今天小编分享的科技经验：华为公布飞行机器人发明专利！四个维度自由移动，欢迎阅读。
快科技 4 月 1 日消息，据天眼查显示，华为技术有限公司近日公开一项名为 " 飞行机器人 " 的发明专利。
公开信息显示，该专利于 2022 年 9 月 26 日申请，公开号为 CN117755470A，申请人为华为技术有限公司，发明人为陶秋阳、王波、赵耀、杜鹏。
专利摘要显示，本申请提供一种飞行机器人包括气囊和围绕气囊設定的四个第一推进器。
当气囊内充入了气体，设定 X 轴、Y 轴、Z 轴的三维坐标轴，Z 轴的方向为气囊的高度方向。
第一推进器连接气囊。四个第一推进器连接气囊的位置位于 X 轴与 Y 轴界定的一个平面内。
每相邻的两个第一推进器为相对于 X 轴或 Y 轴对称設定。沿 X 轴对称設定的两个第一推进器产生的两个推力的方向相对于 X 轴对称，且均不平行且不垂直所述 X 轴。
沿 Y 轴对称設定的两个第一推进器产生的两个推力的方向相对于 Y 轴对称，且均不平行且不垂直所述 Y 轴。
通过在气囊的外围設定特定的推进器布置方式，可实现飞行机器人的水平方向的前后左右四个维度的自由移动以及围绕 Z 轴的转动。
