「开城战」打响，小鹏汽车疯狂卷高阶智驾

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图片来自：钛媒体 App 拍摄

此前，比亚迪在其第 500 万辆新能源车下线仪式上将中国大大小小的汽车厂商都致敬了一遍，包括一汽、东风、上汽等国家队选手，也包括吉利、长城等民营企业，还包括蔚来、小鹏、理想等新势力。并喊出了 " 在一起，才是中国汽车 " 的愿望。

虽然此举招致了部分同行的反感，甚至回应称 " 先打一架，再谈要不要在一起 "。但不可否认的是，在以销量论地位的汽车行业，作为目前销量「遥遥领先」的中国品牌代表，也只有比亚迪有资格敢说 " 在一起，才是中国汽车 "。其他厂商则会被认为是底气不足，因为不是行业第一。

而比亚迪开的致敬同行的行业先河，如今又被小鹏汽车活学活用。

2024 年 1 月 30 日，在主题为「小鹏真智驾全国都好用」的社交征集活动启动日上，小鹏汽车董事长、CEO 何小鹏也致敬了一圈同行。这些同行不仅包括特斯拉、问界等行业头部选手，甚至也包括还未展现真正实力的小米汽车，共计 16 个同行。

何小鹏称，小鹏不是第一家布局智能驾驶的企业，丰田、谷歌和百度都比小鹏起步更早。何小鹏认为，过去十年，从没有人相信，到大家都相信；从少数企业布局，到所有企业布局。智能驾驶能取得如今的发展，是所有友商共同努力的结果。

何小鹏指出，2024 年是智能驾驶进入城市的元年，从今年开始的未来新 10 年，高等级自动驾驶一定会完全颠覆过去的出行逻辑。

如果说此前比亚迪致敬中国所有汽车品牌，是为了强调其行业第一的地位。那么今天小鹏的致敬友商行为，是否也同样为了强调小鹏汽车才是高阶智驾领網域的第一？此前，行业习惯将小鹏和华为并称为行业第一梯队。

" 开城数量绝对的中国第一 "

何小鹏将小鹏的高阶智驾领先能力形容为 " 绝对的中国第一 "。目前，衡量一个厂商的高阶智驾的领先程度，通常的标准是看开放城市的数量。

这一方面，从 2022 年 9 月 17 日小鹏城市 NGP 开始在广州试点起，到 2024 年 1 月 1 日止，小鹏 XNGP 智能辅助驾驶系统的城市智驾能力，总覆盖城市数量已达 243 城，成为城市智驾全量开放数行业第一的汽车品牌。

此前华为曾宣布到 2023 年底前要做到不依赖高精地图的城市 NCA 在全国所有城市都能开，但到现在为止还未兑现承诺。据已提车用户反映，华为的高阶智驾只能在高速路上用，城区智驾还未推送。最新计划是春节后全量推送。因而，以开城数量论，小鹏汽车的确已经超越了头号对手华为，成为现阶段高阶智驾领網域的行业第一。

数据显示，能用小鹏 XNGP 的地方，覆盖全国高速路网，及全国 21 个省（含直辖市与自治区）、3 个直辖市、9 个省会，150 个地级市，81 个县级市，共计 243 座城市，并且已覆盖 90% Max 版本车主所在城市，XNGP 的可用里程长达 56.9 万公里。

钛媒体 App 梳理发现，小鹏 XNGP 目前覆盖的城市主要集中在东南沿海，以及北方的北京。其他的北方城市和偏远地区目前还未进入到 XNGP 的辐射范围，比如北方大省陕西和山西分别只有 4 个城市和 3 个城市，甘肃则无一城市覆盖，新疆和西藏地区也未进入到 XNGP 的覆盖范围。

这主要与智驾功能要在每个城市上线，要经历重重关卡有关。因为智驾功能最重要的考量因素是安全，因而在上线每一个城市之前，都要经历严格的测试、校验和云端仿真等复杂流程，以确保上线城市的每个路段都能用。

而 XNGP 的覆盖城市之所以能从 2022 年的仅广州一城，快速扩张至 2024 年初的 243 城，主要与转向无图研发有关。据悉，从依赖高精地图转向无图后，XNGP 的开城效率提升 384 倍，开一座城最快仅需 1-2 天，较此前的花几个月才能开一城的效率大幅提升。

这是无图研发带来的恐怖泛化能力所起到的作用。这解决了高阶智驾此前无法快速普及的难题。但距离高阶智驾让每个用户都觉得好用，还有漫长的路要走。

对标无人驾驶明星公司 Waymo

尽管何小鹏表示，智驾事故仅为人工驾驶的 1/10；尽管 XNGP 已完成道路验证实测里程 370 万 + 公里（含高速）；尽管高速 NGP 每千公里的被动接管次数仅为 0.5 次，高速 NGP 平均时速提升 13%。但很显然，以上数据还不足以让用户将驾驶权安心交给一台机器。因为当前高阶智驾还做不到 100% 零接管、不能明显提升通行时间，以及无法像人类一样应对各种异常环境等明显短板。

何小鹏认为，谷歌旗下的无人驾驶公司 Waymo 是行业学习的标杆。据悉，专注于 L4 级无人驾驶技术商业化落地的 Waymo，目前已在美国的旧金山地区面向大众市场投放了数台无人驾驶运营车。何小鹏亲自体验后发现，Waymo 的无人驾驶技术，可做到数百公里零接管。

而小鹏汽车接下来的研发将要对标 Waymo，提升城区智驾功能在核心区網域的出行体验。何小鹏表示，接下来小鹏汽车的目标是，核心区網域每千公里被动接管次数

基于该目标，小鹏汽车下一步的动作是端到端的大模型将全面上车，何小鹏认为 AI 大模型将加速智能驾驶全面化。众所周知，语言模型 Chat GPT，让人们意识到机器也可以变得像人一样聪明，好像具备人一样的思考和理解能力。因此，大模型上车，将会强化高阶智驾的感知能力，可以让它像人腦一样处理驾驶。

行业普遍的共识是，AI 大模型将会让自动驾驶甚至是无人驾驶时代提前到来。对此，小鹏的高阶智驾开始提速——在中国市场，2024-2025 年，小鹏 XNGP 的覆盖范围将进入到小路、内部路、停车场等复杂路况，也即要实现全国主要城市路网全覆盖；在全球市场，2024 年面向全球开始研发高速 NGP，2025 年面向全球开始研发 XNGP。

可以预见的是，随着小鹏等头部智能驾驶厂商开始提速，行业势必将进入围绕高阶智驾的疯狂内卷时代。

高阶智驾的「开城战」来临

内卷的第一步，是比拼以研发人员为主的研发力量。

作为头部力量，小鹏以智驾为核心的技术投入规模是超过 3000 人的研发团队和每年 35 亿元的投入。据悉，小鹏汽车的智驾研发人数占到其所有研发人员的 40%，而仅在智驾领網域每年 35 亿的投入规模，相当于排名 100 位左右的民营企业一整年的所有研发投入。