今天小編分享的互聯網經驗：天才少年稚晖君首秀：首款人形機器人亮相，上得廚房入得工廠，成本價不到20萬元，歡迎閲讀。
作者 ｜ 楊逍
編輯 ｜ 蘇建勳
預熱半年後，" 稚晖君 " 終于發新品了——遠征 A1。
這款面向工廠場景，未來希望邁入家庭廚房的人形機器人，身高 1 米 75，體重 53 公斤。
目前，遠征 A1 已經能穩定行走了，據説最快每小時可以走 7 公裏。
它能在底盤裝配線裏擰螺絲，能拿起檢測工具，環繞車做外觀檢測；能在實驗室做實驗。
擰螺絲
未來，它還能作為機器人管家，知冷暖地接水，再把水和藥送給家裏的老人。
倒水
可以打雞蛋做家務。
打雞蛋
遠征 A1 還可以輔導孩子做作業，如果作業寫得不錯，還會緩緩豎起大拇指。
輔導功課
大寫的點贊
發布會上，遠征 A1 也應稚晖君邀請，踏着它反向設計的腿，緩緩上台。
樂高式機器人遠征 A1
先來看看遠征 A1 的具體細節。
它全身有 49 個自由度，整個身體最大能承重 80kg，單臂最大負載能達 5kg，具有 200TOPS 算力。
遠征 A1
機器人的靈活性是由核心關節決定的，遠征 A1 自研了一種 PowerFlow 關節電機，用的是準直驅方案，扭矩超過 350Nm，重量 1.6kg。
PowerFlow 關節電機
據稚晖君介紹，這款關節電機應該還有更大的扭矩潛力，且由于加載了液冷循環散熱系統，可以使用時間更長。
雙足機器人，腿是重要結構。
和人不太一樣的是，遠征 A1 的膝蓋，采用了反關節的設計，讓它擁有更大的操作空間，能比人更靈活。
" 我們希望它能夠幹活，而不是單純地模仿人。" 稚晖君在發布會上表示。
遠征 A1 產品設計
智元機器人還自研了機器人的靈巧手 SkillHand，擁有 12 個主動自由度和 5 個被動自由度，且成本不到 1 萬元人民币。
指尖上還集成了具有視覺和觸覺感知能力的傳感器，這種傳感器可以降低對關節上空心杯電機的精度需求，反過來降低成本。
靈巧手
整個機器人集成了 RGBD 相機和激光雷達，能感知外部環境。
遠征 A1 具有一定的抗幹擾能力。有人上去推他一把後，他還能比較穩、不晃動的站着。
比較好玩的是，遠征 A1 采用了一種上下肢分體的模塊化設計，它的手能更換執行工具，如螺絲刀、電轉等，下肢也可以更換工具，目前有雙足、輪式、輪組等 " 腳 " 選擇方案。
也就是説，可以根據不同的場景選擇合适的腳和手。
将成本控制在 20 萬元人民币
智元機器人的產品落地路線，是先去 To B 封閉場景練一練，再去 To C 場景泡一泡。
遠征 A1 會先用在工業制造場景。
他們希望機器人可以先在汽車總裝和分裝線中使用，承擔如擰螺絲、點膠水、外觀檢測等工作，也可以在實驗室裏，調配不同的材料，做生物實驗。
目前智元機器人已經和多家頭部制造業服務企業對接，預計明年會切入商業化落地。
他們已經面向 3C 電子、汽車裝備等不同場景，訓練了很多如擰螺絲這樣的動作。
家庭場景裏，智元機器人對機器人有廚子、保姆、醫護三種角色期待。
他首先可以是個廚子。
能完成中餐的、颠炒、滑炒、炸、烤、炖等大廚動作，和西餐需要的蒸、烤、煮和炸等動作。
似乎，醋溜土豆絲、青椒炒肉、玉米排骨湯、蒸米飯、煎牛排有指望了。
同時，智元還希望遠征 A1 能承擔家庭護理動作，如洗衣服，" 他能和洗衣機配合，完成晾衣、護衣、挂衣等動作。"
最後，它可以和現有智能護理裝置配合，完成失能半失能老人的照護。比如幫助老人做手指、手腕的康復訓練，和營養更均衡的膳食。
如果它能真得做到做飯、會洗衣機，是可以考慮将它和汽車一樣，列入購物清單中。
不過據智元機器人聯合創始人介紹，人形機器人落地 To C 的家庭場景，還需要很長時間，可能 5 年、8 年。
價格方面，稚晖君并未透露，但表示成本希望控制在 20 萬人民币以内。而前幾天宇樹科技給到的產品預估價格是 " 低于 9 萬美元 "（約人民币 65 萬）。
成本和零部件直接相關，智元機器人自研了如自研電機、靈巧手等核心零部件，A1 的的國產化率達到 80%-90%。
怎樣訓練一個機器人
如果關注人形機器人，對智元機器人應該不陌生。
這家公司最出名的是他的聯合創始人——華為天才少年「稚晖君」彭志輝。從華為離職後，他于 2022 年 2 月創業成立智元機器人，擔任首席架構師和 CTO。
這次發布會的播放渠道也非常 " 稚晖君 "，在 B 站智元機器人公眾号和稚晖君的個人主号上同時播出。
在 B 站直播的發布會
智元機器人共有 100 多名員工，整體平均年齡 30+，主要負責研究大模型、運動控制、上位抓取規劃和下位步态控制等，研究軟體的員工人數最多。
智元機器人聯合創始人告訴 36 氪，硬體本體因電驅形式受到物理限制，已經到達瓶頸，未來需要比拼是否夠聰明。這一方面取決于大模型的能力，也依賴任務級裏原子和分子動作的樣本數量。
在大模型上智元機器人開發了一個語言任務模型 WorkGPT，讓遠征 A1可以通過自然語言自動編排任務，能聽得懂人話，看得懂周圍環境。
這裏面嵌入了一些 " 通用知識庫 "，比如在執行扔垃圾指令的時候，不需要告訴遠征 A1，手機不是垃圾。
在這裏，任務模型具有比較復雜的語義級的多級推理能力，可以分辨出人類説的一長串話中，真正需要執行的動作。
這還不夠，要想機器人能具體用起來，需要完成各種各樣的動作。
智元機器人研發了一套 " 具身智腦 "EI-Brain 框架，裏面有機器人任務級、技能級、指令級和伺服級能力。
" 具身智腦 "EI-Brain 框架
大腦會告訴機器人去做一個如 " 打掃幹淨桌子 "、" 拿一瓶水 " 的指令，小腦會分解整個動作的步驟，如 " 搜索物體、抓取物體、開門 " 等，小腦會控制整個軀幹完成和執行這個動作。
智元機器人聯合創始人告訴 36 氪，目前智元機器人正在訓練如抓取、擰螺絲工等工藝集，每個工藝集裏又有幾十種工具。
目前，智元機器人已經完成了天使輪、A 輪、A1 輪、A1+ 等多輪融資，拿到了高瓴創投、鼎晖投資、經緯創投、百度的投資。
