今天小編分享的科技經驗:華為公布飛行機器人發明專利!四個維度自由移動,歡迎閱讀。
快科技 4 月 1 日消息,據天眼查顯示,華為技術有限公司近日公開一項名為 " 飛行機器人 " 的發明專利。
公開信息顯示,該專利于 2022 年 9 月 26 日申請,公開号為 CN117755470A,申請人為華為技術有限公司,發明人為陶秋陽、王波、趙耀、杜鵬。
專利摘要顯示,本申請提供一種飛行機器人包括氣囊和圍繞氣囊設定的四個第一推進器。
當氣囊内充入了氣體,設定 X 軸、Y 軸、Z 軸的三維坐标軸,Z 軸的方向為氣囊的高度方向。
第一推進器連接氣囊。四個第一推進器連接氣囊的位置位于 X 軸與 Y 軸界定的一個平面内。
每相鄰的兩個第一推進器為相對于 X 軸或 Y 軸對稱設定。沿 X 軸對稱設定的兩個第一推進器產生的兩個推力的方向相對于 X 軸對稱,且均不平行且不垂直所述 X 軸。
沿 Y 軸對稱設定的兩個第一推進器產生的兩個推力的方向相對于 Y 軸對稱,且均不平行且不垂直所述 Y 軸。
通過在氣囊的外圍設定特定的推進器布置方式,可實現飛行機器人的水平方向的前後左右四個維度的自由移動以及圍繞 Z 軸的轉動。