今天小編分享的汽車經驗：小鵬的城區智駕普及，從9.9元一顆的傳感器開始？，歡迎閱讀。
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出品： 電動星球
作者：毓肥
如果你問我上個月印象最深刻的車圈數字，我會提名 15.58。
8 月 27 号的北京，何小鵬公布了 MONA M03 MAX 版本的最終售價，雖然這個版型要到明年春節才交付，但它應該是 2024 年你能下單的，性價比極高的高階智駕轎車。
但同樣是那場發布會，有另一個詞語同樣代表小鵬的争先。
發布 MONA M03 之前，何小鵬還公布了他們的純視覺方案高階智駕硬體系統：鷹眼，将在四季度的 P7+ 上首發。
這意味着小鵬汽車從「激光雷達量產上車」，到「城區智駕推送」，再到「量產擺脫城區智駕對激光雷達的依賴」，這條賽道上幾個重要節點都在争先。
汽車功能的争先需要多處着力，結果卻很簡單：誰先降低消費門檻，誰就搶得普及先機。
于是問題來了：為什麼小鵬的「鷹眼」可以實現高階智駕的加速普及？
今天文章标題其實就是答案之一，但我們要從五個字母開始。
LOFIC
何小鵬、李斌等人在不同場合聊起激光雷達，都是一樣的态度：想實現 L4 級别的高等級自動駕駛，激光雷達對整個感知系統的魯棒性貢獻不可或缺。
但回到城市領航，或者說 L3 級别的智能駕駛，激光雷達正在成為「可選項」。無圖、無激光雷達、純視覺，成為 2024 年智駕普及的新趨勢。
減輕高精地圖的依賴已經是板上釘釘，各家目前的感知系統已經做到了更低的時延、更全面的感知範圍和距離，然而去掉激光雷達是另一個維度的挑戰。
激光雷達在黑夜、隧道等暗光環境下，依然具備跟正常光照條件同樣優異感知能力。
更關鍵的是，由于激光雷達不依賴可見光工作，所以從暗光環境切換到強光環境的幾秒鍾内，攝像頭會瞬間過曝，但激光雷達「泰然自若」。
車規級 LOFIC 傳感器，成為何小鵬戰勝攝像頭缺點，堅定純視覺做 L3 的信心之一。
LOFIC 在消費級已經有大量應用例子，它的全稱是橫向溢出集成電容器，聽起來很復雜，但其實很好理解。
首先，攝像頭的一個「像素」可以理解為一個「可見光的容器」，理論上這個容器裝載的光越多，畫面就會更亮。但每一個像素結構能「容納」的光信息是有限的。
于是傳感器廠商想了各種方法，讓同樣感光條件下的像素點，可以承受更高的光信息，特别是波峰波谷變化劇烈的超大光比場景。
LOFIC 技術路線的本質，是在像素阱的旁邊多挖了一個「坑」，讓環境光信息的容量進一步擴大，這樣可以将真實場景中的明暗交替盡可能還原成視覺信号，輸入到感知模型中。
我們直接上效果，何小鵬 8 月 27 号的 PPT：
可以看到，基于 LOFIC 路線的小鵬汽車鷹眼方案，已經可以在逆光、大光量等極限環境中，依然盡可能保留畫面信息，最終造就了更遠的真實感知距離、更清晰的感知效果，以及更準确的目标還原。
九塊九，取代激光雷達？
那麼問題來了，LOFIC 貴嗎？
看到這裡，我們終于可以解答大家的疑問：擁有強大動态範圍的車規級 CMOS 本身，價格已經非常有誘惑力。
其實從「LOFIC」這五個字母，就可以大致判斷出，鷹眼方案使用的 CMOS 來自豪威 Omnivision，或者安森美 Onsemi。
傳感器廠商一直致力于提高動态範圍，也就是同一個畫面内，同時保留盡可能暗的細節 + 盡可能亮的細節。
而不同廠商使用的技術路線不一樣，LOFIC 目前主要的應用廠商就是豪威跟安森美。
我們今天就以這兩家廠商支持 LOFIC 技術的車規級傳感器為例子，講講成本。
首先是豪威，目前豪威量產的 LOFIC 傳感器有兩款，符合何小鵬 PPT 裡面 800 萬像素參數的，是 OX08D10（下面簡稱 08D）。
08D 發布于 2023 年 9 月 19 日，也符合車規級 12 個月左右的量產驗證節奏（到今年四季度 P7+ 上市），它是豪威第一款 LOFIC 結合單曝光高動态範圍技術（DCG）的產品。
豪威官方的技術文檔顯示，08D 的總動态範圍相比常規 800 萬像素車規級 CMOS 提高了 3 倍，而關鍵的 LFM 動态範圍提高了足足 3.3 倍。
這裡岔開聊聊 LFM（LED 閃爍），它同樣是攝像頭感知魯棒性一個核心維度。
舉個例子，無圖智駕系統會通過感知前車的轉向燈、刹車燈、路口的交通信号燈，預測前車動作或者實時交通指引，進而規劃本車的駕駛行為。
但由于汽車尾燈、交通信号燈主要采用的光源形式都是脈衝式 LED，進而會引發 LED 閃爍現象，可能導致攝像頭錯誤感知尾燈信息，比如把左轉識别成刹車，或者認為它沒有打燈。
所以 LFM 和環境感知的動态範圍同時提升，才讓 LOFIC 路線可以提升純視覺路線的上限——再加上豪威表示 08D 的感知距離超過 200 米，進而全面迫近激光雷達的感知性能，而這個數字同樣符合何小鵬的 PPT 數據。
除此之外，豪威還有一款 OX05D10，500 萬像素的 LOFIC DCG 傳感器。可以期待一下，如果将環視、側視傳感器從主流的 300 萬更新到 500 萬 LOFIC，純視覺系統的上限還可以進一步提高。
至于安森美，目前還沒有推出 800 萬像素 LOFIC 傳感器的正式消息。所以我們假設的目标，基本都落在了豪威 08D 這款傳感器上。
很有意思的是，這款傳感器同時兼容英偉達 Omniverse 自動駕駛仿真、高通骁龍 Ride Flex 智駕芯片系統，并且豪威在今年 3 月份的英偉達 GTC 上展示了相關方案，這都進一步增加了它的可信度。
那這款幾乎板上釘釘的傳感器，到底多少錢？
如果只買傳感器，那麼 OX08D10 的大批量采購價格，公開渠道甚至可以做到 9.9 元每顆。
但整車廠不會只買傳感器，而是購買方案集成商提供的完整攝像頭方案——這就涉及商業機密了，我們幾乎無法在公開渠道看到打包方案的詳細價格。
不過我們可以借助萬能的閒魚，一窺攝像頭和激光雷達之間的差價。
比如蔚來 NT2 平台使用的 800 萬像素廣角前視攝像頭，目前拆車二手件的價格是 300-400 元；理想 MAX 車型使用的前視攝像頭，拆車二手件同樣維持在 300 元左右。
而同樣是拆車二手件，蔚小理使用的激光雷達，在公開渠道售價都需要 800 萬像素攝像頭的 4-5 倍，甚至以上。
可以肯定的，是攝像頭和激光雷達之間依然存在巨大的價格差；另一方面，何小鵬展示的 LOFIC 方案，已經擁有足夠強大的感知魯棒性，甚至迫近了激光雷達。
唯一的懸念，可能就是小鵬汽車的鷹眼，到底能帶來多震撼的科技普惠了。
（完）
