全球首个基于真实道路场景的时序车路协同数据集在北京发布

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品玩 5 月 11 日讯，清华大学智能产业研究院今天宣布，北京市高级别自动驾驶示范区联合清华大学智能产业研究院（AIR）、北京车网科技发展有限公司、百度 Apollo、北京智源人工智能研究院，推出全球首个基于真实道路场景的时序车路协同数据集 V2X-Seq，向境内用户提供下载使用。

本次发布的第二期时序车路协同数据集 V2X-Seq，由车路协同时序感知数据集和车路协同轨迹预测数据集组成，旨在支撑车路协同时序感知和车路协同轨迹预测研究。该数据集及相关算法成果已被 CVPR2023 正式接受。

据悉，该数据集填补了目前业界真实道路场景车路协同时序数据集的空白。