機器學習大牛、吳恩達第一屆博士生 Pieter Abbeel 手下從事博士後研究。

Russell 畢業後,立即就加入了特斯拉。

Murtaza 的導師則是 Ruslan Salakhutdinov 教授,Ruslan 是 Hinton 的博士生,還擔任過蘋果 AI 研究主管,月之暗面創始人楊植麟讀博期間的導師之一也是 Ruslan。

Murtaza 加入特斯拉的消息是剛剛由其本人官宣的(甚至領英資料還沒來得及更新),此前 Murtaza 曾先後在英偉達和蘋果實習,進行機器人相關研究。

同時,Murtaza 也和 Russell 的導師 Deepak 有較緊密的合作。

再往前看,兩人是 UC 伯克利的本科同學,并且都曾在伯克利 AI 實驗室 17 萬引大佬 Sergey Levine 的手下從事研究。

馬斯克:明年擎天柱去火星

就在這個月,SpaceX 23 周年時,馬斯克放衛星稱,明年年底發射星艦時,将會把擎天柱一起送到火星。

如果着陸順利成功,可能在 2029 年或 2031 年開始向火星運送真人。

而網友看到了擎天柱最新的表現,也稱其為火星地形的重建者。

在一周之後的特斯拉全體員工大會上,馬斯克還宣布了擎天柱的量產計劃。

馬斯克表示,擎天柱今年将進入試生產階段,已經預訂了可以生產 1-1.2 萬台機器人的零件,今年的目标是生產 5000 台,明年的目标則是 5 萬台。

首批擎天柱将會在特斯拉工廠内部使用,進行測試和應用驗證,對外銷售則計劃在明年下半年。

此前,在 2024 第四季度财報電話會議上,馬斯克還表示,人形機器人的用途和復雜程度可能比汽車高 1000 倍,訓練復雜度可能是汽車的 10 倍。

但馬斯克認為,随着時間的推移,訓練成本正在大幅下降,從長遠來看,Optimus 有可能給特斯拉帶來超過 10 萬億美元的收入。

參考鏈接:

[ 1 ] https://x.com/cb_doge/status/1907324904443170965

[ 2 ] https://x.com/mihdalal/status/1907471878450721108

[ 3 ] https://x.com/elonmusk/status/1900774290682683612

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—  完  —

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