解構地平線的高階智駕方法論：技術、工程、產品缺一不可

今天小編分享的汽車經驗：解構地平線的高階智駕方法論：技術、工程、產品缺一不可，歡迎閲讀。

近日，地平線全場景智能駕駛方案 Horizon SuperDrive ™（簡稱 HSD ™）接連迎來多場實地體驗，在不同城市上下班高峰均能實現老司機般的拟人體驗，兼備超強通行效率和優雅從容姿态，系統整體表現赢得了國内外客户和行業人士的廣泛肯定，產品表現被認為 " 比肩行業第一梯隊 "。8 月 28 日，地平線在北京舉辦高階智駕技術開放日，分享了 HSD 最新的產品進展以及亮眼表現背後，地平線對于高階智駕市場的產品方法論與趨勢思考。

地平線創始人兼 CEO 餘凱博士在活動現場表示："要以產品思維來做智能駕駛，以人為出發點，關注用户對產品的體驗和感受。地平線 SuperDrive 以優雅不慫、從容笃定為產品目标，打造全世界範圍内的高階智駕系統行業标杆。"

地平線創始人兼 CEO 餘凱博士

多城早晚高峰驚豔表現，HSD 比肩行業第一梯隊

當前高階智駕競争加劇，但市面上的城區 NOA 產品體驗尚未及 " 好用 "。2024 年，車企從單純比拼城區 NOA 的開城數量，轉為比拼用户體驗。同時，被視作行業風向标之一的特斯拉 FSD 被曝将最快于 2024 年年底入華，将加速開啓全新的市場競争格局。地平線認為，2025 年城區 NOA 才能進入真正跨越鴻溝的競争視窗期。

基于 " 以人為本 " 的產品理念，地平線 HSD 從研發階段便致力于提供拟人化的駕駛行為和通行效率。盡管 HSD 目前開發時長僅有 9 個月，但近期的道路體驗表現已經展現出了成熟的 " 老司機 " 氣質。

地平線 HSD 亮點場景表現（一）

在面對城市周五晚高峰、暴雨天氣等多重復雜挑戰時，地平線 HSD 實現了全程無接管以及 " 老司機 " 般的順滑體驗。在大面積遮擋、大橫縱比的施工區網域改道路口，系統精準執行無保護左轉駛入目标車道，展示了極強的感知和無圖推理能力；在應對全行業都是難題的城市環島路段，HSD 無壓力絲滑通過打傘行人穿插、遍布臨停車且積水覆蓋車道線的多出入口環島，展現出強大通過能力，表現比肩行業第一梯隊。

地平線 HSD 亮點場景表現（二）

不同城市因其道路布局、交通流量、氣候條件的顯著差異，會對智駕系統構成多重挑戰。在復雜随機的城市交通環境中，如錯位路口、無保護雙車道左轉、彎道窄道、連續騎行人等城市典型場景給高階智駕帶來了極大挑戰。面對施工區網域的錯位路口，HSD 以極強的感知和無圖推理技術，準确識别改道信息，精準導航至目标車道。除了更拟人的極致智駕體驗外，HSD 在 SR（實時環境渲染）與 HMI（人機互動）層面的表現也可圈可點。以世界模型為内核，全新的 HMI 進化為用户帶來了更豐富的高維空間世界感，使得互動更自然、更順心、更舒心的同時兼備酷炫的科技感。

可視化能讓智能駕駛系統的所思所想呈現出來，給予用户足夠的信心。地平線 HSD 的實時感知對物理世界進行實時渲染，在 HMI 構建世界的數字鏡像，更精準地重建物理世界，引領下一代 SR 标杆。大眾汽車集團（中國）董事長兼 CEO 貝瑞德在體驗 HSD 時，表示 " 這輛車正以正确的方式感知真實的世界，我可以非常精确的看到所有細節 "。

根據規劃，地平線 HSD 将于 2024 年第四季度推出标準版量產方案，并将于 2025 年第三季度實現首款量產合作車型交付。經過多場 " 歷練 " 的 HSD 将會持續進化，并以更加成熟的狀态加速邁向量產交付。

技術 + 工程 + 產品，跑赢高階智駕的 " 鐵人三項 "

" 好用 " 智駕系統的核心是基于深刻用户洞察的技術規劃與開發策略。地平線在高階智駕產品研發過程中構建了 " 三位一體 " 的能力模型：引領行業的技術實力、千錘百煉的工程能力、以人為本的產品體系。通過三項能力的深度融合，地平線能夠兼顧高階智駕產品的性能高度與落地可靠性，為用户和市場提供最優解。

高階智駕要達到用户好用、愛用，還需要同時解決性能提升（Scale Up）和場景泛化（Scale Out）兩大問題。目前即使是行業頭部智駕公司都難以将其中一點做到極致，同時兼顧更面臨巨大挑戰。地平線自成立以來持續研究布局前沿軟體算法，構建了全新的高階智駕技術方案，通過應用領先的端到端 World Model 以及互動博弈算法，成功打破了技術迭代中常見的 " 跷跷板效應 "，同時突破性能提升與場景泛化難題，打造每刻、每程的拟人化產品體驗。

自動駕駛技術的核心進化，本質上是對機器認知與互動能力的深度挖掘與提升。地平線通過建立面向量產的端到端世界模型，讓 HSD 系統具備理解萬物、擁有通用認知的能力。這意味着車輛将像一名經驗豐富的 "Intelligent Driver"，能夠全面感知并理解周圍世界，做出更為合理的決策。同時，以數據驅動的互動博弈為内核，結合更安全的規則邊界，地平線 HSD 在面對擁堵換道、路口、人車混行等復雜城區場景時，能夠給用户帶來優雅從容的極致智能駕乘體驗。

高階智駕競争的勝負手，在于軟硬結合系統的大規模量產能力。在好用的軟體方案基礎上，頂級的城區 NOA 產品還需要下一代計算方案的支撐。地平線推出了國内唯一滿足全階智能駕駛量產需求的計算方案征程 ® 6 系列，并以其中專為新一代城區高階智能駕駛而生的征程 6 旗艦版搭配 HSD 打造出軟硬協同、極致高效的高階智駕模範間，不僅能夠推動好用的城區 NOA 產品加速量產普及，更通過全棧技術能力的靈活開放，提高產業研發與交付效率。

目前，多家軟硬體生态夥伴均已正式推出基于征程 6 系列打造的智能駕駛解決方案。輕舟智航、鑑智機器人以及易航智能等首批算法合作夥伴，僅用 3 天完成感知算法遷移部署，15 天内完成高速 NOA 方案上車，整體效率大幅提升。基于征程 6 系列的軟體開發效率持續領先，未來地平線 HSD 疊加征程 6 旗艦版将跑出更大的量產 " 加速度 "。