今天小编分享的汽车经验：百度Apollo技术骨干郭阳离职，高速和城区领航有望统一，欢迎阅读。
文｜李安琪
编辑｜李勤 杨轩
36 氪独家获悉，百度 IDG（智能驾驶事业群组）首席产品架构师郭阳已经离职，目前内部已无法查到相关信息。此前，郭阳主要负责百度 Apollo 平台的自主泊车（AVP）、行泊一体（ANP 2.0）等智驾产品的落地，向 IDG 智能汽车事业部总经理储瑞松汇报。
郭阳是百度自动驾驶老人，2013 年加入后曾短暂离开，2017 年再次回归。郭阳的汇报对象发生数次变化，这也是百度自动驾驶业务分分合合的缩影。
郭阳最早向 IDG 智能汽车事业部（L3 部门）负责人顾维灏汇报，2019 年百度智能汽车事业部（L3）和自动驾驶事业部（L4）两大部门技术合并后，郭阳向 L4 部门负责人王云鹏汇报。
2021 年 9 月，原百度 B2B SaaS（企业云服务 ) 业务副总裁储瑞松轮岗，出任 IDG 智能汽车事业部总经理，向李震宇汇报。郭阳也随之转向储瑞松汇报，在职期间，郭阳主导的产品与威马、长城、广汽均有合作。
消息人士告诉 36 氪，郭阳的离开，可能跟 IDG 智能汽车内部想要消弭产品部门墙有关。
百度 Apollo 业务划分得相当细。从当前架构来看，百度 Apollo 平台分为自动驾驶 Robotaxi、智能汽车、智能交通三大事业部。自动驾驶 Robotaxi 主要面向共享出行行业，目标是成为自动驾驶行业的滴滴；智能汽车则是与华为 HI 模式类似，为车企提供智能驾驶量产方案；智能交通则是面向交通新基建行业，面向 G 端提供车路协同方案。
智驾业务隶属于智能汽车事业部。其中，低阶的智驾产品包括自主泊车 AVP 功能、行泊一体 ANP2.0 功能（兼具自主泊车、高速领航辅助驾驶），两者均由郭阳负责。
不过，随着辅助驾驶从高速道路扩张到城市道路，百度也推出了具备高阶智驾的产品 ANP3.0，拥有自主泊车、高速和城市领航辅助全網域驾驶功能，该产品由 IDG 首席研发架构师王亮负责。
由于 AVP、ANP 两大产品分属不同部门，导致量产过程中的效率低下问题。据了解，集度 ROBO-01 是目前唯一搭载百度 ANP3.0 的车型，有内部人士表示，虽然 Apollo 专门针对集度建立了融通部门，但 " 节奏偏慢，反而被集度推着往前走。"
随着郭阳离开，百度的高速与城市辅助智驾产品有望真正迎来业务统一。针对上述信息，36 氪向百度进行求证。百度回应："Apollo 汽车智能化业务并不受任何影响，所有项目都在按正常节奏推进。"
这是智能驾驶行业极致内卷下，焦虑的百度 Apollo 不得不做的业务融合。
尽管百度在自动驾驶行业的头部地位很难被否定，但在智能驾驶量产方面，百度的落地进度已经远不及造车势力蔚小理与华为。
小鹏汽车表示，今年下半年将在全国大部分无高精度地图城市开放变道、超车、左右转的能力；理想表示将于二季度开放城市辅助驾驶内测功能。借助问界 M5 与阿维塔 11，华为高阶智能驾驶也将于四季度在没有高精度地图的城市进行商用。
相比之下，百度的智驾产品的量产与商业化之路并不明朗。低阶智驾产品表现相对好一些，威马是首个采用百度 AVP 泊车产品的车企，但威马当前深陷泥潭，目前 AVP 合作方剩下广汽埃安与长城。至于行泊一体产品，目前客户仅有岚图汽车，公开的合作方寥寥。
而在高阶智驾领網域，百度的翻身仗，可能还要依赖集度汽车来实现，不过目前集度也正遭受高层人事动荡困扰。据 36 氪了解，此前集度智驾负责人王伟宝已经离职，集度表示相关工作正由 CEO 夏一平主持。
更关键的是，当下智能驾驶行业的竞争日趋白热化，百度智驾量产視窗期被进一步压缩。
2023 年以来汽车市场价格战激烈，不少智驾供应商也感受到了车企降本的压力。一位业内人士告诉 36 氪：" 前几年主机厂还激烈地争喊 L3 智能驾驶，比拼激光雷达等硬體，但现在会把价格放在第一位。除了蔚小理在智驾功能走得比较激进外，其他主机厂对智驾的成本预算基本是大几千块钱。"
行业供应商也强推性价比方案。此前大疆车载就公布了新一代智驾方案，不依赖激光雷达与高精度地图情况下，仅靠纯视觉方案就能实现包括高速、城市领航在内的 L2+ 智能驾驶功能，综合成本被压至 5000 元，相当具有竞争力。据 36 氪此前报道，大疆车载高阶智驾方案已经获得比亚迪项目定点。
而作为 Tier1 的百度，并不比体量小的供应商有量产经验与服务优势。今年 4 月，百度 Apollo 虽然也在积极推出 " 轻高精地图 " 的高阶智驾产品，并跟国产芯片公司黑芝麻达成合作，但目前没有传出具体合作车型。
近期，特斯拉 FSD 全自动驾驶軟體还传出了将中国开启测试的消息。不难想象，特斯拉 FSD 会作为鲶鱼角色，在中国市场翻滚。风雨来临前，国内智驾 Tier 1 们要保证自身拥有足够的产品性价比与量产经验，才不会被大浪拍摔倒下。
