今天小编分享的汽车经验：地平线：从软硬结合，到智驾最后一公里，欢迎阅读。
导语
Introduction
新能源汽车时代，智能驾驶的战略性、重要性，没有车企可以忽略。
作者丨张之栋
责编丨李思佳
编辑丨段永琪
" 我们要抓住的不是一两个机会，而是一个趋势。"
2015 年，余凯初创地平线的时候，设定了这样一条发展总纲，并信誓旦旦地宣称：" 我要做的，是机器人时代的英特尔。"
如今 9 年过去了，AI、机器人、新能源汽车……潮流风口不断涌现。时代车轮永远向前，但恐怕余凯自己都没能想到，地平线竟然会以一种新的路径，通向了时代的最前沿。
从一开始的 AIoT 和汽车两条腿走路，到不断聚焦汽车智能驾驶计算方案业务，地平线用 9 年时间，打造出一个日益完善的中国智驾生态。
据了解，地平线已收获超过 30 多家车企，总共 110 多款量产车型，其中不乏比亚迪、长安、理想等各家强势车企、造车新势力。
根据高工榜单，去年地平线在中国低阶、高阶智驾计算方案市场的占有率，都排到了第二，分别为 24% 和 36%。而第一名则是 Mobileye 和英伟达，分别为 29% 和 49%。
坚定 Tier 2 定位，坚持全维利他，独具前瞻性的 " 软硬结合 "，再加上大量的落地实践，助使地平线进一步抓住新能源汽车智能化的大趋势，并开始主领趋势。
一路走来的地平线，一步步走向 " 智能汽车时代的英特尔 "，并凭借软硬结合的全栈技术，成为 " 智能汽车时代的 Arm+Andriod"。
为什么一定要软硬结合？
4 月 24 日，2024 地平线智驾科技产品发布会如期在京召开。会上，地平线 CEO 余凯介绍了自己在软硬结合路径上的思考与技术积累，并一口气发布了 6 款征程 6 系列计算方案，更是进一步推出了高阶城区智驾解决方案 SuperDrive。
一方面，以征程 6 系列，地平线不断夯实计算方案技术底座，深挖护城河；另一方面，开辟新的战场，地平线以 SuperDrive 智驾方案，更好地展现地平线 " 软硬结合 " 的综合一体化实力。
从軟體设计，到硬體开发，地平线从来都是奉行着 " 软硬结合 " 的理念。这次两大重磅产品一起推出，也是 " 软硬结合 " 方法论的重要结果。
新能源汽车时代，" 軟體定义汽车 " 正在成为主流。在未来，大部分的用车场景，都将依靠軟體、算法定义实现，智能驾驶就是最好的例子。
但灵魂依托肉体，軟體的价值也只能依托硬體而存在。如何更大限度发挥軟體的优势？如何最大程度开发硬體计算方案的能效比？
答：软硬结合。
显而易见，软硬结合，才能相辅相成。只有足够了解軟體算法，才知道如何优化计算方案架构；只有足够了解计算方案结构，才能更好发挥軟體算法效能。
正是因为深谙此道，地平线才从一而终，坚持软硬结合。
早在去年的时候，小鹏、华为就以 " 城区高阶智驾 "，掀起智能驾驶行业的 " 军备竞赛 "。各大先锋车企不遗余力地推崇下，智能驾驶愈加深入人心，也逐渐成为消费者选车购车的重要考量。
花钱最想花到刀刃上，关于智能驾驶，大部分消费者更希望获得更具性价比的解决方案。
正是基于这一趋势考量，地平线将 SuperDrive 与征程 6 旗舰 " 软硬结合 "，实现顶尖軟體算法与专用计算方案的紧密协同。
不仅做到了最优计算效率，还实现了最佳系统成本，降低落地门槛，切实满足用户需求。
地平线如何做的？
总而言之，无论是硬體入局，还是軟體切入，软硬之间的边界在快速消磨，" 软硬结合 " 的研发模式和产品方案成为必然趋势。
而 " 软硬结合 " 的解决方案，既能实现性能持续迭代，又能带来更优的系统成本和量产效率。
事实上，从始至终，地平线的计算方案产品都是 " 软硬结合 " 的产物。征程 2、征程 3、征程 5，其核心能力，便是由地平线自研的伯努利、贝叶斯 BPU 架构，以及工具链、軟體栈所提供。
而到了征程 6 系列，6 颗计算方案联袂出场，且拥有统一纳什 BPU 架构。
纳什架构实现了软硬结合的极致优化，专为大参数 Transformer 而生，原生支持 " 互動博弈 "，为自动驾驶端到端和互動博弈提供智能计算的最优解。
很显然，在华为、小鹏等企业的 " 军备竞赛 " 之下，人们对于智驾的预期愈高。但在地平线看来，智能驾驶系统的发展，必然要经历 3 步：可用，好用，爱用。
智能驾驶系统 1.0，达到消费者 " 可用 " 的状态，保障行驶的物理安全。
智能驾驶系统 2.0，达到消费者 " 好用 " 的状态，提供拟人化的体验。
智能驾驶系统 3.0，达到消费者 " 爱用 " 的状态，提供拟人化的体验，同时实现科技平权，普惠大众。
目前的 " 可用 " 状态大部分车企已经基本接近实现，而想要达成拟人化的 " 好用 " 状态，却还需要引入 " 端到端 " 大模型，充当技术底座，才能让智驾系统更具 " 人味 "。
更进一步的，地平线认为从 " 好用 " 到 " 爱用 " 是一个不断进化的过程，这需要解决路端的各种 " 互動博弈 " 问题。而且，也只有再叠加上 " 软硬结合 "BPU 架构，才能最终达到 " 爱用 " 状态。
量变引起质变。
依托地平线三代征程产品研发，以及 500 万套出货经验积累，征程 6 的出现，代表着地平线产品研发从单点式向系列化的关键跃迁，更意味着从 " 好用 " 到 " 爱用 " 智驾系统的重要支撑。
业界有一句话广为流传：只有足够了解智能軟體算法，才能设计出更适合算法加速的芯片。而始终坚持软硬结合，长期布局工具链、軟體栈、智能驾驶算法的地平线，更足以称得上是一家 " 披着硬體外衣的軟體公司 "。
所以，这个角度来看，SuperDrive 智驾方案的诞生，并非突如其来，而是 " 蓄谋已久 "。
共赴智驾最后 1 公里
地平线前瞻布局 " 软硬结合 " 全栈技术，是 SuperDrive 应运而生的前提。而地平线之所以选择此时推出 SuperDrive 的动机也很好理解：
其一，以軟體为牵引、硬體为驱动，打造出面向全场景、全生态的软硬结合智能驾驶系统。
其二，提供高阶智驾 " 模範间 "，供合作伙伴参考，提供给市场更多选择。
具体在 SuperDrive 上，地平线对其的定义就是：聚焦 " 人味 "，打造 " 好用 " 的智驾系统 2.0。
如果说，征程 6 系列是地平线 " 软硬结合 " 在硬體方面的结晶；那么，SuperDrive 便是地平线 " 软硬结合 " 在軟體方面的心血成果。
基于征程 6 旗舰版打造，SuperDrive 凭借动态、静态、OCC（Occupancy 占用网络）三网合一的端到端感知架构，以及数据驱动的互動式博弈算法，可以实现各种城区复杂场景下的智驾体验。
值得一提的是，地平线已经与均联智行、零束科技共同打造量产级的 SuperDrive 網域控制器方案。
在 2024 年第二季度，SuperDrive 将与多家顶级 Tier1 和汽车品牌达成合作，并于第四季度推出标准版量产方案，2025 年第三季度实现首款量产合作车型交付。
毋庸置疑，合作共赢从来都是发展的主旋律。而这，也正是地平线一直坚持 " 全维利他 "，打造合作生态的战略根本。
本次地平线智驾产品发布会上，余凯公布了征程 6 系列多家合作公司，包括：
上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车……
比亚迪董事长王传福更是亲自到场，为地平线 " 站台 "，直言：" 地平线做得对 "。
面对充满不确定性的市场变局，只有携手向前，才能翻越一座座山。也只有整个智驾供应链合作共赢，不断创新，才能更快、更具性价比地打通 " 智驾最后一公里 "。
在这个竞争激烈的新能源汽车时代里，智能驾驶的战略性、重要性，没有车企可以忽略。而地平线始终坚持定位 Tier2，以开放灵活的商业模式，助力加速实现智驾全场景量产突破。
此次发布会，除了征程 6 系列 " 掷地有声 " 之外，地平线更是以 SuperDrive 高阶智驾模範间的探索，为车企和全产业撑开智驾价值的想象空间，进一步推动智驾平权、科技普惠。
作为骁勇善战的行业尖兵，作为车企忠实的合作伙伴，作为开放生态坚定的拥趸者，地平线 " 智能汽车时代的 Arm+Andriod" 的形象，正在变得更加详实、具体。
时来天地同借力，始终坚持 " 全维利他 " 的地平线，也会在智能汽车时代的浩汤潮流之中，征程与共，向更高处。
｜张之栋｜
多伟大的作家，
也不过是在书写自己的片面。
THE END
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