今天小编分享的互联网经验：禾赛科技发布感知方案「千厘眼」，覆盖L2到L4级别的智驾需求，欢迎阅读。
上海车展前夕，禾赛科技发布了激光雷达感知方案「千厘眼」，分别为 L2 至 L4 级智能驾驶，提供三套不同组合的解决方案。同时发布了一系列车规级激光雷达新产品，包括 ETX 车规级超远距激光雷达、AT1440 车规级超高清激光雷达和 FTX 车规级纯固态补盲激光雷达。
其中，面向目前行业主流 L2 级组合辅助驾驶系统的感知方案「千厘眼 C」，核心传感器为 1 颗 ATX 小巧型远距激光雷达。
ATX 拥有 200 米 @10% 反射率的超远测距，最高 256 线的高清部署，最佳角分辨率可达 0.1 °× 0.1 °，能够精准感知远处障碍物，免受环境光影响，即使逆光、暗光、炫光下也能稳定工作，为辅助驾驶系统提供可靠的环境数据。
其搭载禾赛自研的波形解码引擎 IPE，可滤除 99.9% 以上的环境噪点，确保全天候稳定感知。此外，ATX 极致小巧的设计和超低功耗，使其能够灵活嵌入车身和挡风玻璃后，提供了更多安装选择。
「千厘眼 B」则是一套面向 L3 级有条件自动驾驶系统的感知方案，该方案采用 1 颗前向超远距激光雷达 ETX+2 颗近距补盲激光雷达 FTX 的组合，能够实现超远距探测能力与 320 ° 感知视野的覆盖。
ETX 是目前行业量产测距最远的车规级激光雷达，可搭载于舱内挡风玻璃后，在视窗高度仅 32 mm 的前提下，可实现 400 米的超远测距（@10% 反射率）。
并且搭载了禾赛自研光矢量芯片，能在保持 Class 1 人眼安全等级前提下，将测距能力提升 30%，同时大幅减小高性能激光雷达的体积和功耗。目前，ETX 目前已获欧洲顶级主机厂多年定点，2026 年底开始批量交付。
此外，禾赛还推出了面向 L4 级自动驾驶系统的感知方案「千厘眼 A」，包含 4 颗超高清 AT1440，以及 4 颗纯固态 FTX。
该方案远距近距兼备，全视野无盲點，以业界最高线数的超高性能激光雷达实现 360 ° 全覆盖，可实现厘米级小目标探测能力，满足 L4 自动驾驶应用如 Robotaxi、Robotruck 等高速行驶所需的全向高清感知
其中的 FTX 激光雷达，拥有最大 180 °× 140 ° 的超广视场角 ，分辨率较上一代提升超 2 倍，同时外露视窗面积大幅缩减 40%。
能有效覆盖车身四周盲點，精准检测低矮障碍物，如路桩、宠物等，助力自动泊车功能精准实现。此外，它还可实时监测侧后方快速接近的车辆，为安全变道决策提供关键支持。
