今天小編分享的科學經驗：OpenAI開價385萬年薪擴增機器人團隊！招募基礎模型人才，北大校友是創始成員，歡迎閱讀。
年薪最高 53 萬美元，OpenAI 機器人團隊，叒叒叒招人了！
最新消息，OpenAI 正在招募機器人底層技術模型開發人員，年薪 29.5-53 萬美元（約合人民币 214-385 萬）。
将這一消息廣而告之的，是重啟後的 OpenAI 機器人團隊創始成員、卡内基梅隆大學華人博士林星宇。
但在這一個月之前，OpenAI 的招聘通告就已經挂在了領英上，這個時間恰好和 Figure 宣布和 OpenAI" 分手 " 的時間非常接近。
分手後的 Figure 也是動作迅猛，半個月就發布了自己的機器人控制模型 Helix，之後又放出了新機器人 Figure 02。
所以有人在林星宇的評論區推測，這次 OpenAI 很有可能就是要搞像 Helix 那樣的模型。
OpenAI 要造機器人基礎模型
OpenAI 的 JD 中說，團隊的工作是 " 擴展基礎模型的功能，以支持動态現實環境中的通用機器人，确保其可靠且安全地運行 "。
涉及的具體任務包括但不限于動作生成、運動規劃、世界建模，以及帶有情感的實時語音對話。
被招聘人員的主要工作，就是為 OpenAI 研發用于機器人的基礎模型，并幫助确定未來的機器人發展計劃。
去年 5 月底，福布斯和 The Information 均爆料稱 OpenAI 解散的機器人團隊将要重啟，不過在爆料中 OpenAI 的目标還是為合作夥伴提供支持。
到了 8 月，OpenAI 機器人團隊才真正重啟，而開頭提到的林星宇，正是該團隊的創始成員。
林星宇本科畢業于北大計算機學院，然後在卡耐基梅隆大學 David Held 副教授手下讀博，課題為 " 學習可變形物體操縱的結構化世界模型 "，并于 2022 年畢業。
讀博期間，林星宇還曾到英偉達的機器人實驗室和 MIT-IBM 聯合實驗室先後實習。
博士畢業後到加入 OpenAI 之前，林星宇在 UC 伯克利機器學習大牛、吳恩達第一屆博士生Pieter Abbeel手下從事博士後研究。
他的研究興趣仍然是博士時期做的結構化世界模型，但不再局限于可變形物體，而是具有時間和空間的抽象化能力，終極目标是建造能夠在非結構化環境中輔助人類的通用機器人。
再說回到 OpenAI，今年年初還有一波招聘也和機器人相關，但主要工作内容更偏向硬體。
當時在 X 上這一消息的是 OpenAI 從 Meta 挖過來的技術人員Caitlin Kalinowski（前 Meta 機器人和消費硬體團隊負責人），總裁 Brockman 也進行了轉發。
年初的招聘，被視為 OpenAI 進軍機器人硬體的标志性舉動，現在基礎模型方向也在招人，說明 OpenAI 的機器人，要開始全自研了。
全面自研，OpenAI 機器人的必經之路？
OpenAI 被 Figure 分手事發突然，不少人都為之感到驚訝，彼時 OpenAI 和 Figure 的合作才開始不到一年。
當時 Figure 創始人Brett Adcock稱内部端到端機器人 AI 有了重大突破，将在接下來的 30 天展示" 沒人在人形機器人上見過的東西 "。
并且當時 Figure 還打算以 395 億美元的估值進行融資，相比此前的估值直接漲了 15 倍。
不過分手後只過了半個多月，Figure 就宣布推出了端到端通用控制模型Helix，緊接着 Helix 驅動的機器人Figure 02也走進了網友們的視野。
那個 " 沒人在人形機器人上見過的東西 "，Figure 敢于和 OpenAI 分手的底氣，正是 Helix。
CEO 還透露，這項工作他們花費了一年多的時間，旨在解決通用機器人問題，這意味着 Figure 在與 OpenAI 合作之前就已經在研究自己的模型了。
Medium 專欄作者 Ignacio de Gregorio 分析稱，2025 年無疑是機器人以瘋狂的速度發展的一年，但與此同時，随着 AI 骨架建立方式的普及化，機器人廠商對 OpenAI 等基礎模型供應商的依賴會變得越來越低。
并且以 OpenAI 模型的高昂價格，通過向外輸出模型的方式來在機器人上賺取收益也不是一件容易的事。
所以 " 被分手 " 的 OAI，雖然手下還有 1X 和 Physical Intelligence 兩家機器人公司，但想要穩步推進自己的機器人計劃，全面自研可能才是 OpenAI 最保險的一條路。
畢竟在 Physical Intelligence 手裡，同樣擁有着自己的模型 π 0。
而從重啟機器人計劃被曝光以來的一系列動作來看，OpenAI 似乎也意識到了全面自研的重要性。
參考鏈接：
[ 1 ] https://openai.com/careers/research-engineer-robotics/
[ 2 ] https://xingyu-lin.github.io/
[ 3 ] https://medium.com/@ignacio.de.gregorio.noblejas/the-robotics-breakthrough-that-obsoleted-openai-075015d9fe91
