腾讯阿里共同投资的机器人服务商，冲刺IPO

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来源：猎云精选，文 / 王非

机器人服务智能体第一股，要来了。

3 月 21 日，商用智能服务机器人研发商北京云迹科技股份有限公司（下称：云迹科技）正式向港交所递交招股说明书，拟主機板挂牌上市，系第六家以 18C 上市章程赴港上市的特专科技公司。

需要注意的是，2022 年 2 月，云迹科技曾完成首次公开发行 A 股股票并在科创板上市辅导备案。这也意味着，时隔 3 年，这家公司于今年 3 月宣告辅导協定终止，随后选择了弃 A 转 H。

在 18C 章程下，云迹科技的领航资深独立投资者为阿里、联想、腾讯、启明创投以及携程；资深独立投资者则为安徽人工智能公司和河南科投。

凭借在酒店等场景下的大批量商业化，在阿里、腾讯等领航资深独立投资者之外，云迹科技此前就已收获中信证券、光控众盈、海银资本、沸点资本、中移创新产业基金等知名机构的投资。

腾讯阿里等押注，三年前估值已超 40 亿

云迹科技创办于 2014 年 1 月，专注于商用机器人产品的应用与技术研发，主攻智能机器人产品化、商业化运营，致力于构建全球领先的服务智能体生态系统。从能够与物理世界互动的机器人，到能够简化决策的智能軟體平台，该公司借助智能体，提供适应性强、可扩展、以消费者为中心且面向未来的产品及服务。

现年 53 岁的云迹科技创始人支涛，拥有 10 余年的传感器和自动化工作经验，曾任北京英维思科技 CEO、上海埃蒙特公司创始人兼董事长，她带领的团队在工业机器人、机器人室内定位导航等方面具有多年的技术积累和市场运营经验。云迹科技总裁胡泉，则拥有逾 20 年的企业管理和战略发展工作经验，曾任 RI 国际中国区业务总监，尼尔森互联网中国区业务副总裁、VP，秒针系统首席运营官 COO。

在支涛和胡泉等人的带领下，云迹科技整合了来自不同领網域的专业知识，包括 AI、机械工程、计算机科学、控制系统、人机互動、微电子和传感器技术。公司内部研发团队致力于扩展自身产品和服务的功能和应用场景，量身定制以满足不同行业的特定需求。

招股书显示，2022-2024 年（下称：报告期），云迹科技的研发开支分别为 6776.1 万、6944.3 万、5738.6 万元，分别占同年总收入的 42.0%、47.8%、23.4%。

截至最后实际可行日期（2025 年 3 月 12 日），云迹科技在中国有 979 项注册专利及 487 项专利申请，在中国有 167 项軟體版权。公司各项特专科技产品的知识产权，均由其研发部门自主研发。此外，云迹科技还受邀参与制定 26 项技术及行业标准。

凭借强大研发能力作后盾，成立至今，云迹科技共计完成了多轮融资，腾讯、联想、阿里、携程、科大讯飞等大厂相继下场押注。

2021 年 8 月，云迹科技完成 C 轮 2.65 亿融资，投资方包括启明创投、腾讯、联想基金等，每股成本分别为 38.86 元及 43.15 元，投前估值为 18 亿元，投后估值为 22.89 亿元。

短短 4 个月后，云迹科技又完成 5.8 亿元 D 轮融资，这也是该公司最近的一轮融资。投资方包括阿里巴巴、河南科投、启明创投等，每股成本为 66 元，投前估值为 35 亿元，投后估值为 40.8 亿元。

IPO 前，支涛直接持股为 9.73%，控制行使公司已发行股本总额合共约 36.52% 的投票权；联合创始人胡泉持股 7.30%；联合创始人吴明辉持股 3.99%；联合创始人李全印持股 2.23%；员工持股平台云迹天使管理持股为 7.08%。

此外，沸点资本持股 10.70%，系第一大外部股东；科大讯飞持股 12.54% 的安徽人工智能公司持股 9.57%；林芝腾讯持股 9.09%；启明创投旗下 QM165 持股 4.04%，北京启明持股 1.35%，合计持股约 5.39%；联想基金持股 4.22%；阿里旗下杭州灏月持股 2.94%；早期个人投资者张和光持股 1.12%。

去年机器人完成超 5 亿次服务，录得 2.45 亿收入 1.85 亿亏损

作为领先的机器人服务智能体企业，目前，云迹科技主要推出了三代机器人产品，其中 " 润 " 系列和 " 格格 " 系列销量行业领先，2023 年推出的机器人 "UP" 系列则是全球首批推出的复合多态机器人产品之一。

招股书显示，云迹科技的产品及服务组合主要包括机器人及功能套件，包括 YJ- 机器人、YJ-AIoT 组件、YJ 万物工具仓模块及智能控制模块；AI 数字化系统，则包括 AI 驱动的机器人基础服务及智能体应用。

其中，云迹科技的智能体应用，包含两个主要组成部分：离身服务智能（HDOS）作为智能虚拟助手，具备 AI 礼宾服务、服务订单管理、投诉预警以及报告和分析工具等功能；YJ-Platform，则是一个将 HDOS 集成到客户现有工作流程中的平台。

报告期内，云迹科技来自机器人及功能套件的收入分别约为 1.35 亿、1.20 亿、1.89 亿元，占总收入的比例分别为 83.6%、82.4%、77.2%；来自 AI 数字系统的收入分别约为 2638.4 万、2547.0 万、5588.1 万元，占营收的比例分别为 16.4%、17.6%、22.8%。

根据弗若斯特沙利文的资料，在 2024 年机器人智能体市场拥有可适应三维多层空间的机器人的参与者中，云迹科技的同时在线机器人数量和服务消费者数量排名全球第一。2024 年，云迹科技同时在线机器人数量单日高峰超过 36000 台。

另根据弗若斯特沙利文的资料，按 2023 年来自酒店场景的收入计算，云迹科技在酒店场景的机器人智能体市场及智能体市场均排名全球第一。除酒店外，云迹科技的机器人还已应用于商业楼宇、医疗机构、工厂及社区等多个场景提供服务。

自成立以来，云迹科技已积累了超过 3.4 万名企业客户，截至 2024 年 12 月 31 日包括超过 3 万家酒店和 100 家医院。2024 年，云迹科技的机器人完成超过 5 亿次服务，并于 2024 年 12 月单月执行超过 186 亿次指令。此外，截至 2024 年 12 月 31 日，该公司的机器人已在中国 329 个地级行政区部署，几乎覆盖此级别的每个城市。

报告期内，云迹科技的收入分别约为 1.61 亿、1.45 亿、2.45 亿元，复合年增长率约 23.2%；毛利分别约为 3927.1 万、3915.7 万、1.06 亿元，复合年增长率约为 64.6%；毛利率分别为 24.3%、27.0%、43.5%，呈逐年上升趋势。