今天小编分享的科学经验：OpenAI开价385万年薪扩增机器人团队！招募基础模型人才，北大校友是创始成员，欢迎阅读。
年薪最高 53 万美元，OpenAI 机器人团队，叒叒叒招人了！
最新消息，OpenAI 正在招募机器人底层技术模型开发人员，年薪 29.5-53 万美元（约合人民币 214-385 万）。
将这一消息广而告之的，是重启后的 OpenAI 机器人团队创始成员、卡内基梅隆大学华人博士林星宇。
但在这一个月之前，OpenAI 的招聘通告就已经挂在了领英上，这个时间恰好和 Figure 宣布和 OpenAI" 分手 " 的时间非常接近。
分手后的 Figure 也是动作迅猛，半个月就发布了自己的机器人控制模型 Helix，之后又放出了新机器人 Figure 02。
所以有人在林星宇的评论区推测，这次 OpenAI 很有可能就是要搞像 Helix 那样的模型。
OpenAI 要造机器人基础模型
OpenAI 的 JD 中说，团队的工作是 " 扩展基础模型的功能，以支持动态现实环境中的通用机器人，确保其可靠且安全地运行 "。
涉及的具体任务包括但不限于动作生成、运动规划、世界建模，以及带有情感的实时语音对话。
被招聘人员的主要工作，就是为 OpenAI 研发用于机器人的基础模型，并帮助确定未来的机器人发展计划。
去年 5 月底，福布斯和 The Information 均爆料称 OpenAI 解散的机器人团队将要重启，不过在爆料中 OpenAI 的目标还是为合作伙伴提供支持。
到了 8 月，OpenAI 机器人团队才真正重启，而开头提到的林星宇，正是该团队的创始成员。
林星宇本科毕业于北大计算机学院，然后在卡耐基梅隆大学 David Held 副教授手下读博，课题为 " 学习可变形物体操纵的结构化世界模型 "，并于 2022 年毕业。
读博期间，林星宇还曾到英伟达的机器人实验室和 MIT-IBM 联合实验室先后实习。
博士毕业后到加入 OpenAI 之前，林星宇在 UC 伯克利机器学习大牛、吴恩达第一届博士生Pieter Abbeel手下从事博士后研究。
他的研究兴趣仍然是博士时期做的结构化世界模型，但不再局限于可变形物体，而是具有时间和空间的抽象化能力，终极目标是建造能够在非结构化环境中辅助人类的通用机器人。
再说回到 OpenAI，今年年初还有一波招聘也和机器人相关，但主要工作内容更偏向硬體。
当时在 X 上这一消息的是 OpenAI 从 Meta 挖过来的技术人员Caitlin Kalinowski（前 Meta 机器人和消费硬體团队负责人），总裁 Brockman 也进行了转发。
年初的招聘，被视为 OpenAI 进军机器人硬體的标志性举动，现在基础模型方向也在招人，说明 OpenAI 的机器人，要开始全自研了。
全面自研，OpenAI 机器人的必经之路？
OpenAI 被 Figure 分手事发突然，不少人都为之感到惊讶，彼时 OpenAI 和 Figure 的合作才开始不到一年。
当时 Figure 创始人Brett Adcock称内部端到端机器人 AI 有了重大突破，将在接下来的 30 天展示" 没人在人形机器人上见过的东西 "。
并且当时 Figure 还打算以 395 亿美元的估值进行融资，相比此前的估值直接涨了 15 倍。
不过分手后只过了半个多月，Figure 就宣布推出了端到端通用控制模型Helix，紧接着 Helix 驱动的机器人Figure 02也走进了网友们的视野。
那个 " 没人在人形机器人上见过的东西 "，Figure 敢于和 OpenAI 分手的底气，正是 Helix。
CEO 还透露，这项工作他们花费了一年多的时间，旨在解决通用机器人问题，这意味着 Figure 在与 OpenAI 合作之前就已经在研究自己的模型了。
Medium 专栏作者 Ignacio de Gregorio 分析称，2025 年无疑是机器人以疯狂的速度发展的一年，但与此同时，随着 AI 骨架建立方式的普及化，机器人厂商对 OpenAI 等基础模型供应商的依赖会变得越来越低。
并且以 OpenAI 模型的高昂价格，通过向外输出模型的方式来在机器人上赚取收益也不是一件容易的事。
所以 " 被分手 " 的 OAI，虽然手下还有 1X 和 Physical Intelligence 两家机器人公司，但想要稳步推进自己的机器人计划，全面自研可能才是 OpenAI 最保险的一条路。
毕竟在 Physical Intelligence 手里，同样拥有着自己的模型 π 0。
而从重启机器人计划被曝光以来的一系列动作来看，OpenAI 似乎也意识到了全面自研的重要性。
参考链接：
[ 1 ] https://openai.com/careers/research-engineer-robotics/
[ 2 ] https://xingyu-lin.github.io/
[ 3 ] https://medium.com/@ignacio.de.gregorio.noblejas/the-robotics-breakthrough-that-obsoleted-openai-075015d9fe91
