今天小編分享的互聯網經驗：華為“天才少年”創業首秀：AI大模型+人形機器人，歡迎閲讀。
來源：獵雲精選，文 / 王非
獲百度高瓴經緯等多輪投資，" 爆肝 " 近半年，原華為 " 天才少年 " 創業首秀來了！
8 月 18 日上午，人稱 " 稚晖君 "、" 野生鋼鐵俠 " 的彭志輝，作為智元機器人（Agibot，下稱：智元）聯合創始人正式發布——智元具身智能機器人 " 遠征 A1（RAISE A1）"。
據介紹，遠征 A1 身高 175cm、體重 55kg、最高步速可達 7km/h、全身 49 個自由度、整機承重 80kg、單臂最大負載 5kg，不僅在形态上與人類相似，更在雙足行走、智能任務、人機互動等領網域展現出了強大的能力。
據悉，智元計劃将整個機器人硬體成本控制在 20 萬元以内，并在明年快速切入商業化落地，首先應用于工業智造領網域，随後逐步走向家庭，協助工人、科研人員和家庭成員完成各種任務。
" 爆肝 " 半年，人行機器人實機亮相
4 月 1 日，稚晖君在 B 站上傳了他最新自制的機器人 "neZHa（哪吒）" 制作視頻，這也是他離開華為創業後發布的第一個視頻。
根據稚晖君在 B 站賬号上公布的信息，他正在開發一款結合足式機器人和輪式機器人優點的輪足式機器人。他不僅負責硬體模塊的設計，還涉及機械、電控甚至部分 AI 方面的開發，幾乎實現了全棧自研。
而這，也被認為是智元新產品的雛形。随後，就是瘋狂趕工。稚晖君在 5 月 21 日發布的微博中就曾寫道：" 這幾天全員爆肝中，大概就差把家搬到公司了。"
而在 " 爆肝 " 不到半年後，智元具身智能機器人 " 遠征 A1" 邁着穩健的步伐登上發布會舞台完成亮相。
發布會現場，稚晖君介紹了智元自研的一系列核心組件及其技術指标：
核心關節電機 PowerFlow
就像人體的關節決定了人做各種動作的靈活性，機器人的 " 關節 " 執行器同樣如此，一台行動精準敏捷的機器人，其關節必須做到體積小、重量輕、高功率密度、高能量利用效率、高響應帶寬、耐衝擊等一系列特性。核心關節模組的自研不僅是讓人形機器人更靈活、更自由的關鍵，同時也是讓其實現規模化量產、低成本應用的重要門檻之一。
智元自研的 PowerFlow 使用了準直驅關節方案，實現了低齒槽轉矩設計，搭配 10 速比以内的高力矩透明度行星減速器、共轭同軸雙編碼器、一體液冷循環散熱系統，以及自研的矢量控制驅動器，峰值扭矩超過 350Nm，而重量僅為 1.6kg。
稚晖君表示，他們還沒有測到扭矩的真正上限，估計潛力比想象中高。而且，由于水冷散熱的加持，它可以保持更長時間的峰值扭距輸出。
靈巧手 SkillHand
遠征系列機器人旨在融入生產場景并發揮作用，另一個十分重要的核心部件就是靈巧手。智元也發布了面向下一代機器人的高自由度靈巧手 SkillHand，這款靈巧手将擁有 12 個主動自由度和 5 個被動自由度，成本低至 1 萬元以内；所有驅動内置，并集成了基于視覺的指尖傳感器，專門面向精密操作，這款靈巧手會在後續進一步迭代後成為遠征系列的标準配件。
值得注意的是，如果場景需要，遠征系列機器人甚至可以自主更換靈巧手，比如把手換成螺絲刀。稚晖君表示，這是模塊化設計思想在他們機器人中的體現。類似的模塊化設計還可以讓機器人由腿式變成輪式，這是它通用性的一個體現。
統一軟體框架 AgiROS
AgiROS 是智元自研的一套機器人運行時中間件系統。AgiROS 秉持輕量、易用、高性能、高擴展性等原則，遵循現代的開發範式，提供多種語言的接口，以插件形式兼容主流生态，包括 ROS、ROS2 等機器人開發生态、GRPC、HTTP 等雲服務生态。
後續，AgiROS 将開放源碼與社區共建，提供詳細的文檔與多樣的 demo，與開發者共建新一代機器人開發生态。
AI 大模型加持，參數達百億級
根據 4 月初發布的招聘信息，智元開放的社招崗位就包括算法工程師一一大模型 LLM。
在招聘信息中，智元還表示，公司的三大吸引力之一就是激動人心的方向：人工智能正在迎來新一輪產業劇變，往 AGI 聖杯的方向加速邁進，LLM+Robotics 的組合已是必然趨勢，機器人将在不久的未來迎來應用場景爆發的拐點。
在 8 月 17 日舉辦的媒體溝通會上，智元再次明确表示：" 近段時間湧現出很多家人形機器人（公司）。硬體本體因為電驅形式受物理限制，已經到了一個瓶頸期。今後真正的比拼，就是機器人是否更聰明，就是大模型的人工智能能力。"
于是，大模型加持下的遠征 A1，也成為了外界關注的焦點。
語言任務模型 WorkGPT
結合 LLM 和 VLM 等 AI 技術帶來的重大突破，智元使機器人能夠自主感知環境、理解任務、編排動作成為可能，實現了從 ChatGPT 到 WorkGPT 的擴展。
據悉，WorkGPT 是一個百億級參數的大模型。
與傳統 AI 技術不同，智元的 WorkGPT 充分應用了語言和影像大模型龐大的先驗知識庫和強大的通識理解能力，你不用告訴它什麼是垃圾，它就能自己分辨出來；并實現了復雜的語義多級推理能力，也就是所謂的 " 思維鏈 "，它可以把復雜的指令抽成一個一個的步驟。
稚晖君表示，在大模型時代到來之前，機器人都是專用設備，我們需要針對性地對每一個任務進行調試和部署。現在利用大模型的各種通識能力和舉一反三的推理能力，我們可以看到解決這些問題，然後最終走向通用機器人的一道曙光。
具身智腦 EI-Brain
智元的具身智腦 EI-Brain 架構中，把機器人的思維系統分為雲端的超腦、端側的大腦、小腦，以及腦幹幾層，分别對應機器人任務級、技能級、指令級以及伺服級的能力。
具體而言，" 大腦 " 負責跟我們人類一樣進行抽象思考、多級推理，" 小腦 " 負責運動控制方面的一些指令生成，" 腦幹 " 負責電機控制、伺服等硬體底層任務。
基于任務數據反饋，EI-Brain 具備在機器人任務執行過程中不斷自我學習強化的能力。如果端側模型泛化能力不夠，系統可以去連接雲端，實現更復雜的任務調度；另一方面，偏向于硬體底層的電機控制等工作都在本地甚至模塊中完成。
稚晖君表示，我們定義了一系列 Meta skill，在語言操作庫範圍限定的有限泛化的場景内，機器人可以實現自主的推理決策，然後完成端到端的任務編排。随着能力庫不斷擴充，機器人能夠勝任的任務空間也将指數級增長，最終可以實現全場景的覆蓋，切入千行百業。
半年速成 " 獨角獸 "，馬斯克雷軍成競對
1993 年于江西安吉出生的稚晖君，在電子科技大學求學期間就通過視頻記錄下自己的動手能力。而這，也見證了他一步步收獲科技圈知名 KOL、B 站百大 UP、" 野生鋼鐵俠 "、華為 " 天才少年 " 等光環的旅程。
大學畢業後，稚晖君先是進入 OPPO 研究院 AI 實驗室擔任算法工程師，差不多幹了兩年。然後便頂着 " 天才少年 " 的名号于 2020 年 11 月進入華為，拿的年薪是三個檔位中最高的 201 萬元，他的對外公開 Title 是華為昇騰 AI 邊緣計算專家。
在華為，稚晖君差不多也是幹了兩年。2022 年 12 月，他發文稱，在華為的幾年非常開心，永遠都會視自己為華為的一員，但 " 君子戰雖有陳，而勇為本焉 "，所以他要去追求自己熱愛和夢想的事業了。
2023 年 2 月 27 日，上海智元新創技術有限公司正式注冊成立，法定代表人為舒遠春，稚晖君作為聯合創始人之一，擔任公司 CTO、首席架構師。
工商變更記錄顯示，智元在創立一個半月後，就吸引了高瓴資本、奇績創壇入局。随後，差不多又在一個半月後，新增 BV 百度風投、經緯創投、鼎晖投資、高榕資本等為股東。
值得一提的是，智元還吸引到一批地方國資入股，包括上海煥新一期私募投資基金合夥企業（有限合夥）、上海司南園科私募基金管理有限公司。
截至目前，智元已經完成了天使輪、A 輪、A1 輪、A1+ 輪等多輪融資。
伴随高瓴、百度等知名機構的入股，智元的市場估值被曝已達近百億人民币，約十幾億美元左右，妥妥的 " 獨角獸 "。
天眼查 App 信息顯示，稚晖君最終受益股份約為 6.6%，以此計算，其身價超 6 億元。
英偉達 CEO 黃仁勳曾表示，"AI 的下一個浪潮将是具身智能 "；美籍華裔人工智能學者李飛飛也曾表示，具身智能将會成為 AI 領網域的下一個 " 北極星問題 " 之一。
具身智能 + 人形機器人的 " 風口 " 已然到來，站在風口的稚晖君，還要面對馬斯克旗下的特斯拉人形機器人 Optimus、雷軍旗下的小米人形仿生機器人 CyberOne 等一眾競争對手。
稚晖君表示：" 遠征 A1 是智元的第一代通用型具身智能機器人，基于創始團隊在機器人和 AI 行業多年的經驗積累在半年内所打造，這款機器人未來将可以在各種復雜場景下自主完成移動和操作任務。我們致力于将先進的機器人和 AI 技術與人類生活以及生產制造緊密結合，未來讓機器人成為人類的得力助手。"
為了讓遠征 A1 适配不同的應用場景，智元在遠征 A1 設計上采用了上下肢分體的模塊化設計，上肢支持靈活更換末端工具，從而滿足多種任務的需求。下肢采用雙足，輪式，輪足等不同的設計，可實現不同應用場景下最優的機器人配置和擴展。
目前，智元已推進與多家制造業頭部企業對接，将遠征 A1 應用于各種實際場景，并計劃在未來幾年内推廣遠征 A1 至更多領網域。
未來，智元會逐步開放其開發平台，通過開放協同模式、開放平台接口與能力、開放工具和雲平台，為科技開發者提供一個全新的創作平台，鼓勵和吸引更多開發者和企業參與其生态系統的建設。
