今天小編分享的互聯網經驗：摔倒的宇樹和人形機器人的“求生”博弈，歡迎閲讀。
文 | 花兒街參考，作者 | Leon，編輯 | cc 孫聰穎
4 月 18 日 7 時，2025 北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松正式開跑。與普通的半馬比賽不同，這次比賽除了有人類選手，還有 21 支人形機器人隊伍參賽，帶來了全球首次人類與機器人共同競技的盛況。
參賽隊伍中，不乏明星機器人企業及機型，比如北京人形機器人創新中心的天工 Ultra、松延動力的 N2 等。宇樹 G1、眾擎 PM01，則是由城市之間科技有限公司購置及調試，并非廠商直接參賽。
考慮到機器人的适用場景和續航力各有不同，其賽制也與人類選手做出區别：每支賽隊最多可安排 3 名參賽選手同時進入賽道（含領跑員），參賽機器人間距應控制在 1 米以上且不得妨礙其他選手，每個參賽機器人出發間隔 1 分鍾，中途可進行換電或更換同型号機器人，以計時形式決出名次。
最終，天工 Ultra 耗時 2 小時 40 分 42 秒跑完 21.0975 公裏，獲得冠軍。半小時後，松延動力的小頑童 N2 撞線獲得亞軍，上海卓益得機器人的行者二号則拿下季軍。機器人參賽，代表着中國人形機器人產業已初具規模，是中國制造業加速向智慧化轉型的成果之一。
不過，機器人選手們在比賽中還是出現了很多狀況，包括摔倒、癱瘓、不受控制等，" 網紅 " 機器人宇樹 G1 也不例外。同時，幾乎所有機器人都是由工作人員（領跑員）遙控操作，而非自主行進，似乎與大家的預期有一些落差。賽後，宇樹科技發布了情況説明，從一定程度上反映出了人形機器人行業的發展現狀。
網紅機器人摔倒，宇樹緊急回應
在比賽過程中，城市之間隊派出的 " 網紅 " 機器人宇樹 G1 出師不利，突然跌倒，随後在工作人員的操作下站起來繼續比賽。然而，宇樹 G1 的方向感似乎也出現了一些問題，朝着廣告牌走去，在工作人員的幹預下才回到正軌。随後，宇樹機器人摔倒的詞條很快登上熱搜。
就在前不久的春晚上，宇樹機器人跳手絹舞的節目名揚海内外。而在宇樹科技官方發布的視頻中，宇樹機器人不僅會翻跟頭、側空翻、格鬥，甚至在崎岖路面都如履平地，如此大的落差自然會引起争議。
對此，宇樹科技的解釋是：" 宇樹最近沒有參加任何比賽，主要忙着準備宇樹人形機器人的格鬥直播。此次馬拉松比賽是獨立團隊在使用，不同人操作或開發情況下，機器人的表現差别很大，希望網友不要誤解。"
宇樹科技的説明非常巧妙，并非單純 " 甩鍋 "。首先，機器人配置存在差異，如果是 9.9 萬元的宇樹 G1 基礎版，其硬體性能必然不及高級或定制版本。其次，宇樹機器人是一個開源項目，在其官網可以找到官方開源的數據集以及 SDK（軟體開發套件），供用户自行開發和定制。面對馬拉松這種特定且復雜的使用場景，如果不進行程式優化和訓練，的确是容易出現狀況，這也解釋了為什麼消費者購買的機器人與官方演示存在巨大的性能差異。
作為新興行業，大量資本的湧入讓人形機器人迅速成為最火熱的賽道，一時間無數初創企業湧現。為了獲得融資，初創企業們已經開打價格戰，導致在技術、市場尚未成熟時，淘汰賽提前到來。（詳情見：理工女造服務型機器人，三年虧 8 億，欲赴港上市自救）
3.99 萬元起，人形機器人開始内卷
作為制造業大國，中國憑借完備的產業鏈和協同效應，在機器人產業鏈上遊占據優勢。因此，國内人形機器人成品競争相較于美國市場更為激烈。
前面提到了，宇樹 G1 基礎款售價 9.9 萬元，眾擎科技為旗下機器人 PM01 報出 " 朋友價 "8.8 萬元。更令人震驚的是，此次參賽的選手之一、獲得亞軍的松延動力 N2，預售價僅為 3.99 萬元。
圖：圈粉無數的松延動力 N2 機器人。
據官網資料顯示，松延動力 N2 機器人身高 1.2 米、體重 30 公斤，具有 18 個全身自由度，奔跑速度最快可達每秒 3.5 米。3.99 萬元的基礎版為限時預售，預售結束後單次訂購 10 台及以下售價為 6.99 萬元、10 台及以上 4.99 萬元。另外，松延動力也提供租賃服務，價格為 1 萬元 / 天。
那麼，業内頂級的人形機器人零部件成本大概是多少？行業頭部企業特斯拉的答案是：約 13 萬元。據國金證券報告分析，特斯拉人形機器人采用了大量中國供應商的零部件，堆料扎實。比如最新的擎天柱 2 代（Optimus Gen2），不僅擁有 42 個全身總自由度，還在手部集成了多達 14 個觸覺傳感器，使其可以輕松拿起雞蛋而不捏破。
在去年 10 月的特斯拉發布會上，擎天柱 2 代機器人不僅不需要遙控，而且其步伐穩健、身段靈活，還在現場為賓客提供調酒等服務。由于其采用了特斯拉 FSD 的純視覺訓練方案，機器人可以迅速通過大模型理解場景、語言，與人類進行自然的對話，依靠的是造價數十億美元的特斯拉 AI 算力中心。因此，硬體成本不代表售價，馬斯克預估擎天柱機器人進入市場時，售價至少是兩三萬美元。
顯然，這條路對于國内初創企業來説是行不通的。那麼不到 4 萬塊錢的機器人，能賺錢麼？松延動力創始人姜哲源回應道：" 我們成本控制得死死的，3.99 萬照樣能賺錢。" 從配置上來看，松延動力 N2 與售價數十萬元的高端機型相比顯然有着不小的差距。
因此，目前人形機器人行業存在一個巨大的市場矛盾：企業想要壓低成本并降低價格，将人形機器人帶入更廣闊的消費級市場；但另一方面，成本與性能成正比，入門級機器人堪比大号的 " 遙控玩具 "，應用場景極為有限。 （詳情見：前華為天才少年做會騎車的機器人，公司估值 70 億）
AI 強化學習是趨勢，市場化尚需時日
"90 後小夥兒靠機器人月入 10 萬 "，這種頗為吸引人的 Tag 近日經常出現在社交媒體上。在短視頻平台上，也經常會刷到有人在公園遛機器人、機器狗，或是租賃商家演示如何操作機器人。租賃，演示，似乎是目前人形機器人唯一的落地場景。
據報道稱，今年春節過後，機器人租賃生意火爆，日租價格一度達到 8000 至 20000 元之間。商家介紹稱，租賃用途以展會、景區、開業活動、教育場景為主，人形機器人造型新穎，能夠起到很好的營銷效果。然而，随着熱度的下降，租賃費用也逐漸走低，已有不少商家的報價低于 3000 元 / 天。
顯然，出租、展示不會是人形機器人的唯一用途。據《2025 人形機器人與具身智能產業研究報告》顯示，2025 年中國人形機器人產量将超萬台，市場規模有望達到 82.39 億元。具體應用場景方面，人形機器人将逐步在智能電網全場景運維、清潔能源核電站運維、汽車零部件研發和生產、智能養老護理機器人等場景落地，但還需要時間。
今年 3 月初，人形機器人上市公司優必選（09880.HK）發布全新人形機器人 Walker S，探索 " 群體協同 " 應用場景，即人形機器人在工業領網域的協作式生產。按照優必選公布的技術細節，該應用是建立在人形機器人群腦網絡（BrainNet）軟體架構以及人形智能網聯中樞 Internet of Humanoids ( IoH ) 的基礎上，前者基于多模态具身大模型，後者則是常見的 Transformer 模型。目前，優必選已與吉利汽車、奧迪一汽、比亞迪、順豐等企業實現合作，開展 Walker S 的第一階段實訓，完成了單機的自主訓練。
與此同時，今年機器人獨角獸智元機器人發布首個通用具身基座大模型——智元啓元大模型（Genie Operator-1），由多模态大模型（VLM）和混合專家模型（MoE）組合而成，支持深度學習，旨在讓機器人快速适應新任務、學習新技能。據悉，該模型為開源，可以部署到其他符合要求的機器人上。
硬體、AI 技術的持續迭代，必然會讓人形機器人擺脱遙控器，實現自主行走、與用户溝通、執行復雜的任務。屆時，商業化落地的問題自然迎刃而解。當然，這一願景可能還需要數年才能實現；在這個過程中，市場無疑會發揮優勝劣汰的作用，僅有少數企業能夠生存下來。
人形機器人企業，先靠融資活下來？
《華爾街科技眼》曾報道過，金沙江創投管理合夥人朱嘯虎在前些日子看衰人形機器人產業，表示 " 最近幾個月正在批量退出人形機器人公司 "，理由是：看不到人形機器人的商業化前景。目前已融資 5 輪、金額數億元的松延動力，便是金沙江創投投資的公司之一。
前文已經證實朱嘯虎的觀點不無道理。作為一個重資產行業，人形機器人企業短期内無法實現盈利，上市難度也不低，投資人自然賺不到快錢。據資料顯示，2024 年已有超 10 家國内外機器人企業倒閉；今年初，累計融資超 50 億元的達闼機器人陷入财務危機，目前經營狀态異常，并被法院執行 4000 多萬元、凍結股權價值數億元。同時，上市一年多的優必選目前仍處于虧損狀态，2024 全年虧損 11.6 億元。
當然，朱嘯虎僅代表一種觀點，事實上資本仍看好人形機器人市場。2025 年第一季度，已有多家人形機器人整機公司獲得了新的風投，包括智元、眾擎、松延動力、千尋智能等，投資者不乏騰訊、TCL、阿裏巴巴、小米等大廠及知名資本。
那麼，人形機器人真正進入市場還需要多久？綜合圖靈獎得主、Meta 首席 AI 科學家楊立坤，日本機器人教父石黑浩，宇樹科技創始人王興興等業内人士的綜合觀點，短則 5 年，長則 10 年。
楊立坤認為，人形機器人的進化與 AI 大模型息息相關，因為目前的大模型雖擅長處理語言，但缺乏持久記憶和推理能力，無法完成復雜的任務規劃。他預測，" 全新的 AI 架構範式 " 或将在未來 3 到 5 年内出現，性能遠超現有 AI 系統，屆時 AI 和機器人技術将進一步結合實現突破性的應用。
王興興對于人形機器人發展，持類似觀點。他曾在采訪中表示："AI 一旦突破，人形機器人可能會把所有的行業重新做一遍。更加通用一點的機器人模型，也許今年底全球會有一家做出來，也可能 3 到 5 年都沒有做出來，有時候得看運氣。" 同時，王興興也坦言人形機器人市場還沒迎來技術和商業化的爆發，" 現在技術和商業模式都還沒完全跑通，這時候亂投錢，真挺不明智的 "。
