今天小編分享的汽車經驗：長安汽車完成自研智駕拼圖，歡迎閱讀。
如果說智能汽車機器人是長安汽車在三年前科技生态大會上的美好圖景，那今天的長安汽車在基于端到端大模型實現 L2+、并首次對外展現了長安智駕團隊的研發團隊實力、算力中心規模以及未來規劃後，重新定義了人機共駕的新形态：互動式智駕。
文丨智駕網 王欣
編輯 | 浪浪山與明知山
十月，扎根在重慶本土的國資品牌長安汽車，幾乎瓜分了車圈所有流量。
長安汽車董事長朱華榮先是在北京亦莊舉辦的 2024 智能網聯汽車大會上表态：
數智新汽車才是真正的未來；
又在 10 月 20 日深藍 S05 上市發布會上為其站台，強調不遺餘力支持深藍，稱深藍等品牌都是親兒子——
" 包括董事長的時間、總裁的時間、高管的時間資源，所以要人給人，要錢給錢，要資源給資源。"
10 月 21 日的 2024 長安汽車生态大會上，朱華榮又回應了阿維塔 07 的交付問題，此後他本人親自直播試駕的長安啟源 07 也于同日上市。
啟源 E07 是長安汽車首款智能駕駛核心軟硬體全部自研的產品，也是長安 SDA 架構下的首款量產車型。
四年前，長安汽車啟動首個新汽車項目，直到長安啟源 E07 上市，意味着長安汽車的自研智駕終于交卷。
" 智駕僅為當下，數智才是未來。" 長安汽車總裁王俊在年中媒體溝通會上如是表達。
數智汽車，是長安汽車從第一屆科技生态大會貫穿到今年第四屆不斷提出的概念，歷經 4 年後，長安汽車對新汽車的認識和理解也在發生不斷進化。
如果說智能汽車機器人是長安汽車在三年前科技生态大會上的美好圖景，那今天的長安汽車已基于端到端大模型實現了 L2+，并在首次對外展現了長安智駕團隊的研發團隊實力、算力中心規模以及未來規劃後，重新定義了人機共駕的新形态：互動式智駕。
十月的重慶，是一場屬于長安汽車的技術盛宴。
01.
長安有了自己的智駕定義：互動式智駕
在過去一年，長安實現了全棧自研高階智駕的實車量產，并拿到第一批 L3 準入試點。
長安今年的生态大會，也是長安汽車首席駕駛技術官陶吉自去年加入以來首次公開露面，陶吉透露長安智駕已經基于端到端大模型實現 L2+。
SDA 天樞架構是長安打造的面向未來具身智能的類人架構。
該架構統籌了 " 智駕、智艙、車身、動力、底盤 " 五大智能汽車領網域海量數據，擁有 200-1000TOPS 可選的整車 AI 算力，能夠支持數十億級參數大模型本地部署。
而這次發布的 SDA 天樞架構最新進化成果、天樞大模型等技術，意味着長安汽車自研的智駕版圖終于有了完整面貌。
這背後得益于兩個能力：長安設計的 " 神經中樞 " 中央網狀架構，及智能的 " 大腦小腦 " 天樞大模型。
該架構具備帶寬高、延時低的特性，能更快、更穩的傳輸整車信息，并給車裡的網絡和電線提供備份，做好協調 " 腦部 " 長安天樞大模型的任務。
而天樞大模型是長安打造的端到端架構。
長安汽車将天樞大模型分為感知系統、推理互動大腦，以及規劃控制三大部分。此外天樞大模型還引入具備世界知識的多模态大語言模型。
這一模型看上去和當下一些新勢力車企的視覺語言模型 + 端到端系統很像，但是陶吉指出，兩者并不相同，因為 E2E+VLM 方案擁有巨大的局限。
他認為，該方案只能接受傳感器輸入，無法接受用戶指令，訓練側各自分離，沒有特定功效。 這是因為 E2E+VLM 本質上是兩個系統，二者無法協同訓練。
長安天樞大模型恰恰彌補了這些短板。
天樞大模型可以更進一步的接收用戶指令，包括非智駕傳感器的信息，大小腦可以實現特征傳遞，同步更新參數。
但這同時也帶來了算力挑戰，即怎麼解決量的問題。
對此，陶吉表示，長安汽車每年會新增幾百萬車主，長安智駕擁有數據優勢，是天樞大模型優化的重要基礎。
接下來，長安汽車還會推出優秀駕駛員模型，篩選優質數據，保證好 " 質 "。
除了海量優質的訓練數據是智能駕駛的一大挑戰，長安汽車也在思考安全問題，畢竟這牽扯到端到端的下限問題。
為此，長安汽車在思考大模型安全對齊問題後，推出了大模型安全對齊引擎策略。
這一策略可理解為在雲端強化學習對齊，在車端用規則優化兜底。
怎麼維持源源不斷的海量算力？
陶吉透露，長安在雲端已建成等效數千張 A100 的算力集群，算力很快會跻身主機廠第一陣營。
端到端體系、每年新增幾百萬車的海量訓練數據，以及籌備的等效數千張 A100 算力集群，共同構成了長安自研智駕體系的基礎。
在車端，長安汽車強調，長安未來高階智駕将全系标配 500TOPS 的算力，2027 年長安智駕将成為行業領導者。
讓智能汽車機器人的構想照進現實，是長安汽車堅信的自動駕駛終局，陶吉認為，" 互動式智駕 " 的本質就是具身智能。
将汽車打造成為具有感知、學習進化和環境動态互動能力的具身智能載體，已是智能汽車時代，多數車企的共識。
而具身智能是否能成為自動駕駛的終極形态？在汽車演變為具有多功能屬性的可進化智能汽車機器人時，至少包括哪些特點？
長安汽車的回答是三方面：
一是形态可變：未來人們的用車場景将更加豐富和多樣化，新汽車應該集城市通勤、長途旅行等需求于一體。
二是功能可變：汽車将成為家和辦公室以外的第三個智能空間，新汽車還應為用戶提供娛樂、學習等功能，成為遊戲廳、會議室、聊天室。
三是軟體可變：新汽車必須是一台高兼容、可進化的智能終端，越來越聰明，讓用戶越來越省心。
而所謂的互動式智駕，旨在強調車主可以在智駕過程中，通過語音指令指揮車輛完成相應操作，調整駕駛行為和空間形态。
這一次，長安汽車搭載的自研 " 互動式智駕 "，官方宣稱用端到端大模型重新定義了人機共駕模式。
今年 7 月， 長安汽車與重慶郵電大學聯合團隊在 CVPR 自動駕駛國際挑戰賽 "Driving with Language" 賽道上獲得了獎金最高的創新獎。
該獲獎方案提出的 BeVLM 算法，是業内首個将智能駕駛 BEV（鳥瞰圖視角）感知和大語言模型（LLM）進行端到端融合，并通過思維圖（GoT）進行上下文理解增強，在公開數據集上取得優異成績的算法工作。
這自然是長安汽車近年來持續在智能化 " 北鬥天樞 " 計劃上投入的結果。
02.
長安智能化布局版圖正走向完善
眾所周知，長安汽車旗下多個品牌均與華為開展了深度合作，阿維塔、深藍等品牌的多款車型均采用了華為 ADS 智駕方案。
但長安汽車旗下啟源 E07 卻是首搭長安自研智駕方案的車型，是承載長安汽車自研新技術的最新智能載體。
長安啟源 E07，就是長安的第一台汽車機器人，或者說 "Transformer"，長安汽車總裁王俊說：
AI 算法 Transformer 很火，我們這輛車也是 Transformer（變形金剛）。
在今年夏天 " 長安高管煉車團新品首測 " 中，長安汽車董事長朱華榮、長安汽車總裁王俊親自帶隊，試駕的正是這款啟源 E07。
啟源 E07 定位于中大型 SUV，售價 19.99 萬元起，該車是長安品牌衝擊高端市場的首款車型。
車很酷，SUV、皮卡一鍵秒切，還沒有限行、報廢顧慮，但搭載長安自研的智能技術無疑是最大看點。
發布會上，陶吉詳細介紹了智駕系統的能力。
目前，已經量產的長安啟源 E07 已經搭載 " 長安智駕 " 中的高速領航和泊車輔助功能，此外還包括高速 AEB 刹停、語音控車等功能。而基于自研的城市領航輔助駕駛也已經在路上。
智能座艙方面，啟源 E07 搭載了高通骁龍 8155 芯片，支持配備 9 音區全場景語音互動功能，可用語音控制代替電動控制功能。
座艙系統則是長安全棧自研的天網域 OS。
為賣好這款車，長安啟源 E07 還配置了天衡智能底盤、天馭智能增程等能力，擁有全車座椅通風加熱、标配 9 個安全氣囊、百公裡加速 3.96 秒、SUV 與皮卡一秒切換等特點。
長安汽車 CTO 張曉宇也劇透了更多解鎖開車形态的功能，比如支持雙電機四輪驅動，實現原地掉頭、斷頭路泊車，垂直出庫等。
可以說，卷智能底盤、原地掉頭，垂直泊入泊出的品牌又多了一家，炫技，已經不是豪車的專利，這些技術正向大眾市場普及。
啟源 E07 既是長安自研智能化體系的首個成果，也承載着長安品牌向上的野望。
至此，長安汽車智能化轉型的布局，也随之清晰起來：
啟源是長安自動駕駛的核心自研地帶，代表長安汽車的智駕從 " 自給 " 走向 " 自強 " 的重要車型
主打年輕個性的深藍全面擁抱 AI，采用自研智駕與供應商合作兩條腿走路
阿維塔全面擁抱華為，以華為智駕和鴻蒙座艙深入至市場化和高端化階段
主品牌層面，朱華榮說：" 長安啟源标志着長安主品牌電氣化的正式啟動。"
" 新能源汽車只是序章，數智汽車才是真正的未來。" 長安汽車董事長朱華榮以此為啟源定位。
也就是說，啟源是長安給出的全新出行解決方案，長安将以啟源為 " 源點 "，迎接品牌向新、向上的戰略使命。
長安汽車顯然對啟源也信心十足。
根據發布會現場公布的目标，到 2030 年，長安将累計投入 2000 億元，新增 1 萬餘人的科技創新團隊，打造世界級汽車品牌。力争實現集團銷售 500 萬輛，長安系品牌将達到 400 萬輛，其中長安啟源 150 萬輛。
150 萬輛如何實現？
03.
什麼是長安的 DNA？智能化的 " 生态定義權 "
面對愈發内卷的新能源市場，長安汽車制定的未來 5 年發展目标是一個五年銷量接近翻倍的雄大目标：
2024 年，長安汽車确立了年銷 280 萬輛的目标，自主機板塊銷量 220.4 萬輛，新能源銷量 75 萬輛，海外銷量 48 萬輛；
2025 年，長安總銷量 350-400 萬輛，自主機板塊銷量 280-300 萬輛，新能源銷量 120 萬輛，海外銷量 70 萬輛。
到 2030 年，長安汽車的總體銷量要達到 500 萬輛，自主機板塊銷量 400 萬輛，新能源銷量 300 萬 -350 萬輛，海外銷量 120 萬輛。
對于這一目标，是長安汽車多年前提出的三大戰略：新能源香格裡拉計劃、智能化 " 北鬥天樞 " 計劃，以及全球化 " 海納百川 " 計劃。
以這三大計劃為基礎，長安表示将堅持自主研發與合作共赢的發展策略。
事實上多年前，長安汽車曾提出過 2025 年禁售燃油車的目标，不過這一目标已被混動化所替代。
而作為長安汽車近年來力推的 " 數智汽車 " 概念，在這屆科技生态大會上的長安啟源 E07、深藍 S05、阿維塔 07、智慧新藍鲸 3.0 全網域動力解決方案等多款數智產品中，得到了具象化的產品演繹。
而真正支撐 " 數智汽車 " 走向現實的是長安汽車的 "SDA" 汽車架構。
"SDA" 本意是 "Super DNA"，在智駕網看來，可以理解為超強的科技 DNA。
一個數字化的汽車架構恰似決定樓房高度的地基，是新造車的核心，直接影響汽車的性能和體驗，并奠定的汽車智能的深度，也決定了造型設計的自由度。
當然，SDA 打下的智能進化能力，不是長安汽車一家車企的成就，這背後是靠自主創新野蠻生長的中國本土科技公司們，它們共同支撐起了長安汽車對于數智汽車的構想。
從軟體定義汽車到 AI 定義汽車，新汽車時代正形成一套不同于以往的生產、研發、制造的标準體系，并無形中為中國汽車的全產業數智進化夯實了一座承重牆。
在逐漸明确新汽車的生產與制造、產品定義、產業鏈和合作夥伴後，長安汽車也在摸索數智化的更多邊界，比如入資引望，首發一種 " 長安模式 "。
朱華榮說：" 這個時代給中國企業和品牌帶來了一個天然絕佳機會，一個和世界一流品牌并駕齊驅的機會。"
無論是流量，還是產業競争，在通往英雄叙事的智能化時代大戲中，帶領長安汽車的朱華榮選擇尊重變革，并嘗試用近 40 年之載的造車經驗，剖析變革的底層邏輯，進而作出調整和改變。
這一切都讓長安汽車正變得與眾不同。
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