今天小编分享的科技经验：实探北京无人驾驶出租车：平稳得像老司机开的，优惠后跑3公里仅需5元，欢迎阅读。
本文来源：时代财经 作者：杨德霖
据悉，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室于近日正式宣布在京开放智能网联乘用车 " 车内无人 " 商业化试点。市民可通过萝卜快跑、PonyPilot+ 等 App 呼叫到一台车内没有安全员的自动驾驶车辆，前往地铁口、重点商圈、住宅小区等多个目的地。
日前，时代财经记者前往北京亦庄自动驾驶示范区体验了一趟无人驾驶出租车的出行服务，其叫车过程与普通的打车軟體操作基本相同，车辆在行驶中起停、变道、转弯等过程也宛如老司机驾驶一般非常平稳。此外，在优惠活动的加持下，乘坐该车的花费只有普通出租的三分之一，体验过程中 3 公里的路程只需支付 5 元。
第四代 Apollo 红旗车在马路上行驶 图源：时代财经摄
无人驾驶出租车平峰期打 1.76 折
根据许可，目前百度 " 萝卜快跑 " 和小马智行在北京亦庄 60 平方公里的示范区内分别投入 10 辆全无人自动驾驶车辆进行示范运营。
7 月 11 日，时代财经记者来到北京亦庄无人驾驶示范区，通过萝卜快跑 APP 呼叫了一辆自动驾驶的出租车。半小时后，一辆无人驾驶出租车朝着指定站点匀速驶来，该车是一辆红旗牌 SUV，百度的第 4 代自动驾驶车型，在主驾位置配有安全员。
进到车内，映入眼帘的是座椅正前安放着两块螢幕，乘客在螢幕上输入正确的手机号后，车辆可便按规划好的路线开启行程。行驶过程中，车辆在变更车道、过弯、感知红绿灯、礼让行人等方面会像熟练的司机一般缓缓变道，没有出现急刹或剧烈变道等不合理的行驶行为，整个行车过程非常 " 丝滑 "。与此同时，前方的電子看板也会同步显示正在行进的路线、车速、周围的障碍物等影像。
行驶过程中配有安全员的第四代 Apollo 红旗车 图源 : 时代财经摄
据萝卜 APP 显示，该行程 2.3 公里，速度大约 30 公里 /h，共耗时 45 分钟，总费用 27.21 元，活动抵扣完后只需支付花费 4.89 元。而第二段体验，补贴后 1.8 公里的路程花费为 4.83 元，耗时 22 分钟。
据了解，在北京经开区划定区網域内，萝卜快跑无人驾驶出租车计费标准为起步价 18 元，超出起步里程部分计入里程费，按 4 元 / 公里计算。7 月 13 日，萝卜快跑客服向时代财经表示，目前在亦庄区網域，工作日高峰期实行 2 折的优惠；而平常时间和周末为平峰期，今年 3 月，此期间的优惠折扣调整为 1.76 折。该客服表示，" 具体的收费情况，可通过输入出发地和目的地获悉。"
此后，时代财经记者又通过 PonyPilot+ 打到一辆小马智行的无人驾驶出租车，优惠后 3.8 公里的里程费用为 5.1 元，全程耗时 25 分钟。通过查看 APP 得知，目前小马智行实行首单免费，第二单则可使用 1.5 折卡进行付费。
在行驶过程中小马智行自动驾驶车的螢幕显示情况 图源：时代财经摄
作为对比，北京普通出租车的收费标准为 3 公里以内 13 元，超出部分 2.3 元 / 公里。也就是说，在相同路段下，目前乘客支付的无人驾驶出租车的车费只有普通出租车的三分之一。
值得一提的是，目前小马智行 Robotaxi 采用首次乘坐须有安全员介入完成一次出行订单，第二次开始才可体验无安全员的服务，而无安全员的车辆下单则采用预约用车和随机派单模式。萝卜快跑的客服也向时代财经表示，" 在亦庄示范網域内每周一至周日 10:00-16：00 为车辆的运营时间，全无人驾驶的出租车和配备安全员的无人驾驶出租车的接单采用随机派单的形式进行，乘客无法指定用车。如果想体验可前往首钢园。"
据悉，首钢园自动驾驶测试区網域内的全无人驾驶车型为百度 Apollo 与极狐定制化开发的前装量产车型，采用一口价 30 元的收费标准，也就是说在测试区網域内无论距离远近，均收费 30 元。另外，与配备安全员的自动驾驶出租车不同的是，该车需要在后车门处输入手机号的后四位完成身份验证后方可解锁开门。
第五代 Apollo 极狐车型的车内布局 图源：时代财经摄
据百度 ApolloPark · π 空间的工作人员向时代财经介绍，目前首钢园自动驾驶区網域内一共有 7 辆全无人驾驶的车辆，"7 辆车不一定同时运行，有时候是 2 辆，多的时候 5 辆。" 该人员也表示，亦庄自动驾驶示范区暂无数据显示具体投放的车辆数量，但 " 我知道的是亦庄那边有 1000 多个安全员 "。
百度第 5 代自动驾驶汽车成本价不到 50 万
公开资料显示，百度旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑目前已在上海、北京、深圳、武汉、重庆五个城市开展了全无人运营及测试，自动驾驶总测试里程超过 6000 万公里。而小马智行则先后在中国广州、北京、上海、深圳及美国加州推出自动驾驶出行服务 ponypilot+。
就北京的情况而言，据人民日报报道，" 截至目前，无人化测试车辆共计 116 台，测试总里程近 200 万公里。自动驾驶出行服务商业化试点订单量累计超 150 万人次。" 随着自动驾驶的商业化服务的不断推进，提升自动驾驶性能与降低成本之间的平衡也成了该行业不得不面对的问题。
记者在走访首钢园区哪的 Apollo 了解了百度自动驾驶汽车的发展历程。据官方介绍，百度从 2013 年成立自动驾驶业务伊始，就瞄准了 L4 级别的自动驾驶，前三代车型均以改装为主，是在已有电动车型的基础上加装前向摄像头、激光雷达、工控机和计算单元，以及相当于车辆 " 神经 " 的线控底盘，但这种通过改装、迭代配件的方式，很难将成本控制到极致。到了第 4 代车型——红旗 EV，成为国内首台前装量产自动驾驶车辆，价格成本依旧不低。而百度的第 5 代自动驾驶车辆目前成本已经压缩到了 48 万元 / 辆，比 4 代车型降低了一半，这也是目前百度提供的全无人自动驾驶出租车的车型。
另据《中国电子报》消息显示，百度相关负责人对其称 Apollo 第 5 代自动驾驶汽车的成本价约 48 万，这意味着百度自动驾驶车和一个运营 5 年的网约车司机加车的成本持平，使无人车商业化落地具备了成本优势，为无人车真正走向大规模商业化奠定了基础。
彭军此前在接受第一财经采访时也曾公开表示，下一代的整车成本会在 50 万以内，再下一代车成本则在 30 万元左右，到那个时候，就整个所有自动驾驶的这部分大概只有 10 万元人民币，也就是司机一年的钱，到时候成本一年到一年半就回来了。另外，小马智行的相关工作人员也向时代财经表示，"L4 级自动驾驶技术中激光雷达是最贵的。"
北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室相关负责人日前也表示，今年北京市将在已建成的 60 平方公里高级别自动驾驶示范区智能网联道路的基础上，在亦庄新城范围内再建设 100 平方公里，并逐步扩展完成全市 500 平方公里的示范区扩区，推动更多自动驾驶应用场景落地。
也就是说，今后自动驾驶走进全无人驾驶的商业化运营在逐渐扩大，不过，车辆的安全性能也成为了消费者关心的问题。在亦庄生活的杨凡（化名）向时代财经表示，" 现在打无人车是便宜，就怕軟體突然失控 "。
据了解，目前百度的第 5 代自动驾驶车辆配备有 1 个主激光雷达加 8 个毫米波雷达，性能较第 4 代提升了 10 倍。在紧急情况下，无人驾驶车的螢幕上的 SOS 键还可紧急呼叫客服人员。
而上述小马智行的工作人员也向时代财经表示，" 在产品测试方面，小马智行的产品测试分为仿真测试和真正上路的测试两种，对于量产项目来说有类似国标的数据要求。"
就目前的情况来看，在亦庄示范区内，不仅有无人驾驶出租车，还有无人零售车、无人快递车、无人小巴士等等各式自动驾驶车辆，居住在当地的王倩（化名）向时代财经表示，" 我家附近经常见到很多自动驾驶的小车，购买生鲜和收快递时候用过，感觉还挺方便的。" 对此，业内人士普遍认为，目前来看，消费者已经能逐渐适应无人车，未来也会有更多的自动驾驶的相关产品来到大众的生活中。
