今天小编分享的汽车经验：小鹏的城区智驾普及，从9.9元一颗的传感器开始？，欢迎阅读。
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出品： 电动星球
作者：毓肥
如果你问我上个月印象最深刻的车圈数字，我会提名 15.58。
8 月 27 号的北京，何小鹏公布了 MONA M03 MAX 版本的最终售价，虽然这个版型要到明年春节才交付，但它应该是 2024 年你能下单的，性价比极高的高阶智驾轿车。
但同样是那场发布会，有另一个词语同样代表小鹏的争先。
发布 MONA M03 之前，何小鹏还公布了他们的纯视觉方案高阶智驾硬體系统：鹰眼，将在四季度的 P7+ 上首发。
这意味着小鹏汽车从「激光雷达量产上车」，到「城区智驾推送」，再到「量产摆脱城区智驾对激光雷达的依赖」，这条赛道上几个重要节点都在争先。
汽车功能的争先需要多处着力，结果却很简单：谁先降低消费门槛，谁就抢得普及先机。
于是问题来了：为什么小鹏的「鹰眼」可以实现高阶智驾的加速普及？
今天文章标题其实就是答案之一，但我们要从五个字母开始。
LOFIC
何小鹏、李斌等人在不同场合聊起激光雷达，都是一样的态度：想实现 L4 级别的高等级自动驾驶，激光雷达对整个感知系统的鲁棒性贡献不可或缺。
但回到城市领航，或者说 L3 级别的智能驾驶，激光雷达正在成为「可选项」。无图、无激光雷达、纯视觉，成为 2024 年智驾普及的新趋势。
减轻高精地图的依赖已经是板上钉钉，各家目前的感知系统已经做到了更低的时延、更全面的感知范围和距离，然而去掉激光雷达是另一个维度的挑战。
激光雷达在黑夜、隧道等暗光环境下，依然具备跟正常光照条件同样优异感知能力。
更关键的是，由于激光雷达不依赖可见光工作，所以从暗光环境切换到强光环境的几秒钟内，摄像头会瞬间过曝，但激光雷达「泰然自若」。
车规级 LOFIC 传感器，成为何小鹏战胜摄像头缺点，坚定纯视觉做 L3 的信心之一。
LOFIC 在消费级已经有大量应用例子，它的全称是横向溢出集成电容器，听起来很复杂，但其实很好理解。
首先，摄像头的一个「像素」可以理解为一个「可见光的容器」，理论上这个容器装载的光越多，画面就会更亮。但每一个像素结构能「容纳」的光信息是有限的。
于是传感器厂商想了各种方法，让同样感光条件下的像素点，可以承受更高的光信息，特别是波峰波谷变化剧烈的超大光比场景。
LOFIC 技术路线的本质，是在像素阱的旁边多挖了一个「坑」，让环境光信息的容量进一步扩大，这样可以将真实场景中的明暗交替尽可能还原成视觉信号，输入到感知模型中。
我们直接上效果，何小鹏 8 月 27 号的 PPT：
可以看到，基于 LOFIC 路线的小鹏汽车鹰眼方案，已经可以在逆光、大光量等极限环境中，依然尽可能保留画面信息，最终造就了更远的真实感知距离、更清晰的感知效果，以及更准确的目标还原。
九块九，取代激光雷达？
那么问题来了，LOFIC 贵吗？
看到这里，我们终于可以解答大家的疑问：拥有强大动态范围的车规级 CMOS 本身，价格已经非常有诱惑力。
其实从「LOFIC」这五个字母，就可以大致判断出，鹰眼方案使用的 CMOS 来自豪威 Omnivision，或者安森美 Onsemi。
传感器厂商一直致力于提高动态范围，也就是同一个画面内，同时保留尽可能暗的细节 + 尽可能亮的细节。
而不同厂商使用的技术路线不一样，LOFIC 目前主要的应用厂商就是豪威跟安森美。
我们今天就以这两家厂商支持 LOFIC 技术的车规级传感器为例子，讲讲成本。
首先是豪威，目前豪威量产的 LOFIC 传感器有两款，符合何小鹏 PPT 里面 800 万像素参数的，是 OX08D10（下面简称 08D）。
08D 发布于 2023 年 9 月 19 日，也符合车规级 12 个月左右的量产验证节奏（到今年四季度 P7+ 上市），它是豪威第一款 LOFIC 结合单曝光高动态范围技术（DCG）的产品。
豪威官方的技术文档显示，08D 的总动态范围相比常规 800 万像素车规级 CMOS 提高了 3 倍，而关键的 LFM 动态范围提高了足足 3.3 倍。
这里岔开聊聊 LFM（LED 闪烁），它同样是摄像头感知鲁棒性一个核心维度。
举个例子，无图智驾系统会通过感知前车的转向灯、刹车灯、路口的交通信号灯，预测前车动作或者实时交通指引，进而规划本车的驾驶行为。
但由于汽车尾灯、交通信号灯主要采用的光源形式都是脉冲式 LED，进而会引发 LED 闪烁现象，可能导致摄像头错误感知尾灯信息，比如把左转识别成刹车，或者认为它没有打灯。
所以 LFM 和环境感知的动态范围同时提升，才让 LOFIC 路线可以提升纯视觉路线的上限——再加上豪威表示 08D 的感知距离超过 200 米，进而全面迫近激光雷达的感知性能，而这个数字同样符合何小鹏的 PPT 数据。
除此之外，豪威还有一款 OX05D10，500 万像素的 LOFIC DCG 传感器。可以期待一下，如果将环视、侧视传感器从主流的 300 万更新到 500 万 LOFIC，纯视觉系统的上限还可以进一步提高。
至于安森美，目前还没有推出 800 万像素 LOFIC 传感器的正式消息。所以我们假设的目标，基本都落在了豪威 08D 这款传感器上。
很有意思的是，这款传感器同时兼容英伟达 Omniverse 自动驾驶仿真、高通骁龙 Ride Flex 智驾芯片系统，并且豪威在今年 3 月份的英伟达 GTC 上展示了相关方案，这都进一步增加了它的可信度。
那这款几乎板上钉钉的传感器，到底多少钱？
如果只买传感器，那么 OX08D10 的大批量采购价格，公开渠道甚至可以做到 9.9 元每颗。
但整车厂不会只买传感器，而是购买方案集成商提供的完整摄像头方案——这就涉及商业机密了，我们几乎无法在公开渠道看到打包方案的详细价格。
不过我们可以借助万能的闲鱼，一窥摄像头和激光雷达之间的差价。
比如蔚来 NT2 平台使用的 800 万像素广角前视摄像头，目前拆车二手件的价格是 300-400 元；理想 MAX 车型使用的前视摄像头，拆车二手件同样维持在 300 元左右。
而同样是拆车二手件，蔚小理使用的激光雷达，在公开渠道售价都需要 800 万像素摄像头的 4-5 倍，甚至以上。
可以肯定的，是摄像头和激光雷达之间依然存在巨大的价格差；另一方面，何小鹏展示的 LOFIC 方案，已经拥有足够强大的感知鲁棒性，甚至迫近了激光雷达。
唯一的悬念，可能就是小鹏汽车的鹰眼，到底能带来多震撼的科技普惠了。
（完）
