全球首個基于真實道路場景的時序車路協同數據集在北京發布

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品玩 5 月 11 日訊，清華大學智能產業研究院今天宣布，北京市高級别自動駕駛示範區聯合清華大學智能產業研究院（AIR）、北京車網科技發展有限公司、百度 Apollo、北京智源人工智能研究院，推出全球首個基于真實道路場景的時序車路協同數據集 V2X-Seq，向境内用戶提供下載使用。

本次發布的第二期時序車路協同數據集 V2X-Seq，由車路協同時序感知數據集和車路協同軌迹預測數據集組成，旨在支撐車路協同時序感知和車路協同軌迹預測研究。該數據集及相關算法成果已被 CVPR2023 正式接受。

據悉，該數據集填補了目前業界真實道路場景車路協同時序數據集的空白。