今天小編分享的汽車經驗：極越OCC占用網絡全量推送，國内首款純視覺高階智駕正式開跑，歡迎閱讀。
在高階智駕領網域，采取純視覺感知路線的車企目前遠少于激光雷達路線。而在國内新勢力陣營中，極越是唯一以純視覺感知實現高階智駕的品牌。極越之所以能做 " 第一個吃螃蟹者 "，原因在于其在 "BEV+Transformer" 感知組合中又加入了 OCC 占用網絡技術，實現了對周圍道路環境更加精準的識别。此次 OCC 占用網絡全量推送，意味着純視覺高階智駕在極越 01 上實現了全量落地，純視覺高階智駕時代由此正式拉開帷幕。
文丨智駕網 長金
編輯丨明知山與浪浪山
2 月 23 日，極越宣布正式向全量用戶 OTA 推送 V1.3.1 版本軟體，OCC 占用網絡正式 " 上車 "。
至此，極越成為國内首個全量推送 OCC 占用網絡的新勢力品牌，同時也是落地純視覺高階智駕的首個華系品牌。
極越官方表示，極越的純視覺高階智駕即将 " 全國都能開 "，其可用範圍行業領先，PPA 智駕已經覆蓋全國超 40 萬公裡道路，全國 90% 的高速高架都可使用高速 PPA，城市 PPA 已經跑通上海、北京、深圳、杭州 4 個城市的主要城市道路。
目前，在高階智駕技術領網域主要有純視覺和激光雷達兩個感知路線，其中純視覺感知路線之前只有特斯拉 FSD 在堅守。
極越 01 在醞釀階段也曾規劃了激光雷達，但在量產落地時，極越 01 去掉了激光雷達的配置，最終選擇了純視覺感知，也就是現在的極越 PPA 智駕系統。
之所以極越能夠成為國内第一個實現純視覺高階智駕的品牌，核心技術在于 "BEV+OCC+Transformer" 組合實現了精準的環境感知。
BEV（Bird's-eye-view）的中文意思是 " 鳥瞰圖視角 "，我們可以把它看作一個 " 轉換器 "，作用是将傳感器采集到的信息轉換為鳥瞰圖視角下的 3D 環境。
Transformer 則是一個 " 信息理解機器 "，主要用于處理和理解傳感器收集到的關鍵環境信息，例如：攝像頭拍攝的影像、毫米波雷達探測到的數據等。之後，再利用這些信息來做出決策，例如：何時加速、減速，是否需要改變車道等。
而 OCC 占用網絡技術，是極越與百度 Apollo 聯合開發的基于深度學習的三維環境感知方法，是通過神經網絡來預測一個空間位置是否被占據。在實際道路環境中，OCC 的作用是識别些沒有打标和訓練過的障礙物，例如：臨時障礙物、施工區網域、路邊伸出的樹枝、前方貨車上掉下來的貨物等。
據極越官方介紹，OCC 占用網絡實現了最具變革意義的感知識别提升，能夠對障礙物進行 3D 精細刻畫，模型精度可達厘米級，可比肩甚至超越激光雷達。
同時，OCC 占用網絡對于運動障礙物的速度識别精度能達到 0.1 米 / 秒誤差範圍。大幅提升了對于栅欄、護欄、水馬和施工隔離欄等有一定長度的通用障礙物邊界的識别能力，并有效進行避讓、刹停等，可留出更多安全行車距離。
智駕網認為，"BEV+Transformer+OCC" 純視覺方案的全量落地，正式吹響了 " 去激光雷達 " 的号角。雖然在短時間内激光雷達方案依舊是多數車企的選擇，但純視覺方案的實用價值和可靠性将被業界重新審視。
今年 1 月 14 日，極越宣布首次 V1.3 大版本更新的時候，将 "BEV+OCC+Transformer" 純視覺感知完整體系正式命名為 "B.O.T 三向箔 "。
當時，極越官方就表示，"B.O.T 三向箔 " 有 " 鎖定技 " 和 " 觸發技 " 兩大看點。
其中，前者可百分之百遠離一些常見障礙，例如：遇到路肩、水馬、綠化帶花盆等，車輛會偏離原本中心線 10 厘米左右，留出更多安全距離；後者在遇到不期而至的施工場景、高精地圖和實際路線不一致場景等突發 " 障礙 " 時，可通過減速、刹停或者繞行等動作進行避障，其繞障絲滑程度就像賽車手一樣的 " 腦直覺 "。
極越 CEO 夏一平表示："OCC 占用網絡大幅提升了純視覺的異形障礙物識别和場景泛化的能力，B.O.T 的完整技術架構，給用戶提供能用、好用、愛用、安全、安心的高階智能駕駛。接下來，極越純視覺高階智駕很快就将實現全國都能開，安全全覆蓋。"
官方信息顯示，此次全量推送的 V1.3.1 版本軟體還新增或優化了一些功能。
例如：新增轉向影像輔助，在左右轉向燈開啟時，将實時投射側後方實景影像，減少了視覺盲點；新增車内自動泊車功能開關，允許用戶手動開啟 / 關閉自動泊車功能，并可配合車外語音，實現上下車全場景泊車；新增攝像頭自動加熱除霧功能，可根車内外溫度、溼度等條件自動觸發，解決因前攝像頭起霧導致的智能駕駛功能受限制的問題，極端天氣智駕也能使用；PPA 智駕體驗進一步優化，解除了 P 擋操作限制，允許駕駛過程中關閉 PPA 設定的開關。
除了 V1.3.1 版本軟體之外，極越推出的高階智能駕駛專屬保障產品 " 智駕保 " 也将在 2 月底上線。
這是全球首個針對智能駕駛功能推出的保障產品，為純視覺高階智駕的普及和使用提供了風險保障。
據介紹，" 智駕保 " 是極越與平安產險廣東分公司聯合開發的創新保障產品服務，該項服務保障範圍可覆蓋高速、城市、泊車全場景下高階智駕功能啟用的全過程。
對此，極越官方表示，在量產高階智能駕駛市場滲透率不斷提升的進程中，專屬的保障服務也順勢成為行業所需，成為創新服務探索的方向之一。而對于廣大車主用戶來說，高階智能駕駛使用率也在不斷提升，更專業有效的創新保障服務能夠滿足用戶多樣化的保障需求，更充分地保護用戶權益。
在智能座艙方面，此次 OTA 推送還實現了智能互聯、多媒體娛樂、UI 和三電等諸多方面的全面更新。
其中，娛樂功能新增了 B 站、小宇宙等娛樂應用。智能 AI 夥伴 SIMO 也再次進化，識别率和準确率大幅提升，并完成了 App 語音控制優化、支持 3D 智能駕駛地圖設定、新增副駕有 / 無人感知識别等功能更新；車外語音功能也優化了喚醒率和識别率，提升了在開啟空調、播放音樂等場景下的語音穩定性；在車外自動泊車過程中，喚醒 SIMO 即可立即暫停泊車；此外，開啟泊車功能和開門時遇到障礙物的語音提示也有所優化。
對于用戶高頻使用的智能互聯功能，此次也進行了更新。V1.3.1 版本新增了方向盤右側按鍵控制藍牙電話，可實現接聽、挂斷、靜音等控制操作；UI 界面顯示體驗也進過了優化，DOCK 欄顯示增加音源顯示，更清晰、更明确。
三電方面，預約出發中的預約電池加熱功能得到了更新，新增可以從極越家充樁上取電的能力，在低溫場景下可為電池 " 插槍保溫 "，使用樁端電量提前預加熱電池；新增加導航到充電站電池自動預加熱開關，開啟後導航到快充站會自動進行電池預加熱，縮短充電時間；新增立即加熱電池按鈕，開啟後電池立刻開始進行預加熱，在縮短充電時間的同時，增加續航；新增電機餘熱回收，可讓電機產生的熱量用于加熱電池，最大可提升約 6% 的 CLTC 續航裡程。
同時，極越還官宣了将與極氪能源體系實現互聯互通的消息，後續将在全國範圍内逐步接入極氪能源充電站，極越車主可以直接通過極越 App 掃碼，在極氪能源充電樁享受從 " 找站 " 到 " 支付 " 的全流程服務。
總體而言，極越 V1.3.1 版本軟體全量推送、OCC 占用網絡正式 " 上車 "，可以看作是高階智駕發展歷程中的一個裡程碑，也是 2024 年高階智駕爆發的一個關鍵節點。
從消費者的角度來看，純視覺方案相比激光雷達方案上限更高、模型迭代速度也更快，因此購車成本也更 " 便宜 "。但在技術研發層面，純視覺方案的實現難度其實更高，對技術可靠性的挑戰也更大，高強度的研發投入必然會帶來更多 " 看不見的成本 "。
因此，這并不意味着純視覺路線會成就此為主流。未來，兩條路線仍将會長時間并行。極越純視覺高階智駕的落地，讓兩大路線的 PK 正式拉開了帷幕。
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