今天小編分享的科技經驗：實探北京無人駕駛出租車：平穩得像老司機開的，優惠後跑3公裏僅需5元，歡迎閲讀。
本文來源：時代财經 作者：楊德霖
據悉，北京市高級别自動駕駛示範區工作辦公室于近日正式宣布在京開放智能網聯乘用車 " 車内無人 " 商業化試點。市民可通過蘿卜快跑、PonyPilot+ 等 App 呼叫到一台車内沒有安全員的自動駕駛車輛，前往地鐵口、重點商圈、住宅小區等多個目的地。
日前，時代财經記者前往北京亦莊自動駕駛示範區體驗了一趟無人駕駛出租車的出行服務，其叫車過程與普通的打車軟體操作基本相同，車輛在行駛中起停、變道、轉彎等過程也宛如老司機駕駛一般非常平穩。此外，在優惠活動的加持下，乘坐該車的花費只有普通出租的三分之一，體驗過程中 3 公裏的路程只需支付 5 元。
第四代 Apollo 紅旗車在馬路上行駛 圖源：時代财經攝
無人駕駛出租車平峰期打 1.76 折
根據許可，目前百度 " 蘿卜快跑 " 和小馬智行在北京亦莊 60 平方公裏的示範區内分别投入 10 輛全無人自動駕駛車輛進行示範運營。
7 月 11 日，時代财經記者來到北京亦莊無人駕駛示範區，通過蘿卜快跑 APP 呼叫了一輛自動駕駛的出租車。半小時後，一輛無人駕駛出租車朝着指定站點勻速駛來，該車是一輛紅旗牌 SUV，百度的第 4 代自動駕駛車型，在主駕位置配有安全員。
進到車内，映入眼簾的是座椅正前安放着兩塊螢幕，乘客在螢幕上輸入正确的手機号後，車輛可便按規劃好的路線開啓行程。行駛過程中，車輛在變更車道、過彎、感知紅綠燈、禮讓行人等方面會像熟練的司機一般緩緩變道，沒有出現急刹或劇烈變道等不合理的行駛行為，整個行車過程非常 " 絲滑 "。與此同時，前方的電子看板也會同步顯示正在行進的路線、車速、周圍的障礙物等影像。
行駛過程中配有安全員的第四代 Apollo 紅旗車 圖源 : 時代财經攝
據蘿卜 APP 顯示，該行程 2.3 公裏，速度大約 30 公裏 /h，共耗時 45 分鍾，總費用 27.21 元，活動抵扣完後只需支付花費 4.89 元。而第二段體驗，補貼後 1.8 公裏的路程花費為 4.83 元，耗時 22 分鍾。
據了解，在北京經開區劃定區網域内，蘿卜快跑無人駕駛出租車計費标準為起步價 18 元，超出起步裏程部分計入裏程費，按 4 元 / 公裏計算。7 月 13 日，蘿卜快跑客服向時代财經表示，目前在亦莊區網域，工作日高峰期實行 2 折的優惠；而平常時間和周末為平峰期，今年 3 月，此期間的優惠折扣調整為 1.76 折。該客服表示，" 具體的收費情況，可通過輸入出發地和目的地獲悉。"
此後，時代财經記者又通過 PonyPilot+ 打到一輛小馬智行的無人駕駛出租車，優惠後 3.8 公裏的裏程費用為 5.1 元，全程耗時 25 分鍾。通過查看 APP 得知，目前小馬智行實行首單免費，第二單則可使用 1.5 折卡進行付費。
在行駛過程中小馬智行自動駕駛車的螢幕顯示情況 圖源：時代财經攝
作為對比，北京普通出租車的收費标準為 3 公裏以内 13 元，超出部分 2.3 元 / 公裏。也就是説，在相同路段下，目前乘客支付的無人駕駛出租車的車費只有普通出租車的三分之一。
值得一提的是，目前小馬智行 Robotaxi 采用首次乘坐須有安全員介入完成一次出行訂單，第二次開始才可體驗無安全員的服務，而無安全員的車輛下單則采用預約用車和随機派單模式。蘿卜快跑的客服也向時代财經表示，" 在亦莊示範網域内每周一至周日 10:00-16：00 為車輛的運營時間，全無人駕駛的出租車和配備安全員的無人駕駛出租車的接單采用随機派單的形式進行，乘客無法指定用車。如果想體驗可前往首鋼園。"
據悉，首鋼園自動駕駛測試區網域内的全無人駕駛車型為百度 Apollo 與極狐定制化開發的前裝量產車型，采用一口價 30 元的收費标準，也就是説在測試區網域内無論距離遠近，均收費 30 元。另外，與配備安全員的自動駕駛出租車不同的是，該車需要在後車門處輸入手機号的後四位完成身份驗證後方可解鎖開門。
第五代 Apollo 極狐車型的車内布局 圖源：時代财經攝
據百度 ApolloPark · π 空間的工作人員向時代财經介紹，目前首鋼園自動駕駛區網域内一共有 7 輛全無人駕駛的車輛，"7 輛車不一定同時運行，有時候是 2 輛，多的時候 5 輛。" 該人員也表示，亦莊自動駕駛示範區暫無數據顯示具體投放的車輛數量，但 " 我知道的是亦莊那邊有 1000 多個安全員 "。
百度第 5 代自動駕駛汽車成本價不到 50 萬
公開資料顯示，百度旗下自動駕駛出行服務平台蘿卜快跑目前已在上海、北京、深圳、武漢、重慶五個城市開展了全無人運營及測試，自動駕駛總測試裏程超過 6000 萬公裏。而小馬智行則先後在中國廣州、北京、上海、深圳及美國加州推出自動駕駛出行服務 ponypilot+。
就北京的情況而言，據人民日報報道，" 截至目前，無人化測試車輛共計 116 台，測試總裏程近 200 萬公裏。自動駕駛出行服務商業化試點訂單量累計超 150 萬人次。" 随着自動駕駛的商業化服務的不斷推進，提升自動駕駛性能與降低成本之間的平衡也成了該行業不得不面對的問題。
記者在走訪首鋼園區哪的 Apollo 了解了百度自動駕駛汽車的發展歷程。據官方介紹，百度從 2013 年成立自動駕駛業務伊始，就瞄準了 L4 級别的自動駕駛，前三代車型均以改裝為主，是在已有電動車型的基礎上加裝前向攝像頭、激光雷達、工控機和計算單元，以及相當于車輛 " 神經 " 的線控底盤，但這種通過改裝、迭代配件的方式，很難将成本控制到極致。到了第 4 代車型——紅旗 EV，成為國内首台前裝量產自動駕駛車輛，價格成本依舊不低。而百度的第 5 代自動駕駛車輛目前成本已經壓縮到了 48 萬元 / 輛，比 4 代車型降低了一半，這也是目前百度提供的全無人自動駕駛出租車的車型。
另據《中國電子報》消息顯示，百度相關負責人對其稱 Apollo 第 5 代自動駕駛汽車的成本價約 48 萬，這意味着百度自動駕駛車和一個運營 5 年的網約車司機加車的成本持平，使無人車商業化落地具備了成本優勢，為無人車真正走向大規模商業化奠定了基礎。
彭軍此前在接受第一财經采訪時也曾公開表示，下一代的整車成本會在 50 萬以内，再下一代車成本則在 30 萬元左右，到那個時候，就整個所有自動駕駛的這部分大概只有 10 萬元人民币，也就是司機一年的錢，到時候成本一年到一年半就回來了。另外，小馬智行的相關工作人員也向時代财經表示，"L4 級自動駕駛技術中激光雷達是最貴的。"
北京市高級别自動駕駛示範區工作辦公室相關負責人日前也表示，今年北京市将在已建成的 60 平方公裏高級别自動駕駛示範區智能網聯道路的基礎上，在亦莊新城範圍内再建設 100 平方公裏，并逐步擴展完成全市 500 平方公裏的示範區擴區，推動更多自動駕駛應用場景落地。
也就是説，今後自動駕駛走進全無人駕駛的商業化運營在逐漸擴大，不過，車輛的安全性能也成為了消費者關心的問題。在亦莊生活的楊凡（化名）向時代财經表示，" 現在打無人車是便宜，就怕軟體突然失控 "。
據了解，目前百度的第 5 代自動駕駛車輛配備有 1 個主激光雷達加 8 個毫米波雷達，性能較第 4 代提升了 10 倍。在緊急情況下，無人駕駛車的螢幕上的 SOS 鍵還可緊急呼叫客服人員。
而上述小馬智行的工作人員也向時代财經表示，" 在產品測試方面，小馬智行的產品測試分為仿真測試和真正上路的測試兩種，對于量產項目來説有類似國标的數據要求。"
就目前的情況來看，在亦莊示範區内，不僅有無人駕駛出租車，還有無人零售車、無人快遞車、無人小巴士等等各式自動駕駛車輛，居住在當地的王倩（化名）向時代财經表示，" 我家附近經常見到很多自動駕駛的小車，購買生鮮和收快遞時候用過，感覺還挺方便的。" 對此，業内人士普遍認為，目前來看，消費者已經能逐漸适應無人車，未來也會有更多的自動駕駛的相關產品來到大眾的生活中。
