解构地平线的高阶智驾方法论：技术、工程、产品缺一不可

今天小编分享的汽车经验：解构地平线的高阶智驾方法论：技术、工程、产品缺一不可，欢迎阅读。

近日，地平线全场景智能驾驶方案 Horizon SuperDrive ™（简称 HSD ™）接连迎来多场实地体验，在不同城市上下班高峰均能实现老司机般的拟人体验，兼备超强通行效率和优雅从容姿态，系统整体表现赢得了国内外客户和行业人士的广泛肯定，产品表现被认为 " 比肩行业第一梯队 "。8 月 28 日，地平线在北京举办高阶智驾技术开放日，分享了 HSD 最新的产品进展以及亮眼表现背后，地平线对于高阶智驾市场的产品方法论与趋势思考。

地平线创始人兼 CEO 余凯博士在活动现场表示："要以产品思维来做智能驾驶，以人为出发点，关注用户对产品的体验和感受。地平线 SuperDrive 以优雅不怂、从容笃定为产品目标，打造全世界范围内的高阶智驾系统行业标杆。"

地平线创始人兼 CEO 余凯博士

多城早晚高峰惊艳表现，HSD 比肩行业第一梯队

当前高阶智驾竞争加剧，但市面上的城区 NOA 产品体验尚未及 " 好用 "。2024 年，车企从单纯比拼城区 NOA 的开城数量，转为比拼用户体验。同时，被视作行业风向标之一的特斯拉 FSD 被曝将最快于 2024 年年底入华，将加速开启全新的市场竞争格局。地平线认为，2025 年城区 NOA 才能进入真正跨越鸿沟的竞争視窗期。

基于 " 以人为本 " 的产品理念，地平线 HSD 从研发阶段便致力于提供拟人化的驾驶行为和通行效率。尽管 HSD 目前开发时长仅有 9 个月，但近期的道路体验表现已经展现出了成熟的 " 老司机 " 气质。

地平线 HSD 亮点场景表现（一）

在面对城市周五晚高峰、暴雨天气等多重复杂挑战时，地平线 HSD 实现了全程无接管以及 " 老司机 " 般的顺滑体验。在大面积遮挡、大横纵比的施工区網域改道路口，系统精准执行无保护左转驶入目标车道，展示了极强的感知和无图推理能力；在应对全行业都是难题的城市环岛路段，HSD 无压力丝滑通过打伞行人穿插、遍布临停车且积水覆盖车道线的多出入口环岛，展现出强大通过能力，表现比肩行业第一梯队。

地平线 HSD 亮点场景表现（二）

不同城市因其道路布局、交通流量、气候条件的显著差异，会对智驾系统构成多重挑战。在复杂随机的城市交通环境中，如错位路口、无保护双车道左转、弯道窄道、连续骑行人等城市典型场景给高阶智驾带来了极大挑战。面对施工区網域的错位路口，HSD 以极强的感知和无图推理技术，准确识别改道信息，精准导航至目标车道。除了更拟人的极致智驾体验外，HSD 在 SR（实时环境渲染）与 HMI（人机互動）层面的表现也可圈可点。以世界模型为内核，全新的 HMI 进化为用户带来了更丰富的高维空间世界感，使得互動更自然、更顺心、更舒心的同时兼备酷炫的科技感。

可视化能让智能驾驶系统的所思所想呈现出来，给予用户足够的信心。地平线 HSD 的实时感知对物理世界进行实时渲染，在 HMI 构建世界的数字镜像，更精准地重建物理世界，引领下一代 SR 标杆。大众汽车集团（中国）董事长兼 CEO 贝瑞德在体验 HSD 时，表示 " 这辆车正以正确的方式感知真实的世界，我可以非常精确的看到所有细节 "。

根据规划，地平线 HSD 将于 2024 年第四季度推出标准版量产方案，并将于 2025 年第三季度实现首款量产合作车型交付。经过多场 " 历练 " 的 HSD 将会持续进化，并以更加成熟的状态加速迈向量产交付。

技术 + 工程 + 产品，跑赢高阶智驾的 " 铁人三项 "

" 好用 " 智驾系统的核心是基于深刻用户洞察的技术规划与开发策略。地平线在高阶智驾产品研发过程中构建了 " 三位一体 " 的能力模型：引领行业的技术实力、千锤百炼的工程能力、以人为本的产品体系。通过三项能力的深度融合，地平线能够兼顾高阶智驾产品的性能高度与落地可靠性，为用户和市场提供最优解。

高阶智驾要达到用户好用、爱用，还需要同时解决性能提升（Scale Up）和场景泛化（Scale Out）两大问题。目前即使是行业头部智驾公司都难以将其中一点做到极致，同时兼顾更面临巨大挑战。地平线自成立以来持续研究布局前沿軟體算法，构建了全新的高阶智驾技术方案，通过应用领先的端到端 World Model 以及互動博弈算法，成功打破了技术迭代中常见的 " 跷跷板效应 "，同时突破性能提升与场景泛化难题，打造每刻、每程的拟人化产品体验。

自动驾驶技术的核心进化，本质上是对机器认知与互動能力的深度挖掘与提升。地平线通过建立面向量产的端到端世界模型，让 HSD 系统具备理解万物、拥有通用认知的能力。这意味着车辆将像一名经验丰富的 "Intelligent Driver"，能够全面感知并理解周围世界，做出更为合理的决策。同时，以数据驱动的互動博弈为内核，结合更安全的规则边界，地平线 HSD 在面对拥堵换道、路口、人车混行等复杂城区场景时，能够给用户带来优雅从容的极致智能驾乘体验。

高阶智驾竞争的胜负手，在于软硬结合系统的大规模量产能力。在好用的軟體方案基础上，顶级的城区 NOA 产品还需要下一代计算方案的支撑。地平线推出了国内唯一满足全阶智能驾驶量产需求的计算方案征程 ® 6 系列，并以其中专为新一代城区高阶智能驾驶而生的征程 6 旗舰版搭配 HSD 打造出软硬协同、极致高效的高阶智驾模範间，不仅能够推动好用的城区 NOA 产品加速量产普及，更通过全栈技术能力的灵活开放，提高产业研发与交付效率。

目前，多家软硬體生态伙伴均已正式推出基于征程 6 系列打造的智能驾驶解决方案。轻舟智航、鉴智机器人以及易航智能等首批算法合作伙伴，仅用 3 天完成感知算法迁移部署，15 天内完成高速 NOA 方案上车，整体效率大幅提升。基于征程 6 系列的軟體开发效率持续领先，未来地平线 HSD 叠加征程 6 旗舰版将跑出更大的量产 " 加速度 "。