今天小编分享的汽车经验：长安汽车完成自研智驾拼图，欢迎阅读。
如果说智能汽车机器人是长安汽车在三年前科技生态大会上的美好图景，那今天的长安汽车在基于端到端大模型实现 L2+、并首次对外展现了长安智驾团队的研发团队实力、算力中心规模以及未来规划后，重新定义了人机共驾的新形态：互動式智驾。
文丨智驾网 王欣
编辑 | 浪浪山与明知山
十月，扎根在重庆本土的国资品牌长安汽车，几乎瓜分了车圈所有流量。
长安汽车董事长朱华荣先是在北京亦庄举办的 2024 智能网联汽车大会上表态：
数智新汽车才是真正的未来；
又在 10 月 20 日深蓝 S05 上市发布会上为其站台，强调不遗余力支持深蓝，称深蓝等品牌都是亲儿子——
" 包括董事长的时间、总裁的时间、高管的时间资源，所以要人给人，要钱给钱，要资源给资源。"
10 月 21 日的 2024 长安汽车生态大会上，朱华荣又回应了阿维塔 07 的交付问题，此后他本人亲自直播试驾的长安启源 07 也于同日上市。
启源 E07 是长安汽车首款智能驾驶核心软硬體全部自研的产品，也是长安 SDA 架构下的首款量产车型。
四年前，长安汽车启动首个新汽车项目，直到长安启源 E07 上市，意味着长安汽车的自研智驾终于交卷。
" 智驾仅为当下，数智才是未来。" 长安汽车总裁王俊在年中媒体沟通会上如是表达。
数智汽车，是长安汽车从第一届科技生态大会贯穿到今年第四届不断提出的概念，历经 4 年后，长安汽车对新汽车的认识和理解也在发生不断进化。
如果说智能汽车机器人是长安汽车在三年前科技生态大会上的美好图景，那今天的长安汽车已基于端到端大模型实现了 L2+，并在首次对外展现了长安智驾团队的研发团队实力、算力中心规模以及未来规划后，重新定义了人机共驾的新形态：互動式智驾。
十月的重庆，是一场属于长安汽车的技术盛宴。
01.
长安有了自己的智驾定义：互動式智驾
在过去一年，长安实现了全栈自研高阶智驾的实车量产，并拿到第一批 L3 准入试点。
长安今年的生态大会，也是长安汽车首席驾驶技术官陶吉自去年加入以来首次公开露面，陶吉透露长安智驾已经基于端到端大模型实现 L2+。
SDA 天枢架构是长安打造的面向未来具身智能的类人架构。
该架构统筹了 " 智驾、智舱、车身、动力、底盘 " 五大智能汽车领網域海量数据，拥有 200-1000TOPS 可选的整车 AI 算力，能够支持数十亿级参数大模型本地部署。
而这次发布的 SDA 天枢架构最新进化成果、天枢大模型等技术，意味着长安汽车自研的智驾版图终于有了完整面貌。
这背后得益于两个能力：长安设计的 " 神经中枢 " 中央网状架构，及智能的 " 大腦小腦 " 天枢大模型。
该架构具备带宽高、延时低的特性，能更快、更稳的传输整车信息，并给车里的网络和电线提供备份，做好协调 " 腦部 " 长安天枢大模型的任务。
而天枢大模型是长安打造的端到端架构。
长安汽车将天枢大模型分为感知系统、推理互動大腦，以及规划控制三大部分。此外天枢大模型还引入具备世界知识的多模态大语言模型。
这一模型看上去和当下一些新势力车企的视觉语言模型 + 端到端系统很像，但是陶吉指出，两者并不相同，因为 E2E+VLM 方案拥有巨大的局限。
他认为，该方案只能接受传感器输入，无法接受用户指令，训练侧各自分离，没有特定功效。 这是因为 E2E+VLM 本质上是两个系统，二者无法协同训练。
长安天枢大模型恰恰弥补了这些短板。
天枢大模型可以更进一步的接收用户指令，包括非智驾传感器的信息，大小腦可以实现特征传递，同步更新参数。
但这同时也带来了算力挑战，即怎么解决量的问题。
对此，陶吉表示，长安汽车每年会新增几百万车主，长安智驾拥有数据优势，是天枢大模型优化的重要基础。
接下来，长安汽车还会推出优秀驾驶员模型，筛选优质数据，保证好 " 质 "。
除了海量优质的训练数据是智能驾驶的一大挑战，长安汽车也在思考安全问题，毕竟这牵扯到端到端的下限问题。
为此，长安汽车在思考大模型安全对齐问题后，推出了大模型安全对齐引擎策略。
这一策略可理解为在云端强化学习对齐，在车端用规则优化兜底。
怎么维持源源不断的海量算力？
陶吉透露，长安在云端已建成等效数千张 A100 的算力集群，算力很快会跻身主机厂第一阵营。
端到端体系、每年新增几百万车的海量训练数据，以及筹备的等效数千张 A100 算力集群，共同构成了长安自研智驾体系的基础。
在车端，长安汽车强调，长安未来高阶智驾将全系标配 500TOPS 的算力，2027 年长安智驾将成为行业领导者。
让智能汽车机器人的构想照进现实，是长安汽车坚信的自动驾驶终局，陶吉认为，" 互動式智驾 " 的本质就是具身智能。
将汽车打造成为具有感知、学习进化和环境动态互動能力的具身智能载体，已是智能汽车时代，多数车企的共识。
而具身智能是否能成为自动驾驶的终极形态？在汽车演变为具有多功能属性的可进化智能汽车机器人时，至少包括哪些特点？
长安汽车的回答是三方面：
一是形态可变：未来人们的用车场景将更加丰富和多样化，新汽车应该集城市通勤、长途旅行等需求于一体。
二是功能可变：汽车将成为家和办公室以外的第三个智能空间，新汽车还应为用户提供娱乐、学习等功能，成为游戏厅、会议室、聊天室。
三是軟體可变：新汽车必须是一台高兼容、可进化的智能终端，越来越聪明，让用户越来越省心。
而所谓的互動式智驾，旨在强调车主可以在智驾过程中，通过语音指令指挥车辆完成相应操作，调整驾驶行为和空间形态。
这一次，长安汽车搭载的自研 " 互動式智驾 "，官方宣称用端到端大模型重新定义了人机共驾模式。
今年 7 月， 长安汽车与重庆邮电大学联合团队在 CVPR 自动驾驶国际挑战赛 "Driving with Language" 赛道上获得了奖金最高的创新奖。
该获奖方案提出的 BeVLM 算法，是业内首个将智能驾驶 BEV（鸟瞰图视角）感知和大语言模型（LLM）进行端到端融合，并通过思维图（GoT）进行上下文理解增强，在公开数据集上取得优异成绩的算法工作。
这自然是长安汽车近年来持续在智能化 " 北斗天枢 " 计划上投入的结果。
02.
长安智能化布局版图正走向完善
众所周知，长安汽车旗下多个品牌均与华为开展了深度合作，阿维塔、深蓝等品牌的多款车型均采用了华为 ADS 智驾方案。
但长安汽车旗下启源 E07 却是首搭长安自研智驾方案的车型，是承载长安汽车自研新技术的最新智能载体。
长安启源 E07，就是长安的第一台汽车机器人，或者说 "Transformer"，长安汽车总裁王俊说：
AI 算法 Transformer 很火，我们这辆车也是 Transformer（变形金刚）。
在今年夏天 " 长安高管炼车团新品首测 " 中，长安汽车董事长朱华荣、长安汽车总裁王俊亲自带队，试驾的正是这款启源 E07。
启源 E07 定位于中大型 SUV，售价 19.99 万元起，该车是长安品牌冲击高端市场的首款车型。
车很酷，SUV、皮卡一键秒切，还没有限行、报废顾虑，但搭载长安自研的智能技术无疑是最大看点。
发布会上，陶吉详细介绍了智驾系统的能力。
目前，已经量产的长安启源 E07 已经搭载 " 长安智驾 " 中的高速领航和泊车辅助功能，此外还包括高速 AEB 刹停、语音控车等功能。而基于自研的城市领航辅助驾驶也已经在路上。
智能座舱方面，启源 E07 搭载了高通骁龙 8155 芯片，支持配备 9 音区全场景语音互動功能，可用语音控制代替电动控制功能。
座舱系统则是长安全栈自研的天網域 OS。
为卖好这款车，长安启源 E07 还配置了天衡智能底盘、天驭智能增程等能力，拥有全车座椅通风加热、标配 9 个安全气囊、百公里加速 3.96 秒、SUV 与皮卡一秒切换等特点。
长安汽车 CTO 张晓宇也剧透了更多解锁开车形态的功能，比如支持双电机四轮驱动，实现原地掉头、断头路泊车，垂直出库等。
可以说，卷智能底盘、原地掉头，垂直泊入泊出的品牌又多了一家，炫技，已经不是豪车的专利，这些技术正向大众市场普及。
启源 E07 既是长安自研智能化体系的首个成果，也承载着长安品牌向上的野望。
至此，长安汽车智能化转型的布局，也随之清晰起来：
启源是长安自动驾驶的核心自研地带，代表长安汽车的智驾从 " 自给 " 走向 " 自强 " 的重要车型
主打年轻个性的深蓝全面拥抱 AI，采用自研智驾与供应商合作两条腿走路
阿维塔全面拥抱华为，以华为智驾和鸿蒙座舱深入至市场化和高端化阶段
主品牌层面，朱华荣说：" 长安启源标志着长安主品牌电气化的正式启动。"
" 新能源汽车只是序章，数智汽车才是真正的未来。" 长安汽车董事长朱华荣以此为启源定位。
也就是说，启源是长安给出的全新出行解决方案，长安将以启源为 " 源点 "，迎接品牌向新、向上的战略使命。
长安汽车显然对启源也信心十足。
根据发布会现场公布的目标，到 2030 年，长安将累计投入 2000 亿元，新增 1 万余人的科技创新团队，打造世界级汽车品牌。力争实现集团销售 500 万辆，长安系品牌将达到 400 万辆，其中长安启源 150 万辆。
150 万辆如何实现？
03.
什么是长安的 DNA？智能化的 " 生态定义权 "
面对愈发内卷的新能源市场，长安汽车制定的未来 5 年发展目标是一个五年销量接近翻倍的雄大目标：
2024 年，长安汽车确立了年销 280 万辆的目标，自主機板块销量 220.4 万辆，新能源销量 75 万辆，海外销量 48 万辆；
2025 年，长安总销量 350-400 万辆，自主機板块销量 280-300 万辆，新能源销量 120 万辆，海外销量 70 万辆。
到 2030 年，长安汽车的总体销量要达到 500 万辆，自主機板块销量 400 万辆，新能源销量 300 万 -350 万辆，海外销量 120 万辆。
对于这一目标，是长安汽车多年前提出的三大战略：新能源香格里拉计划、智能化 " 北斗天枢 " 计划，以及全球化 " 海纳百川 " 计划。
以这三大计划为基础，长安表示将坚持自主研发与合作共赢的发展策略。
事实上多年前，长安汽车曾提出过 2025 年禁售燃油车的目标，不过这一目标已被混动化所替代。
而作为长安汽车近年来力推的 " 数智汽车 " 概念，在这届科技生态大会上的长安启源 E07、深蓝 S05、阿维塔 07、智慧新蓝鲸 3.0 全網域动力解决方案等多款数智产品中，得到了具象化的产品演绎。
而真正支撑 " 数智汽车 " 走向现实的是长安汽车的 "SDA" 汽车架构。
"SDA" 本意是 "Super DNA"，在智驾网看来，可以理解为超强的科技 DNA。
一个数字化的汽车架构恰似决定楼房高度的地基，是新造车的核心，直接影响汽车的性能和体验，并奠定的汽车智能的深度，也决定了造型设计的自由度。
当然，SDA 打下的智能进化能力，不是长安汽车一家车企的成就，这背后是靠自主创新野蛮生长的中国本土科技公司们，它们共同支撑起了长安汽车对于数智汽车的构想。
从軟體定义汽车到 AI 定义汽车，新汽车时代正形成一套不同于以往的生产、研发、制造的标准体系，并无形中为中国汽车的全产业数智进化夯实了一座承重墙。
在逐渐明确新汽车的生产与制造、产品定义、产业链和合作伙伴后，长安汽车也在摸索数智化的更多边界，比如入资引望，首发一种 " 长安模式 "。
朱华荣说：" 这个时代给中国企业和品牌带来了一个天然绝佳机会，一个和世界一流品牌并驾齐驱的机会。"
无论是流量，还是产业竞争，在通往英雄叙事的智能化时代大戏中，带领长安汽车的朱华荣选择尊重变革，并尝试用近 40 年之载的造车经验，剖析变革的底层逻辑，进而作出调整和改变。
这一切都让长安汽车正变得与众不同。
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