极越OCC占用网络全量推送，国内首款纯视觉高阶智驾正式开跑

今天小编分享的汽车经验：极越OCC占用网络全量推送，国内首款纯视觉高阶智驾正式开跑，欢迎阅读。

在高阶智驾领網域，采取纯视觉感知路线的车企目前远少于激光雷达路线。而在国内新势力阵营中，极越是唯一以纯视觉感知实现高阶智驾的品牌。极越之所以能做 " 第一个吃螃蟹者 "，原因在于其在 "BEV+Transformer" 感知组合中又加入了 OCC 占用网络技术，实现了对周围道路环境更加精准的识别。此次 OCC 占用网络全量推送，意味着纯视觉高阶智驾在极越 01 上实现了全量落地，纯视觉高阶智驾时代由此正式拉开帷幕。

文丨智驾网长金

编辑丨明知山与浪浪山

2 月 23 日，极越宣布正式向全量用户 OTA 推送 V1.3.1 版本軟體，OCC 占用网络正式 " 上车 "。

至此，极越成为国内首个全量推送 OCC 占用网络的新势力品牌，同时也是落地纯视觉高阶智驾的首个华系品牌。

极越官方表示，极越的纯视觉高阶智驾即将 " 全国都能开 "，其可用范围行业领先，PPA 智驾已经覆盖全国超 40 万公里道路，全国 90% 的高速高架都可使用高速 PPA，城市 PPA 已经跑通上海、北京、深圳、杭州 4 个城市的主要城市道路。

目前，在高阶智驾技术领網域主要有纯视觉和激光雷达两个感知路线，其中纯视觉感知路线之前只有特斯拉 FSD 在坚守。

极越 01 在酝酿阶段也曾规划了激光雷达，但在量产落地时，极越 01 去掉了激光雷达的配置，最终选择了纯视觉感知，也就是现在的极越 PPA 智驾系统。

之所以极越能够成为国内第一个实现纯视觉高阶智驾的品牌，核心技术在于 "BEV+OCC+Transformer" 组合实现了精准的环境感知。

BEV（Bird's-eye-view）的中文意思是 " 鸟瞰图视角 "，我们可以把它看作一个 " 转换器 "，作用是将传感器采集到的信息转换为鸟瞰图视角下的 3D 环境。

Transformer 则是一个 " 信息理解机器 "，主要用于处理和理解传感器收集到的关键环境信息，例如：摄像头拍摄的影像、毫米波雷达探测到的数据等。之后，再利用这些信息来做出决策，例如：何时加速、减速，是否需要改变车道等。

而 OCC 占用网络技术，是极越与百度 Apollo 联合开发的基于深度学习的三维环境感知方法，是通过神经网络来预测一个空间位置是否被占据。在实际道路环境中，OCC 的作用是识别些没有打标和训练过的障碍物，例如：临时障碍物、施工区網域、路边伸出的树枝、前方货车上掉下来的货物等。

据极越官方介绍，OCC 占用网络实现了最具变革意义的感知识别提升，能够对障碍物进行 3D 精细刻画，模型精度可达厘米级，可比肩甚至超越激光雷达。

同时，OCC 占用网络对于运动障碍物的速度识别精度能达到 0.1 米 / 秒误差范围。大幅提升了对于栅栏、护栏、水马和施工隔离栏等有一定长度的通用障碍物边界的识别能力，并有效进行避让、刹停等，可留出更多安全行车距离。

智驾网认为，"BEV+Transformer+OCC" 纯视觉方案的全量落地，正式吹响了 " 去激光雷达 " 的号角。虽然在短时间内激光雷达方案依旧是多数车企的选择，但纯视觉方案的实用价值和可靠性将被业界重新审视。

今年 1 月 14 日，极越宣布首次 V1.3 大版本更新的时候，将 "BEV+OCC+Transformer" 纯视觉感知完整体系正式命名为 "B.O.T 三向箔 "。

当时，极越官方就表示，"B.O.T 三向箔 " 有 " 锁定技 " 和 " 触发技 " 两大看点。

其中，前者可百分之百远离一些常见障碍，例如：遇到路肩、水马、绿化带花盆等，车辆会偏离原本中心线 10 厘米左右，留出更多安全距离；后者在遇到不期而至的施工场景、高精地图和实际路线不一致场景等突发 " 障碍 " 时，可通过减速、刹停或者绕行等动作进行避障，其绕障丝滑程度就像赛车手一样的 " 腦直觉 "。

极越 CEO 夏一平表示："OCC 占用网络大幅提升了纯视觉的异形障碍物识别和场景泛化的能力，B.O.T 的完整技术架构，给用户提供能用、好用、爱用、安全、安心的高阶智能驾驶。接下来，极越纯视觉高阶智驾很快就将实现全国都能开，安全全覆盖。"

官方信息显示，此次全量推送的 V1.3.1 版本軟體还新增或优化了一些功能。

例如：新增转向影像辅助，在左右转向灯开启时，将实时投射侧后方实景影像，减少了视觉盲點；新增车内自动泊车功能开关，允许用户手动开启 / 关闭自动泊车功能，并可配合车外语音，实现上下车全场景泊车；新增摄像头自动加热除雾功能，可根车内外温度、湿度等条件自动触发，解决因前摄像头起雾导致的智能驾驶功能受限制的问题，极端天气智驾也能使用；PPA 智驾体验进一步优化，解除了 P 挡操作限制，允许驾驶过程中关闭 PPA 設定的开关。

除了 V1.3.1 版本軟體之外，极越推出的高阶智能驾驶专属保障产品 " 智驾保 " 也将在 2 月底上线。

这是全球首个针对智能驾驶功能推出的保障产品，为纯视觉高阶智驾的普及和使用提供了风险保障。

据介绍，" 智驾保 " 是极越与平安产险广东分公司联合开发的创新保障产品服务，该项服务保障范围可覆盖高速、城市、泊车全场景下高阶智驾功能启用的全过程。

对此，极越官方表示，在量产高阶智能驾驶市场渗透率不断提升的进程中，专属的保障服务也顺势成为行业所需，成为创新服务探索的方向之一。而对于广大车主用户来说，高阶智能驾驶使用率也在不断提升，更专业有效的创新保障服务能够满足用户多样化的保障需求，更充分地保护用户权益。

在智能座舱方面，此次 OTA 推送还实现了智能互联、多媒体娱乐、UI 和三电等诸多方面的全面更新。

其中，娱乐功能新增了 B 站、小宇宙等娱乐应用。智能 AI 伙伴 SIMO 也再次进化，识别率和准确率大幅提升，并完成了 App 语音控制优化、支持 3D 智能驾驶地图設定、新增副驾有 / 无人感知识别等功能更新；车外语音功能也优化了唤醒率和识别率，提升了在开启空调、播放音乐等场景下的语音稳定性；在车外自动泊车过程中，唤醒 SIMO 即可立即暂停泊车；此外，开启泊车功能和开门时遇到障碍物的语音提示也有所优化。

对于用户高频使用的智能互联功能，此次也进行了更新。V1.3.1 版本新增了方向盘右侧按键控制蓝牙电话，可实现接听、挂断、静音等控制操作；UI 界面显示体验也进过了优化，DOCK 栏显示增加音源显示，更清晰、更明确。

三电方面，预约出发中的预约电池加热功能得到了更新，新增可以从极越家充桩上取电的能力，在低温场景下可为电池 " 插枪保温 "，使用桩端电量提前预加热电池；新增加导航到充电站电池自动预加热开关，开启后导航到快充站会自动进行电池预加热，缩短充电时间；新增立即加热电池按钮，开启后电池立刻开始进行预加热，在缩短充电时间的同时，增加续航；新增电机余热回收，可让电机产生的热量用于加热电池，最大可提升约 6% 的 CLTC 续航里程。