智驾卷向“端到端”，华为狙击特斯拉FSD，长城挑战NOA上限

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端到端大模型逐渐成为今年智能驾驶领網域竞赛的主旋律。

撰文丨 JR

责编丨 DAN

设计丨 PinZow

一场直播，让端到端智驾大模型迅速出圈。

长城汽车董事长魏建军周日不休息，他亲自驾驶魏牌蓝山智驾版，通过一场重庆 8D 道路的直播，为长城汽车的全场景 NOA 智能驾驶系统正名。长城汽车智能驾驶水平之所以进步如此之快，是因为它选择了时下流行的端到端解决方案。

显然，端到端大模型逐渐成为今年智能驾驶领網域竞赛的主旋律。除了长城汽车，华为、极越、小鹏、蔚来等车企都已上车或即将量产端到端智驾系统。不仅如此，特斯拉今年也正积极推动 FSD 进入国内，目前被曝已经在上海临港测试。一时间，端到端智驾大模型为何突然成为兵家必争之地？

端到端方案，为何让人着迷？

从直播效果来看，长城汽车的智驾水平，已经可以实现不依赖高精地图，应付绝大多数城市工况。而这背后正是端到端智驾大模型足够给力，决策效率要比目前的智驾高出一个数量级，变得 " 更像人 "。

事实上，全球率先将端到端智驾大模型量产上车的是特斯拉，按马斯克的说法，FSD V12 是有史以来第一个端到端 AI 自动驾驶系统。特斯拉掀起端到端风暴，国内多家车企也在迅速跟进。据不完全统计，华为车 BU 发布的新品牌乾崑，采用端到端技术栈；小鹏汽车计划从 X9 开始，将智驾方案更新为端到端大模型架构；长城计划今年在 3 款车型上实现端到端智驾量产……端到端大模型成为新的技术风口。

端到端之所以吸引众多车企入局，在于它是比传统模块化系统更好用的技术指南。

目前已量产的智能驾驶，绝大多数采用的是模块化架构。所谓 " 模块化 " 其实很好理解，就是把智能驾驶拆抽成一个个典型任务，然后将这些任务交由专门的模块来处理，比如说感知、预测、决策、控制等。但在实际应用中，车辆可能会因各个环节互相博弈而犹豫不定，而且人工定义的规则无法穷尽所有场景。

而端到端大模型的核心优势在于能够通过 AI 神经网络重构传统的智驾技术模块，将感知、决策、规划等环节整合为一个统一的系统。这种整合不仅提高系统的效率，还增强智能驾驶的拟人化表现。目前，特斯拉 FSD 已经更新到 Beta V12.4 版本，每次迭代都让用户感到惊喜。

前些天何小鹏还公开盛赞特斯拉 FSD 近半年的进步飞快。能让他竖起大拇哥，主要是因为决策层转向端到端之后，实现了更加拟人的驾驶体验，这是端到端方案相较于传统分模块方案能做出最大差异化的地方。而这背后，是 FSD 端到端的全新更新。也正因如此，让国内用户非常期待特斯拉 FSD 技术的到来。

特斯拉 FSD 还没来，华为已出手狙击

自从 2021 年特斯拉 FSD 发布以来，何时进入国内市场一直是海内外关注的一大话题。最近，特斯拉 FSD 即将入华的消息不断。4 月底，马斯克 " 闪电式 " 访华意在推动特斯拉 FSD 落地，并寻求中方许可。特斯拉也和百度合作，借助百度地图公测落地 FSD。从当前种种迹象来看，特斯拉 FSD 进入中国市场的进程正在加快。

如果特斯拉 FSD 能够成功进入中国市场，将成为中国端到端智驾方案的有力竞争者，并有望成为高阶智驾行业的一条 " 鲇鱼 "。尽管国内车企纷纷布局端到端智驾领網域，也初步做好了应对 FSD 入华的准备，但要与特斯拉正面竞争可不容易。

从特斯拉的开发经验来看，端到端智驾技术对于算力、算法和大数据的要求都非常高，如果没有足够的经济和技术实力，是很难实现的。特斯拉也是通过大量测试，才最终实现了 FSD 端到端自动驾驶的。相信大家也很好奇，截至目前，究竟谁家智驾最有机会狙击特斯拉 FSD？

从技术路线来看，业内人士普遍认为，华为 ADS 将成为特斯拉 FSD 最大的竞争对手。余承东也说：" 等特斯拉 FSD 入华后，华为有信心干翻对手。" 近日，华为把乾崑智驾 ADS 高阶功能包的价格下调了 6 千元，调整后价格为 3 万元。而轱辘哥查阅特斯拉中国 App 显示，FSD 功能售价为 64000 元。通过两者价格差距不难看出，华为要想赶在 FSD 掠夺消费者心智以前形成先发优势。