今天小編分享的互聯網經驗：禾賽科技發布感知方案「千厘眼」，覆蓋L2到L4級别的智駕需求，歡迎閱讀。
上海車展前夕，禾賽科技發布了激光雷達感知方案「千厘眼」，分别為 L2 至 L4 級智能駕駛，提供三套不同組合的解決方案。同時發布了一系列車規級激光雷達新產品，包括 ETX 車規級超遠距激光雷達、AT1440 車規級超高清激光雷達和 FTX 車規級純固态補盲激光雷達。
其中，面向目前行業主流 L2 級組合輔助駕駛系統的感知方案「千厘眼 C」，核心傳感器為 1 顆 ATX 小巧型遠距激光雷達。
ATX 擁有 200 米 @10% 反射率的超遠測距，最高 256 線的高清部署，最佳角分辨率可達 0.1 °× 0.1 °，能夠精準感知遠處障礙物，免受環境光影響，即使逆光、暗光、炫光下也能穩定工作，為輔助駕駛系統提供可靠的環境數據。
其搭載禾賽自研的波形解碼引擎 IPE，可濾除 99.9% 以上的環境噪點，确保全天候穩定感知。此外，ATX 極致小巧的設計和超低功耗，使其能夠靈活嵌入車身和擋風玻璃後，提供了更多安裝選擇。
「千厘眼 B」則是一套面向 L3 級有條件自動駕駛系統的感知方案，該方案采用 1 顆前向超遠距激光雷達 ETX+2 顆近距補盲激光雷達 FTX 的組合，能夠實現超遠距探測能力與 320 ° 感知視野的覆蓋。
ETX 是目前行業量產測距最遠的車規級激光雷達，可搭載于艙内擋風玻璃後，在視窗高度僅 32 mm 的前提下，可實現 400 米的超遠測距（@10% 反射率）。
并且搭載了禾賽自研光矢量芯片，能在保持 Class 1 人眼安全等級前提下，将測距能力提升 30%，同時大幅減小高性能激光雷達的體積和功耗。目前，ETX 目前已獲歐洲頂級主機廠多年定點，2026 年底開始批量交付。
此外，禾賽還推出了面向 L4 級自動駕駛系統的感知方案「千厘眼 A」，包含 4 顆超高清 AT1440，以及 4 顆純固态 FTX。
該方案遠距近距兼備，全視野無盲點，以業界最高線數的超高性能激光雷達實現 360 ° 全覆蓋，可實現厘米級小目标探測能力，滿足 L4 自動駕駛應用如 Robotaxi、Robotruck 等高速行駛所需的全向高清感知
其中的 FTX 激光雷達，擁有最大 180 °× 140 ° 的超廣視場角 ，分辨率較上一代提升超 2 倍，同時外露視窗面積大幅縮減 40%。
能有效覆蓋車身四周盲點，精準檢測低矮障礙物，如路樁、寵物等，助力自動泊車功能精準實現。此外，它還可實時監測側後方快速接近的車輛，為安全變道決策提供關鍵支持。
