今天小編分享的互聯網經驗：騰訊阿裡共同投資的機器人服務商，衝刺IPO，歡迎閱讀。
來源：獵雲精選，文 / 王非
機器人服務智能體第一股，要來了。
3 月 21 日，商用智能服務機器人研發商北京雲迹科技股份有限公司（下稱：雲迹科技）正式向港交所遞交招股說明書，拟主機板挂牌上市，系第六家以 18C 上市章程赴港上市的特專科技公司。
需要注意的是，2022 年 2 月，雲迹科技曾完成首次公開發行 A 股股票并在科創板上市輔導備案。這也意味着，時隔 3 年，這家公司于今年 3 月宣告輔導協定終止，随後選擇了棄 A 轉 H。
在 18C 章程下，雲迹科技的領航資深獨立投資者為阿裡、聯想、騰訊、啟明創投以及攜程；資深獨立投資者則為安徽人工智能公司和河南科投。
憑借在酒店等場景下的大批量商業化，在阿裡、騰訊等領航資深獨立投資者之外，雲迹科技此前就已收獲中信證券、光控眾盈、海銀資本、沸點資本、中移創新產業基金等知名機構的投資。
騰訊阿裡等押注，三年前估值已超 40 億
雲迹科技創辦于 2014 年 1 月，專注于商用機器人產品的應用與技術研發，主攻智能機器人產品化、商業化運營，致力于構建全球領先的服務智能體生态系統。從能夠與物理世界互動的機器人，到能夠簡化決策的智能軟體平台，該公司借助智能體，提供适應性強、可擴展、以消費者為中心且面向未來的產品及服務。
現年 53 歲的雲迹科技創始人支濤，擁有 10 餘年的傳感器和自動化工作經驗，曾任北京英維思科技 CEO、上海埃蒙特公司創始人兼董事長，她帶領的團隊在工業機器人、機器人室内定位導航等方面具有多年的技術積累和市場運營經驗。雲迹科技總裁胡泉，則擁有逾 20 年的企業管理和戰略發展工作經驗，曾任 RI 國際中國區業務總監，尼爾森互聯網中國區業務副總裁、VP，秒針系統首席運營官 COO。
在支濤和胡泉等人的帶領下，雲迹科技整合了來自不同領網域的專業知識，包括 AI、機械工程、計算機科學、控制系統、人機互動、微電子和傳感器技術。公司内部研發團隊致力于擴展自身產品和服務的功能和應用場景，量身定制以滿足不同行業的特定需求。
招股書顯示，2022-2024 年（下稱：報告期），雲迹科技的研發開支分别為 6776.1 萬、6944.3 萬、5738.6 萬元，分别占同年總收入的 42.0%、47.8%、23.4%。
截至最後實際可行日期（2025 年 3 月 12 日），雲迹科技在中國有 979 項注冊專利及 487 項專利申請，在中國有 167 項軟體版權。公司各項特專科技產品的知識產權，均由其研發部門自主研發。此外，雲迹科技還受邀參與制定 26 項技術及行業标準。
憑借強大研發能力作後盾，成立至今，雲迹科技共計完成了多輪融資，騰訊、聯想、阿裡、攜程、科大訊飛等大廠相繼下場押注。
2021 年 8 月，雲迹科技完成 C 輪 2.65 億融資，投資方包括啟明創投、騰訊、聯想基金等，每股成本分别為 38.86 元及 43.15 元，投前估值為 18 億元，投後估值為 22.89 億元。
短短 4 個月後，雲迹科技又完成 5.8 億元 D 輪融資，這也是該公司最近的一輪融資。投資方包括阿裡巴巴、河南科投、啟明創投等，每股成本為 66 元，投前估值為 35 億元，投後估值為 40.8 億元。
IPO 前，支濤直接持股為 9.73%，控制行使公司已發行股本總額合共約 36.52% 的投票權；聯合創始人胡泉持股 7.30%；聯合創始人吳明輝持股 3.99%；聯合創始人李全印持股 2.23%；員工持股平台雲迹天使管理持股為 7.08%。
此外，沸點資本持股 10.70%，系第一大外部股東；科大訊飛持股 12.54% 的安徽人工智能公司持股 9.57%；林芝騰訊持股 9.09%；啟明創投旗下 QM165 持股 4.04%，北京啟明持股 1.35%，合計持股約 5.39%；聯想基金持股 4.22%；阿裡旗下杭州灏月持股 2.94%；早期個人投資者張和光持股 1.12%。
去年機器人完成超 5 億次服務，錄得 2.45 億收入 1.85 億虧損
作為領先的機器人服務智能體企業，目前，雲迹科技主要推出了三代機器人產品，其中 " 潤 " 系列和 " 格格 " 系列銷量行業領先，2023 年推出的機器人 "UP" 系列則是全球首批推出的復合多态機器人產品之一。
招股書顯示，雲迹科技的產品及服務組合主要包括機器人及功能套件，包括 YJ- 機器人、YJ-AIoT 組件、YJ 萬物工具倉模塊及智能控制模塊；AI 數字化系統，則包括 AI 驅動的機器人基礎服務及智能體應用。
其中，雲迹科技的智能體應用，包含兩個主要組成部分：離身服務智能（HDOS）作為智能虛拟助手，具備 AI 禮賓服務、服務訂單管理、投訴預警以及報告和分析工具等功能；YJ-Platform，則是一個将 HDOS 集成到客戶現有工作流程中的平台。
報告期内，雲迹科技來自機器人及功能套件的收入分别約為 1.35 億、1.20 億、1.89 億元，占總收入的比例分别為 83.6%、82.4%、77.2%；來自 AI 數字系統的收入分别約為 2638.4 萬、2547.0 萬、5588.1 萬元，占營收的比例分别為 16.4%、17.6%、22.8%。
根據弗若斯特沙利文的資料，在 2024 年機器人智能體市場擁有可适應三維多層空間的機器人的參與者中，雲迹科技的同時在線機器人數量和服務消費者數量排名全球第一。2024 年，雲迹科技同時在線機器人數量單日高峰超過 36000 台。
另根據弗若斯特沙利文的資料，按 2023 年來自酒店場景的收入計算，雲迹科技在酒店場景的機器人智能體市場及智能體市場均排名全球第一。除酒店外，雲迹科技的機器人還已應用于商業樓宇、醫療機構、工廠及社區等多個場景提供服務。
自成立以來，雲迹科技已積累了超過 3.4 萬名企業客戶，截至 2024 年 12 月 31 日包括超過 3 萬家酒店和 100 家醫院。2024 年，雲迹科技的機器人完成超過 5 億次服務，并于 2024 年 12 月單月執行超過 186 億次指令。此外，截至 2024 年 12 月 31 日，該公司的機器人已在中國 329 個地級行政區部署，幾乎覆蓋此級别的每個城市。
報告期内，雲迹科技的收入分别約為 1.61 億、1.45 億、2.45 億元，復合年增長率約 23.2%；毛利分别約為 3927.1 萬、3915.7 萬、1.06 億元，復合年增長率約為 64.6%；毛利率分别為 24.3%、27.0%、43.5%，呈逐年上升趨勢。
值得一提的是，報告期内，雲迹科技權益股東應占年内虧損分别約為 3.65 億、2.65 億、1.85 億元；經調整淨虧損以 65.7% 的年復合增長率收窄，分别約為 2.24 億、1.20 億、2755.9 萬元。
截至 2024 年 12 月 31 日，雲迹科技持有的現金及現金等價物約為 1.06 億元。
