今天小編分享的科技經驗：自動駕駛，苦海泛起波浪，歡迎閲讀。
本文系基于公開資料撰寫，僅作為信息交流之用，不構成任何投資建議。作者愚老頭，在雪球設有同名專欄。
我大 A 股，自動駕駛概念不受待見，已經很久了。
上一次自動駕駛大火，還要追溯到 2021 年 4 月份。這一年的 4 月 15 日，華為放出了一個 7 分鍾的極狐自動駕駛視頻。當天北汽藍谷接近漲停。4 月 16 日事件持續發酵，華為台面上的三個自動駕駛合作方北汽藍谷、長安汽車漲停，廣汽集團漲超過 6%，帶動汽車股全部行業漲幅第一。
此後兩年間，自動駕駛概念便在 A 股隐匿起來。直至最近這一兩周，當 AI 把能颠覆的主賽道都已經摸過一遍之後，AI+ 的潮汐，終令自動駕駛的苦海，泛起波浪。
這一次，會有什麼不同嗎？
01
一場生态位之戰
在 A 股，自動駕駛的邏輯，最早是用來印證汽車電動化路徑的正确性。
自動駕駛，或者説高階的無人駕駛，可以将人從開車這種重復性勞動中解放出來，是公認的地面交通的終極形态。要實現自動駕駛，路徑只能是電動化，因為電機為基礎，軟體定義汽車的電動化是實現自動駕駛成本最低的路徑。
只不過，世界上唯一不變的是變化本身。在整個汽車行業向電動化、智能化挺進的過程中，電動化反客為主，智能化則無人問津。
中國新能源汽車市場新勢力御三家 " 蔚小理 " 中的小鵬，是智能化走得最遠的一家。
銷量當然你們也看到了。從 2022 年以來，基本上就是橫盤整理，2023 年同比下滑，已經被 " 冰箱彩色電視機大沙發 " 的理想汽車拉開了一大截。
小鵬汽車，包括蔚來理想，一直都是特斯拉最忠實的粉絲。問題是，偶像特斯拉表現也不怎麼好。
從 2022 年 2 季度開始，特斯拉的季度交付量就被比亞迪拉開了。
2021 年 4 月份華為發布的那個智能駕駛小視頻，讓 2021 年成為華為汽車年。滿市場都在挖華為汽車供應鏈，汽車研究員領銜，電子、計算機、通信行業助攻，至少在資本市場，華為汽車看上去已經可以與特斯拉并駕齊驅了。
就在資本市場自動駕駛概念一片火熱的市場，比亞迪用交付量結結實實的給新勢力和華為們上了一課，你大爺終究還是你大爺。
根據比亞迪等廠商做的市場調研，在新能源消費者購車最為看重的因素中，自動駕駛的重視程度還沒有進入前 10。天風汽車在 2022 年 10 月的調研也證明了這一點。這就解釋了，為什麼新勢力中智能化水平最高的小鵬，銷量這麼不堪了。
這麼多公司前赴後繼的衝進自動駕駛賽道，真的就是衝了個寂寞麼？
當然不是，自動駕駛是一場生态位之戰。
現在的新能源汽車市場，就像盤古開天之後的世界，混沌初開，乾坤初奠，人人都可能是黑馬。誰先占住了生态位，誰就能在未來的大市場中分一杯羹。
特斯拉和比亞迪已經領先一步。特斯拉的生态位，是原來 BBA 的位置。比亞迪的生态位，原來端坐着豐田本田大眾。
比亞迪的生态位，背後的基礎是傳統汽車制造業的規模效應。智能化也重要，但屬于錦上添花。
但對于特斯拉、中國新勢力和華為們來説，自動駕駛就是誰也輸不起的斯大林格勒。
因為對這些公司來説，跟比亞迪去拼單價 20 萬以下的車型是沒有優勢的。這個價位段，需要老老實實的從頭到尾打造供應鏈，一分錢掰成兩半花，而且，最重要的是，消費者不會為附加功能買單，對他們來説，輔助駕駛就已經足夠了。但對于 20 萬或者 30 萬單價以上的車型來説，單車50 萬就是當下堆料的極限，智能化就成為勝負手。
比亞迪的王傳福對自動駕駛看法相當的負面。他曾經在投資者交流會上公開説：" 無人駕駛都是扯淡，弄個虛頭巴腦的東西，那都是忽悠，它就是一場皇帝的新裝。"
從一般的輔助駕駛到最終實現無人駕駛，這個賽道是沒有問題的，而且，我們也能确定，将來我們一定能夠實現無人駕駛。
問題出在實現的過程上。
想要最終實現無人駕駛，目前市場上各家都有自己的側重點，特斯拉走得是純視覺路線，包括蔚小理和華為在内的新勢力們走的是多傳感器融合路線。核心就是有錢有時間，沿着自動駕駛的賽道不停的改進、迭代、優化算法。
智能駕駛最大的風險是輿論風險，這才是王傳福們真正的關注點。
" 深圳事故一個月傷于 24 個人，平均每天傷 0.8 個，比亞迪在深圳占有率很高，這裏面可能很多都是比亞迪的。但我們接不到任何一個投訴電話，為什麼？因為我們的轉向和制動都符合法規，事故與我無關！"
" 自動駕駛就不一樣了，假如扯不清楚的話，一個事故就讓你這款車賣不動了，誰敢買這個車？誰來承擔責任？車企、供應商、ZF 都不願意承擔責任，最後只能用户自己承擔。"
這其實相當考驗整個社會對于新事物的寬容度。自動駕駛在不斷完善的過程中，是一定會出問題的，但問題終歸是會解決的。争議在于怎麼去處理這個代價。
根據《2022 年國民經濟和社會發展統計公報》，2022 年中國交通事故死亡人數為 61703 人，平均每 7 分鍾因車禍死亡 1 人。每年這麼多人因為車禍死亡，我們卻極少看到相關車禍的新聞。但如果是跟自動駕駛相關的車禍，那瞬間就能成為新聞熱點。
我們再回答一個問題，假如自動駕駛推廣之後，我們将每年交通事故死亡人數從 6 萬人降到 1 萬人以下，但是相關新聞卻屢屢上頭條，大眾能接受麼？
02
以特斯拉為參照系
自從 1995 年，卡内基梅隆大學的兩名研究員初步實現了人類歷史上的第一次半自動駕駛之後，自動駕駛就一直作為美國頂級黑科技的代表，活躍在各類研究所和大學實驗室裏。直到 2014 年 10 月，特斯拉推出了 Autopilot，才正式拉開了自動駕駛產業化的序幕。
提到自動駕駛的發展歷程，我們就必須了解自動駕駛的分級。
自動駕駛通常抽成 6 個級别，從 L0、L1 一直到最高 L5。L0 只提供部分預警，L5 則是完全狀态下的汽車自動駕駛。質的變化的出現在 L3 級别，在這個狀态下，駕駛員在駕駛位上可以聊天看視頻，但是不能睡着，車輛遇到問題報警，駕駛員需要在規定時間内接管車輛。
核心的改變發生在責任劃定上，L3 級别事故責任劃定的依據是駕駛員和自動駕駛系統的過錯程度。低于這個級别，責任歸駕駛員，高于這個級别，責任屬于自動駕駛系統。你可以理解成 L3 這個級别，有點像生物剛從海洋進化到陸地的階段。
更直觀一點，從駕駛員的狀态看，L2 可以脱腳，L3 可以脱手，L4 可以脱眼，車輛狀态上，L3 及以下必須保留方向盤，L4 及以上級别允許不設方向盤。
特斯拉現在的（所謂的）自動駕駛系統，提供的是 L4 的服務，實際定義标準是 L2 的。也就是説，特斯拉能夠提供接近完全自動駕駛的服務，但是從法律意義上講，出了事鍋是駕駛員自己的。相當于客户花錢買了服務，實際做的是特斯拉的内測員。
特斯拉作為行業先行者，在實現自動駕駛的路徑上，用自己探索的經驗教訓，為後來者打了樣。
2014 年 10 月，特斯拉最早的自動駕駛系統 HW1.0 發布，這套系統是跟以色列 Mobileye 公司合作的，擁有一些最基礎的輔助駕駛功能。總體上來説，Mobileye 讓特斯拉對自動駕駛整個框架體系有了大體的理解。但 Mobileye 的 Tier1 的供應商地位，限制了特斯拉的奔跑速度。于是特斯拉甩開系統供應商，開始自己單幹。
2016 年 10 月，HW2.0 發布，特斯拉在英偉達的 SoC 和 GPU 芯片的基礎上開發了新的系統，應用場景也擴展到了高速公路 NOA 以及一些擁堵復雜路段，2017 年 8 月，HW2.0 的小改款 HW2.5 發布。HW2.0 和 HW2.5 時代，特斯拉采用的是英偉達的通用芯片，存在一定的低效和冗餘的問題，特斯拉開始着手自己開發芯片。2019 年 4 月，特斯拉 HW3.0 發布，自研芯片正式裝車。
特斯拉自動駕駛的硬體史，就是一個從依靠供應商到基于通用芯片設計系統，再到最後自己獨立設計芯片的過程。
特斯拉自動駕駛最大的特色就是軟硬結合，或者説硬體先行，軟體更新。最早與 Mobileye 合作時，對應的是 AP1.0，一直到與英偉達合作的 AP2.5，本質上都是駕駛輔助系統，就是我們常説的 L2 級别。直到 2019 年 4 月，特斯拉 HW3.0 上線，AP 才正式全面更新為 FSD，也就是 L4 級别的自動駕駛系統。
特斯拉自動駕駛系統軟體從一開始簡單的 OTA 更新，到現在的邁向全面自動駕駛，質的變化出現在 2020 年 8 月，特斯拉對底層架構系統進行了一次重寫。這次大的革新體現在兩個方面：
一個是兩維變三維，将原來兩維的攝像頭影像變成三維俯視圖，這就是我們現在常説的 BEV Transform，解決了攝像頭不能測速的問題；第二個是加入時序數據，讓數據在 Video Netural Net 中訓練，從而使模型具備了短時記憶和預測的功能。
在自動駕駛的實現路徑上，不管是新勢力還是老玩家，大的硬體和軟體發展歷程，基本上都是沿着特斯拉走過的路前進過。區别只是在傳感器上，特斯拉更依靠最便宜的攝像頭，其他玩家軟體不行硬體湊，走多傳感器融合路線，通常會上現在還比較昂貴的激光雷達。
特斯拉自動駕駛的另一個意義在于，判斷一家公司自動駕駛的水平，我們只要看對應的特斯拉所處的階段。能夠自產自動駕駛芯片的廠商，除了特斯拉，就只有華為。在英偉達芯片的基礎上實現自動駕駛的廠商比較多，小鵬蔚來和理想都屬于這一類。至于比亞迪，目前還主要依靠供應商。
03
二級市場映射
自動駕駛打開了上市公司估值的天花板，或者説，為這些企業的市值提供了足夠的想象空間。
核心邏輯在于收費方式的改變。
傳統的整車廠賣車就是一錘子買賣，錢貨兩清，完成硬體銷售就可以算利潤了。對于這種模式，資本市場給的估值一目了然，沒什麼想象空間。目前世界上市值最大的燃油車上市公司是豐田汽車，市值不到 2 萬億人民币，每年銷售汽車 1000 萬輛，單車市值 2 萬塊。特斯拉計劃将來的汽車銷售目标是每年 2000 萬輛，相當于 2 個豐田，市值 4 萬億人民币，而特斯拉當下的市值已經超過 5 萬億人民币了。
自動駕駛系統，讓特斯拉被市場定義為高科技的軟體公司，而不是傳統的汽車制造企業。
我們可以做上圖的假設，得到的結果就是在終局狀态下，汽車企業整車銷售收入為 S，軟體服務收入為 S，總收入為 2S，假設整車銷售收入覆蓋全部成本，軟體服務收入為純利潤，按照 10PE，對應市值就應該是 10 倍的 PS。
按照特斯拉自己的規劃，終局狀态就是每年銷售汽車 2000 萬輛，對應着 2 億輛的保有量，假設這些汽車全部訂閲了自動駕駛系統，每月 199 美元，1 年就是 2388 美元，2 億輛汽車就是 4776 億美元利潤，10 倍 PS 對應市值就是 4.78 萬億美元，相當于 2 個蘋果，特斯拉在現在 8000 億美元市值的基礎上還有 5 倍的市值空間。
老大的市值空間出來了，那小弟們的想象力自然就可以打開了。
特斯拉 5 萬億美元市值，行業老二看到 1 萬億美元沒毛病吧，比亞迪市值才剛滿 1000 億美元，是不是能有個 10 倍空間？中國國内智能駕駛做的最好的小鵬汽車，總市值還不到 100 億美元，市值先翻個 10 倍漲漲看，是不是啥問題都沒有？
不要覺得不可思議，美國 2000 年互聯網泡沫，A 股 2015 年 TMT 大牛市的時候，估值方法比這個還離譜。
自動駕駛，是汽車公司從硬體公司估值向軟體公司估值轉換的鑰匙。推開這道門，就是一個嶄新的，可以飛升的新世界。
04
自動駕駛真的來了麼？
自動駕駛是不是已經進入加速推廣期，是判斷當下的行情是不是可持續的關鍵。
我們一開始也説了，這次自動駕駛借着 AI+ 也體會了一把飛升的感覺，目前看市場還是認為這是一次反彈。反彈的前提是下行趨勢，反轉才是築底向上。
我們認為，這次自動駕駛概念有一定概率是一次反轉，因為這次廠商們要動真格的了。
比亞迪的王傳福説過，汽車工業的大變革，電動化是上半場，智能化是下半場。可見王傳福并不是排斥自動駕駛，他只是不想做先烈。
但是，不管王傳福和新勢力們怎麼想，特斯拉 FSD 還是要來了。
澎拜新聞 5 月 12 日報道，下階段上海将進一步深化與特斯拉的合作，推動自動駕駛、機器人等功能板塊在滬布局；上海汽車報 5 月 17 日文章，百度智能汽車事業部總經理儲瑞松認為，FSD 會在今年或明年進入中國市場，并在 2025 年規模化開放；6 月 6 日，特斯拉 CEO 馬斯克近日在推特中表示，特斯拉樂意授權自動駕駛技術給其他車企；6 月 9 日，在 2023 重慶車展阿維塔科技發布會上，華為智能汽車解決方案部門 CEO 餘承東説，中國 L3 級自動駕駛标準預計在 6 月底發布。
2020 年初，國產特斯拉 Model3 正式交付，像一條鲶魚攪動了中國新能源汽車市場，這才有了後面的比亞迪和新勢力們争奇鬥豔，新能源加速替代傳統燃油。
電動化的上半場目前看已經是明牌，大勢所趨。特斯拉 FSD 的引入，将意味着智能化的下半場正式開打。
人的名，樹的影，特斯拉 FSD 即将開放的壓力也給到了國内自動駕駛廠商，最近推進力度明顯加快。
6 月 15 日，小鵬汽車宣布，城市 NGP 功能正式在北京開放，成為行業内首個在北京城區内開放的高等級智能輔助駕駛，當前主要适用于北京各環線及主要快速路，小鵬城市 NGP 功能上線，代表全國監管最嚴的首都北京的高精地圖首次向汽車廠商正式開放，具有風向标的意義；華為表示，ADS2.0 今年三季度将在 15 座城市實現無圖商用輔助駕駛，四季度擴大至 45 座城市；理想也将于今年年底前完成 100 個城市的 NOA 推送。
當然，不得不特别強調的是，現在最大的變數還在于通往自動駕駛的路徑上，又出現了 " 大模型派"，而這一路徑很有可能是通往自動駕駛時代的坦途。
每一次大的行業變革，帶來的都是行業格局的改變。站在風口上，豬都能飛起來。大家不妨説説看，這次最期盼風來的中國公司會是誰？（作者：愚老頭）
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