今天小编分享的互联网经验：天才少年稚晖君首秀：首款人形机器人亮相，上得厨房入得工厂，成本价不到20万元，欢迎阅读。
作者 ｜ 杨逍
编辑 ｜ 苏建勋
预热半年后，" 稚晖君 " 终于发新品了——远征 A1。
这款面向工厂场景，未来希望迈入家庭厨房的人形机器人，身高 1 米 75，体重 53 公斤。
目前，远征 A1 已经能稳定行走了，据说最快每小时可以走 7 公里。
它能在底盘装配线里拧螺丝，能拿起检测工具，环绕车做外观检测；能在实验室做实验。
拧螺丝
未来，它还能作为机器人管家，知冷暖地接水，再把水和药送给家里的老人。
倒水
可以打鸡蛋做家务。
打鸡蛋
远征 A1 还可以辅导孩子做作业，如果作业写得不错，还会缓缓竖起大拇指。
辅导功课
大写的点赞
发布会上，远征 A1 也应稚晖君邀请，踏着它反向设计的腿，缓缓上台。
乐高式机器人远征 A1
先来看看远征 A1 的具体细节。
它全身有 49 个自由度，整个身体最大能承重 80kg，单臂最大负载能达 5kg，具有 200TOPS 算力。
远征 A1
机器人的灵活性是由核心关节决定的，远征 A1 自研了一种 PowerFlow 关节电机，用的是准直驱方案，扭矩超过 350Nm，重量 1.6kg。
PowerFlow 关节电机
据稚晖君介绍，这款关节电机应该还有更大的扭矩潜力，且由于加载了液冷循环散热系统，可以使用时间更长。
双足机器人，腿是重要结构。
和人不太一样的是，远征 A1 的膝盖，采用了反关节的设计，让它拥有更大的操作空间，能比人更灵活。
" 我们希望它能够干活，而不是单纯地模仿人。" 稚晖君在发布会上表示。
远征 A1 产品设计
智元机器人还自研了机器人的灵巧手 SkillHand，拥有 12 个主动自由度和 5 个被动自由度，且成本不到 1 万元人民币。
指尖上还集成了具有视觉和触觉感知能力的传感器，这种传感器可以降低对关节上空心杯电机的精度需求，反过来降低成本。
灵巧手
整个机器人集成了 RGBD 相机和激光雷达，能感知外部环境。
远征 A1 具有一定的抗干扰能力。有人上去推他一把后，他还能比较稳、不晃动的站着。
比较好玩的是，远征 A1 采用了一种上下肢分体的模块化设计，它的手能更换执行工具，如螺丝刀、电转等，下肢也可以更换工具，目前有双足、轮式、轮组等 " 脚 " 选择方案。
也就是说，可以根据不同的场景选择合适的脚和手。
将成本控制在 20 万元人民币
智元机器人的产品落地路线，是先去 To B 封闭场景练一练，再去 To C 场景泡一泡。
远征 A1 会先用在工业制造场景。
他们希望机器人可以先在汽车总装和分装线中使用，承担如拧螺丝、点胶水、外观检测等工作，也可以在实验室里，调配不同的材料，做生物实验。
目前智元机器人已经和多家头部制造业服务企业对接，预计明年会切入商业化落地。
他们已经面向 3C 电子、汽车装备等不同场景，训练了很多如拧螺丝这样的动作。
家庭场景里，智元机器人对机器人有厨子、保姆、医护三种角色期待。
他首先可以是个厨子。
能完成中餐的、颠炒、滑炒、炸、烤、炖等大厨动作，和西餐需要的蒸、烤、煮和炸等动作。
似乎，醋溜土豆丝、青椒炒肉、玉米排骨汤、蒸米饭、煎牛排有指望了。
同时，智元还希望远征 A1 能承担家庭护理动作，如洗衣服，" 他能和洗衣机配合，完成晾衣、护衣、挂衣等动作。"
最后，它可以和现有智能护理装置配合，完成失能半失能老人的照护。比如帮助老人做手指、手腕的康复训练，和营养更均衡的膳食。
如果它能真得做到做饭、会洗衣机，是可以考虑将它和汽车一样，列入购物清单中。
不过据智元机器人联合创始人介绍，人形机器人落地 To C 的家庭场景，还需要很长时间，可能 5 年、8 年。
价格方面，稚晖君并未透露，但表示成本希望控制在 20 万人民币以内。而前几天宇树科技给到的产品预估价格是 " 低于 9 万美元 "（约人民币 65 万）。
成本和零部件直接相关，智元机器人自研了如自研电机、灵巧手等核心零部件，A1 的的国产化率达到 80%-90%。
怎样训练一个机器人
如果关注人形机器人，对智元机器人应该不陌生。
这家公司最出名的是他的联合创始人——华为天才少年「稚晖君」彭志辉。从华为离职后，他于 2022 年 2 月创业成立智元机器人，担任首席架构师和 CTO。
这次发布会的播放渠道也非常 " 稚晖君 "，在 B 站智元机器人公众号和稚晖君的个人主号上同时播出。
在 B 站直播的发布会
智元机器人共有 100 多名员工，整体平均年龄 30+，主要负责研究大模型、运动控制、上位抓取规划和下位步态控制等，研究軟體的员工人数最多。
智元机器人联合创始人告诉 36 氪，硬體本体因电驱形式受到物理限制，已经到达瓶颈，未来需要比拼是否够聪明。这一方面取决于大模型的能力，也依赖任务级里原子和分子动作的样本数量。
在大模型上智元机器人开发了一个语言任务模型 WorkGPT，让远征 A1可以通过自然语言自动编排任务，能听得懂人话，看得懂周围环境。
这里面嵌入了一些 " 通用知识库 "，比如在执行扔垃圾指令的时候，不需要告诉远征 A1，手机不是垃圾。
在这里，任务模型具有比较复杂的语义级的多级推理能力，可以分辨出人类说的一长串话中，真正需要执行的动作。
这还不够，要想机器人能具体用起来，需要完成各种各样的动作。
智元机器人研发了一套 " 具身智腦 "EI-Brain 框架，里面有机器人任务级、技能级、指令级和伺服级能力。
" 具身智腦 "EI-Brain 框架
大腦会告诉机器人去做一个如 " 打扫干净桌子 "、" 拿一瓶水 " 的指令，小腦会分解整个动作的步骤，如 " 搜索物体、抓取物体、开门 " 等，小腦会控制整个躯干完成和执行这个动作。
智元机器人联合创始人告诉 36 氪，目前智元机器人正在训练如抓取、拧螺丝工等工艺集，每个工艺集里又有几十种工具。
目前，智元机器人已经完成了天使轮、A 轮、A1 轮、A1+ 等多轮融资，拿到了高瓴创投、鼎晖投资、经纬创投、百度的投资。
