今天小編分享的互聯網經驗：「逐際動力」首款多形态雙足機器人發布，售價6.98萬元起，歡迎閱讀。
作者｜黃楠
編輯｜袁斯來
10 月 16 日，逐際動力正式發布首款多形态雙足機器人 TRON 1，标準版早鳥價 6.98 萬元起，即日起在中國和海外同步上架。
從外形來看，TRON 1 采用了 " 三合一 " 模塊化足端設計，配備雙點足、雙足和雙輪足三種足端。其中，雙足點的構型最簡易，控制簡單；雙足則保持了常見的人形下肢構型，兼具站立和行走能力；雙輪足的優勢在于輪式的技術發展成熟，通過輪子驅動就能完成前進、後退和轉彎等，在全地形場景下移動能力更高效。
多形态雙足機器人 TRON 1
由于用戶使用場景不同，例如不同科研目标差異，TRON 1 的三種足端可以進行快速裝卸、自由組合。
根據足端拆裝後的形态變化，TRON 1 會進行自适應識别，自動切換運控模式，當中内置了高性能的運動控制算法，真正實現開箱即走。
TRON 1 實現開箱即走
人形機器人的硬體結構復雜，其中減速器、伺服系統、關節等關鍵零部件發展起到了重要作用。零部件方面，TRON 1 高性能關節由「逐際動力」自主研發，并結合專為足式機器人設計的硬體結構，可以有效其運動性能和穩定性。針對高難度的算法驗證需求，TRON 1 為科研用戶提供開放底層硬體接口，通過調用各關節的關鍵控制函數，來獲取更優的硬體上限。
TRON 1 雙輪足跳高台，雙點足原地起跳
面向教育場景，TRON 1 支持使用 Python 進行全流程開發，并提供 Sim2Real（從模拟到真實）一鍵部署，通過 URDF 縮小算法 Sim2Real 差距，讓用戶更易于在真機進行算法驗證，降低了強化學習算法的開發門檻，提升機器人訓練及算法驗證效率。同時，TRON 1 還支持 Isaac、Mujoco、Gazebo 等主流仿真平台，以幫助開發者快速實現算法的設計和驗證。
除本機外，TRON 1 還搭載了多樣化擴展配件，如雷達、機械臂、相機和雙光雲台等，以滿足包括行業應用在内的不同科研需求。
Sim2Real 性能優異，差距小
據 36 氪此前報道，「逐際動力」成立于 2022 年，今年 7 月完成了數億 A 輪戰略融資，由阿裡巴巴（杭州灏月）、招商局創投、上汽集團旗下尚颀資本領投，原始股東峰瑞資本、綠洲資本和明勢資本跟投。這也是阿裡出手的第一家人形機器人公司。
