今天小编分享的财经经验：三年亏损46亿，芯片战争来到「地平线」，欢迎阅读。
「核心提示」
英伟达、高通、英特尔三家芯片巨头齐聚车载芯片赛道，让汽车成为 PC、手机之后芯片厂商的必争之地。即将冲击 IPO 的国产智驾芯片龙头地平线，能成功挑战英伟达的算力霸权吗？
作者 | 宋子豪
编辑 | 刘杨
在今年 3 月的电动汽车百人会论坛上，一向低调的大疆车载负责人沈劭劼发布了成本仅 7000 元的城市 NOA 方案，这一举动被业内认为是在掀桌子。
对成本最极致的压缩，来自于厂商的求生欲望。毕竟，新一代芯片战争正在车载芯片领網域发生。
近年来，英伟达和高通凭借消费电子芯片降维打击进入汽车领網域，英伟达旗下芯片算力可以达到对手的 2-3 倍，高通则拿下智能驾舱芯片 80% 以上的市场份额。巨头们开始鲸吞市场。
随着车载芯片算力暴涨，智能系统的功能和成本都逐渐集中到智能驾驶和智能座舱两大芯片。
英伟达推出的 DRIVE Thor 舱驾融合 SOC 芯片，意图集成智能驾驶和智能驾舱两大领網域。高通也在今年 2 月宣布预计年内量产旗下驾舱一体芯片 SA8775。两大龙头都意图推出融合驾舱一体的超级芯片。
芯片界另一巨头英特尔，先是收购了法国智驾芯片公司 Silicon Mobility，并在 CES2024 上发布了一系列 AI 增强型軟體定义汽车 SoC，高举 AI Anywhere 的大旗，杀向智能驾舱芯片领網域。
封装后不过一块饼干大小的车载芯片，引来三大芯片公司。汽车智能功能的集中化，是芯片领網域的权力更迭。
同样在今年三月末，国产智驾芯片企业黑芝麻智能和地平线不约而同冲击 IPO。
实际上，光从装机量来说，国产智能驾驶芯片龙头地平线已经能与英伟达在国内市场掰手腕。2023 年，在国内高等级自动驾驶 NOA 的市场计算方案的市场份额，英伟达 48.9% 排名第一，地平线 35.5% 排名第二。
在标准 L2 辅助驾驶市场，地平线创始人兼 CEO 余凯称，去年全年地平线的市场份额为 23.7%，排名第三，今年的目标是拿到第一名。但地平线依然面临盈难以自我造血，常年亏损，盈利空间被压缩等问题。
面对英伟达的步步紧逼，地平线此时冲击上市，更像是国产芯片的抢滩登陆，时间就是生命。
算力，还是算账？
英伟达的算力霸权是国产智驾芯片迈不过去的坎。
黄仁勋豪言，TOPS 就是新的马力。所谓 TOPS，是指芯片每秒可以运算多少万亿次操作。
从算法层面看，2020-2022 年，特斯拉引入并验证了 BEV+Transformer 的视觉解决方案，后来又加上占用网络（Occupancy Network）双剑合璧，干掉了激光雷达和高精度地图两个智驾吞金兽，使得类似视觉解决方案成为头部车厂的主流方案。
前者将 2D 影像拼接为 3D 视角，再加上时序信息，转化为 4D 空间。后者把现实世界的障碍物，都转换成了 " 我的世界 " 里那样一个个方盒子的组合，解决了通用障碍物识别问题。
两者的共同点，是对芯片算力的要求大大提高。
根据亿欧智库分析，智驾等级每增加一级，所需的芯片算力会呈现十倍以上的上升，L4 需要的算力可能要接近 400 TOPS，L5 则需要 4000+TOPS。
而对于英伟达来说，它依靠自己强大的算力在显卡、AI 两大领網域呼风唤雨，旗下智能驾驶芯片往往一鱼三吃，Thor 采用和 H100 相同的 Hopper 架构，Orin 采用和 RTX30 系列和高性能 A100 相同的 Ampere 架构。
2015 年，英伟达推出主要为智能座舱提供算力的 Tegra 系列，算力只有 1 TOPS。到了 2022 年，英伟达发布的 Thor 算力高达 2000 TOPS，算力膨胀到英伟达直接跨过被取消的 1000 TOPS 的 Atlan 产品线，并期望于这张王牌将智能驾驶和智能座舱功能整合进一块芯片。
算力 7 年 2000 倍的膨胀速度，甚至超过了漫画《龙珠》里的战力数值。
与之对比，地平线计划在 2024 年推出的征程 6 系列芯片，旗舰版的算力达到了 560 TOPS。而高通 2023 年 5 月公布的骁龙 Ride 芯片，算力达到 360 TOPS。
可以说，追求高算力是智驾芯片的政治正确。虽然马斯克和地平线总裁余凯都曾经反驳过芯片唯算力论，但对于车企来说，就像每次手机发布会一定会强调芯片一样，汽车发布会上聊一些 BEV、AAC 等智驾话题，只能获得稀稀拉拉的掌声，但当车企宣布智能驾驶芯片算力又翻倍的时候，总能引发台下的惊呼。
加上芯片算力要为未来两三年的 OTA 留下冗余，自然越高越好。
虽然地平线也推出了自己的高算力芯片，但毕竟在 2020 年地平线才正式开启中国汽车智能芯片的前装量产元年，距离英伟达仍有一定差距。
既然如此，地平线如何做到能直追英伟达的市场份额？答案是，战力不行，就比战略。
地平线创始人余凯曾透露，征程 5 的算力虽然比不上英伟达 Orin，但价格不到对方的一半，有很高的性价比。
翻译过来就是，我们的算力比英伟达更便宜。
在产品线上，地平线全面布局，颇有些田忌赛马的味道。比如，征程 2、征程 3 布局中算力市场，征程 5 走高算力路线，而每块芯片定价都比英伟达更具性价比，以达到规模化目的。
高工智能汽车研究院数据显示，截至 2023 年第三季度，国内中小算力与大算力智驾计算芯片市场空间比例约 7：3。金字塔结构屹立千年是有道理的，40 万元的车需要智驾，15 万的也需要。
英伟达 Orin 芯片集中搭载于 40 万以上的车型，而这个价格区间只占 2023 年前 3 季度汽车交付量的 10%。
加上地平线身段够软，经常深入车厂合作，提供了不少定制化的服务。比如，地平线进入理想，手把手配合理想落地智能驾驶方案，是行业内的一段佳话。
一般来说，这是提供智驾打包方案的一级供应商需要做的，但地平线作为出售芯片的二级供应商，不但开放开发工具链以及感知算法，而且发布了作業系統 Together OS，让下游车企获得更高权限，能够在地平线的芯片上对自家产品进行有针对性的优化，类似于安卓开源。
不过，走性价比路线意味着回本周期拉长。如果单看毛利率，地平线从 2021 年到 2023 年，平均能达到 70% 左右，但是同期地平线的研发开支也相当惊人，分别为 11.44 亿元、18.80 亿元、23.66 亿元，占当年收入的 245.0%、207.6%、152.5%。导致地平线三年累计亏损约 46.29 亿元。
前期投入大，研发周期长是芯片行业的普遍规律，随着智驾渗透率的增高，盈亏平衡似乎只是时间问题，偏偏在这个时候，下游新能源车企掀起了价格战。
上游价格战，下游买单
2023 年是新能源持续爆发的一年，新能源汽车月产销首破双百万辆。
各个新能源品牌都在摩拳擦掌进行内卷，要做国内智驾第一，城市 NOA 也开启了 " 百城大战 "。
极氪开 17 城，理想就开百城，小鹏直接宣布其在城市导航辅助驾驶领網域的开城数量已位居行业首位。
高工智能汽车研究院数据显示，2023 年中国市场 L2 级及以上标配交付同比增长 36.97%，高阶智驾市场则同比上涨 189.02%。
这也是芯片厂商的黄金年代，毕竟軟體可以自研，但是芯片难以手搓，哪里打仗，都有他们提供物资。
根据地平线提交的招股书，2023 年，在高级辅助驾驶解决方案市场，地平线市场份额增加 17.6%，一跃成为能与英伟达掰手腕的行业第二。
但是，2024 年以来，新能源车的销量开始下降，乘联会数据显示，2 月全国新能源乘用车厂商批发销量 45 万辆，同比下降 9%，环比下降 34%。
有业内人士认为，这是由于春节假期前后的汽车消费处于淡季。
也是这个时间，比亚迪掀起新一轮价格战，24 小时之内，5 家新能源车企宣布降价。
十几万元买的比亚迪秦，一年后官方降为 8 万。不断降价的新能源车与蛋壳爆雷、基金套牢一起，成了年轻人又一大坑。
实际上，进入 2024 年，汽车寒冬已经成了行业共识。去年销量不如意的哪吒，除了延发年终奖外，CEO 张勇还表示要 " 下手整顿，精简机构和人员 "。
智联招聘的数据显示，2023 年汽车行业年终奖平均值为 6617 元，较 2022 年的 8281 元有所下滑。
行业内的人都说汽车人过上苦日子，乍一听还以为是《变形金刚》的新剧情。
车企竞争不惜成本，这个成本就是上游供应商。
汽车产业链上游可能是全世界最惨的零件商。一辆汽车拥有 2 万多个零部件，六成要向上游供应商采，但由于汽车市场格局常年稳定，下游汽车品牌话语权很高，为了维护大客户，供应商每年都会向车企提供 3%-5% 的降幅，可以理解为上贡，这还是和平时期。
一旦下游价格战开打，上游更要量入为出。汽车供应链里最老的公司博世，在 2023 年价格战时期，被特斯拉要求降价 15%。
对此，博世中国总裁徐大全直言：" 我们关门不做了，可能比降 20% 更好。" 经历过两次世界大战的博世可能没想到，价格战居然比真战争更惨烈。
芯片厂商是供应商中活得较好的，但迫于形势，也开始主动降本。
先是智能驾驶方案商把城市 NOA 方案降到万元以内。比如，黑芝麻智能推出了成本 3000 元以内支持 100 TOPS 算力的行泊一体智能驾驶網域控方案。
但是降本和降本又不一样，一级供应商可以砍砍摄像头和高精度地图，原来 8 个摄像头做的方案，现在一个摄像头也够用，又不是不能开。
到了芯片厂商这里，压力就大了，本都还没收回来，还要跟着降本。当下国产智驾芯片厂商普遍亏损，根据招股书，地平线三年合计亏损超 46.29 亿元。
对此，地平线表示，这是由于前期增强关键核心技术而产生的大额研发开支，以及优先股及其他金融负债的公允价值变动。
压价出售，便要把盈亏平衡的节点延迟。下游价格战，上游就得延迟满足。
地平线在招股书中表示，公司现金足以支撑未来 12 个月的运营。但就算只看未来一年，智驾芯片行业也显得危机四伏。
时间的朋友
按理说，英伟达才是最适合在智驾芯片赛道走性价比路线的公司。
由于英伟达的智驾芯片采用和 AI 芯片、显卡相同构架，凭借在这两个领網域的销量，可能早已经摊薄了巨大的研发投入，足以压低售价。
如果仅看算力优势，英伟达还是虎躯虽巨，尚不能飞，那走性价比路线的英伟达可以说是如虎添翼了。
实际上，英伟达曾经推出 Orin X 的裁剪版 Orin N，在中算力市场分一杯羹。
如果按照英伟达在显卡市场的精湛刀法，多开产品线，占据市场，地平线等国产芯片厂商可能压力更大。
但不管是早期因为 1.5 万美元的售价和特斯拉分手，还是目前其芯片主要搭载在高端车型，英伟达可能打心眼里就不想过苦日子。
这也给地平线提供了一个时间視窗，地平线几乎是行业内最开放的计算平台，不管是开发工具还是高级授权，只要车企需要，地平线有的全都可以给，甚至在传统芯片厂商眼里不该给的也给。
在这个过程中，车企在地平线的自研架构上开发的軟體越多，合作越深入，车企的智能驾驶功能差异性越大，也就越离不开地平线。
不仅英伟达冲击高算力的研发路线是时间的朋友，地平线与车企深入合作的路线也是时间的朋友。
现在的问题在于，巨额研发投入难以下降，三年烧掉 46.29 亿的地平线，资本市场还能给多少时间？
你买车的时候，看中自动驾驶功能吗？
亲爱的读者，由于公众号规则的变化，不标星《豹变》公众号，无法收到最新推送，星标方法如下图。
更多精彩
