今天小編分享的汽車經驗：上海車展再威一把，首個人形機器人示範區要落地廣州啦，歡迎閱讀。
近日，廣汽集團在上海車展中将 " 天、人、車、家 " 四大場景充分體現。具身智能機器人這一 AI 成果，成為汽車產品之外的展出重點。它不僅在安防、康養、汽車後市場等有廣泛的應用潛力，還将在物流、教育等更多場景應用帶來更智能的服務。廣汽集團董事長、總經理馮興亞表示，将構建立體出行新格局，讓機器人成為生活的夥伴，讓出行場景成為家庭生活的延伸。
兩輪的優化迭代造出人形機器人
據介紹，去年 12 月廣汽以 " 自研核心硬體 + 構建產業生态 " 雙輪驅動，發布了第三代具身智能人形機器人 GoMate，實現了 AI 大模型和輔助駕駛算法的無縫融合。今年，廣汽将推動全球首個人形機器人應用示範區在廣州落地。究竟廣汽集團自主研發的機器人有什麼硬核之處，羊城晚報記者專訪了廣汽集團機器人研發團隊負責人張愛民。
從 2006 年畢業開始，張愛民就不間斷地從事機器人研發工作，涉足工業機器人、協作機器人等。當他第一次看到馬斯克發布的特斯拉首款人形機器人擎天柱時，内心大受震撼。他預感到，人形機器人也許才是未來智能服務的終極載體。2022 年 , 他的人形機器人夢想與廣汽一拍即合。
為什麼廣汽集團這樣一家汽車制造企業會選擇開發機器人？張愛民說，首先，廣汽集團對未來智能化生活有深刻的思考與擔當，致力于構建未來智能化的立體交通生态。廣汽集團希望通過智能機器人進一步延伸在智能化領網域的布局，将現有的技術優勢、供應鏈優勢、品牌優勢從汽車行業拓展到更多場景。
縱觀現在的人形機器人行業情況，存在技術進步不及預期、成本下降不及預期和市場競争加劇的風險。主要體現在機器人四個方面，分别是機器人的 AI 泛化能力不足、運動能力和操作能力不夠、機器人整機成本價格高，以及人形機器人行業缺少典型可落地的應用場景。這些都需要行業的探索和解決。
因此，廣汽成立了具身智能機器人團隊，形成了運動、操作、大腦技術、硬體自研等方面的解決方案，經過 2 年 3 個月的攻堅，經過兩輪的優化迭代，終于造就了廣汽第三代具身智能人形機器人 GoMate。 這款廣汽具身智能人形機器人，是廣汽為未來生活打造的全新 " 智能工具 "。它将高效、可靠地幫助人類完成高重復性、危險性或復雜的任務，從而釋放更多時間和精力用于創造性活動，為人類移動生活持續創造價值。
智慧大腦訓練實現場景應用
不過，GoMate 不是一個孤立的看上去像人，它需要一個智慧的 " 大腦 " 去驅動。智能機器人團隊針對特定公共安全應用場景對開源大模型進行調優訓練，打造行業這個真正落地的具身智能機器人。通過雲邊端協同架構，實現了 AI 大模型和自動駕駛算法的無縫融合。實現了無論 GoMate 在哪裡，它都能通過分工合作，實現最快的決策、最精準的執行。
同時，讓機器人更懂人，它需要有真正的 " 感知能力 "，工程師為它裝上了多模态感知技術，能夠實現 360 度全景感知，厘米級的盲點讓機器人能夠精細化地執行一系列指令，做到了看清、想明、做對。
安防、物業、康養都是目前機器人主要面對的場景，今後還可以面向家庭。巡檢是安防的一個功能，比如附近有電瓶車發熱了，人的眼睛看不出來，但是機器人巡邏到這裡就能立刻感知，就能及時報警。所以，這是安防最容易推廣也是最實用的功能。而且機器人也不會偷懶，所有路線會巡查一遍。看到電瓶車還能精确鎖定到這是誰家的，後台就立馬給打電話過去了。此外，有一些高附加值的功能可以切入進來，通過和有關部門聯網和人臉識别，有犯罪前科的進來了，機器人立馬就知道了。
" 人形 + 輪足 " 構型設計優勢更大
記者看到，可變輪足的構型設計是個非常關鍵的設計選擇。輪足結合意味着什麼？據介紹，它意味着在效率上能比傳統雙足更高。輪式在速度方面相比足式有着天然優勢，在平坦路面采用兩輪模式，只需要兩個電機，就相當于平衡車一樣，滾動摩擦的效率會高很多。遇到樓梯、草地、復雜人群等極端環境，機器人切換成四輪模式，以最穩定狀态通過。
目前輪足機器人本來研究比較少，可變輪足就更少了。廣汽的可變輪足機器人優勢在哪裡？第一是靈活性，它能夠達到每小時 15 公裡的移動速度，目前在行業來說也是比較高的。第二是續航時間，因為它是采用輪式，把其餘電機全部鎖死的時候，這個時候它是非常節能的狀态，這樣的話它的續航時間可以很長。第三是因為采用可變能力這種結構，更穩重安全，不容易發生傾覆。如果周邊有小孩有老人，還可以對小孩、老人是一個很好的保護。這相對單純足式機器人會有很大的改進。
三五年内機器人可望進入千家萬戶
目前，除了電池和減速機是采購的，廣汽的機器人所有的核心動力部件全部是采用自研的方式。說到目前的挑戰，一個是生產能力必須跟上，一個是垂直行業的大模型這塊要繼續研發。因為大模型需要數據，需要行業準确的數據，然後把這個數據用大模型來實現，還需要比較長的過程。 此外，硬體這也需要提高可靠性。因為機器人真要 24 小時運作，耐用和可靠性要求就非常高。
據介紹，除了輪足，廣汽對完全人形這種也會去嘗試探索，今後產品形态的發展，是根據市場需求來确定。第一個階段是非接觸式的安防巡檢；第二個階段是接觸物體不接觸人，比如毛巾掉地上了可以幫你撿起來；第三個階段是接觸人，比如，攙扶老人起床，針對老人的情緒，老人的基礎疾病，能夠幫助檢測等。今年廣汽還是以示範為主，到 2026 年會進行小批量生產。
張愛民表示，說到機器人進入千家萬戶的話，至少要三五年，不一定是銷售模式，可能是租賃模式。" 我們的理念就是一定要解決行業的痛點，就行業有什麼需求，我們就做什麼樣的機器人，我們不局限于非要做什麼形态的機器人 "。
文、圖｜記者 戚耀琪 許張超
