今天小編分享的科技經驗：等了半年多，“華為天才少年”的人形機器人終于來了。，歡迎閲讀。
華為 " 天才少年 " 、 B 站科技類百萬粉絲 up 主 ...
相信大夥兒對頂着這些頭銜的稚晖君，肯定不陌生吧？
當年以天才少年計劃最頂格的 201 萬年薪加入華為之後，稚晖君這三個字就仿佛自帶了光環效果。
不過去年年底，稚晖君卻突然從華為離職，要自己下海創業去做機器人。
曾經華為 " 天才少年 " 的身份，再加上機器人的風口，一時間還引發了不小的讨論。
光是這半年多的時間，稚晖君的智元機器人就已經拿到了百度、經緯創投等明星創投機構的錢，十幾億美元的市場估值更是高得吓人。
一個機器人項目能拿這麼多錢，作為吃瓜群眾的我們自然也十分期待，稚晖君的機器人到底能做成什麼樣。
只不過，除了能在稚晖君的 B 站和微博上找到一些項目的蛛絲馬迹之外，他們團隊似乎都不咋高調。
而等了半年多，今天，稚晖君可算是帶着他的人形機器人來了。
好消息是，差評君也去到了發布會現場，給咱帶回來了一手的消息。
從發布會現場的成品來看，這次的主角 " 遠征 A1" 智元具身智能機器人，的确挺賽博的。
175cm 的身高、 55kg 的體重，承重 80kg ，單臂最大負載 5kg ，這放在現實裏，高低也是個帥小夥兒。
整體造型上，跟去年馬斯克的擎天柱、小米的 " 鐵大 " 差不太多。
按照咱平時上下班的走路速度，一個小時能走 5km ，遠征 A1 的走路速度 7km/h 跟人類其實也差不多。
而在關節的設計上，遠征 A1 也朝着更像人的方向努力。
在機器人的關節自由度上，一般來説，關節自由度越高，機器人也就越靈活。
像我們人類的關節正常來説是 200 多個，這次遠征 A1 的關節自由度雖然只有 49+ ，但團隊想了個 " 反關節設計 " 的法子。
也就是，把膝蓋那個地方往後折。
這對于人類來説當然是不可能的，但恰恰是這種反關節的設計，能夠讓遠征 A1 有更多靈活運動的空間，能幹的活兒自然也就更多了。
而且，為了提高遠征 AI 的通用性，他們團隊還在機器人上做了模塊化設計。
兩條腿可以拆了，換成輪式的，手也可以卸下來，換成電鑽，或者螺絲刀。
我算是看出來了，稚晖君和他的團隊真的很努力在想怎麼才能讓遠征 A1 幹更多的活兒。
根據官方展示的視頻，遠征 A1 能夠在工廠、生化實驗室還有家庭三個場景裏實現應用。
像汽車產線裏的底盤裝配、外觀檢測這些高重復性又枯燥的工作，視頻裏的遠征 AI 做得穩穩當當。就連電子廠裏組裝裝配、物料搬運的活兒也給包了。
或許以後像擰螺絲、零件組裝這些簡單的活兒都能讓人形機器人來幹了。
而且，遠征 A1 看起來也是個搞科研的一把好手，生化實驗室裏的樣本制備和樣本擴增也能讓它來。
在家裏就更誇張了，遠征 A1 上能輔導孩子做功課，下能在廚房打雞蛋。
至少目前從視頻展示來看，遠征 A1 沒啥毛病，不過遺憾的是，這些能力只出現在視頻裏，沒能在現場親眼看到。
唠了這麼久，相信大夥兒也好奇了，這遠征 A1 到底是怎麼做到這些的呢？
其實吧，無論是哪家做人形機器人，都繞不過兩個問題：一是怎麼才能讓人形機器人跟人類一樣動作靈活，二是怎麼才能跟人類一樣聰明。
在第一個問題上，除了波士頓動力的 Altas ，其他家的人形機器人多多少少都免不了被吐槽走起路來像個 " 腦癱 " 。
因為關節電機這事兒就不好解決。
畢竟，機器人要想靈活，不僅要求關節電機的數量盡可能多，而且體積得小、重量得輕，對扭矩也有要求。
針對電機關節的問題，智元這次給出的解決方案是自研的 PowerFlow 關節電機。
根據官方的數據，關節電機的峰值扭矩可以達到 350Nm ，重量也只有 1.6kg 。
而且，為了讓遠征 A1 能夠保持高功率的輸出，電機中還加入了液冷散熱結構。
另外，智元這次自研的還有個靈巧手 SkillHand 。
12 個主動自由度、 5 個被動自由度，讓遠征 A1 幹起活兒來靈活了不少。
當然了，光有硬體還不夠，機器人要動起來少不了運動控制算法的加持。
這運動控制算法的主要工作，就是協調關節電機，完成指定任務。
打個比方，機器人要從桌子上拿蘋果，那用什麼樣的姿勢、用什麼樣的速度去拿，都需要運動控制算法發揮作用。
根據稚晖君在發布會上的説法，遠征 A1 的運動控制算法已經迭代了三個版本，從最初的 IQP ，到 CMPC 、線性 NMPC ，再到非線性的 NMPC 。
而針對第二個如何讓人形機器人變得更聰明的問題，這次發布會也有個重頭戲，那就是對具身智能的介紹。
具身智能，你可以理解成聰明的 AI ，有了實體化。
像這次的遠征 A1 ，有了個名叫 EI-Brain 的具身智腦框架。
這個框架主要包括雲端超腦、大腦、小腦以及腦幹，分别對應着任務級、技能級、指令級和伺服級四個層級。
像小腦就負責運動控制指令的生成，大腦就需要具備理解、推理的能力。
而且，為了讓機器人在完成任務的過程中能夠更像個人 ，智元還在遠征 A1 裏加入了一個 WorkGPT 大模型。
大模型的厲害想必大家夥兒也已經見識過了，在稚晖君看來，語言和影像大模型主要有兩方面的價值。
其一，是龐大的先驗知識庫和強大的通識理解能力。
比如説，你想讓遠征 A1 拿走桌子上的垃圾，但你完全不需要告訴機器人哪些是垃圾，因為它能夠自己分辨出來。
其二，就是復雜的語義多級推理能力。
咱們再打個比方，在一堆積木裏，如果指令是把藍色積木放在紅色積木上面，那執行起來是很簡單的。
但如果是把藍色放在紅色下面，機器人就需要考慮積木不能浮在空中，那怎麼完成任務？
如果放在以前，可能需要單獨設定一個程式，一步步告訴機器人，先把藍色積木放在别的顏色上面，再放上紅色積木。
但大模型不需要提前設定，它自己就知道需要考慮重力的條件。
一句話總結，那就是大模型的加入讓遠征 A1 懂推理了。
其實吧，要是放在去年，大家都還不怎麼愛提具身智能這個概念。
但自打這大模型成熟以後，具身智能就也跟着火了起來。
科技公司們變着法子想把自家的硬體變成具身智能，包括這幾天的世界機器人大會上，人形機器人的數量都比去年多了不少。
可以預見的，接下來人形機器人 + 大模型的組合，應該會成為主流趨勢。
不過，人形機器人作為機器人界的聖杯，也不是那麼容易能攻下來的，光是讓人形機器人怎麼走好路這一條，就已經難倒很多人了。
差評君也跟稚晖君聊了聊，他告訴差評君，目前人形機器人在研發上，還存在缺少姿态數據和視覺數據的難點。
特别是姿态數據，目前可以用來訓練的資源并不算多。
這兩種數據，影響着人形機器人該以什麼樣的姿勢執行指令，以及對于物品的識别準确度。
不過，這次的遠征 A1 只花了半年的時間，能夠做到這種程度已經實屬不容易。
而在未來，稚晖君還希望把機器人的成本打到 20 萬以内。
説不定到時候，咱就能買個機器人溜火鍋了。
