今天小編分享的科技經驗:前谷歌學者羅劍岚加入智元機器人,出任首席科學家,歡迎閱讀。
IT 之家 4 月 3 日消息,智元機器人昨日宣布,具身智能領網域的國際領軍學者 —— 羅劍岚博士近期已正式加入智元機器人,出任首席科學家并牽頭組建「智元具身智能研究中心」,主導前沿算法研發與工程化落地。
羅劍岚博士畢業于加州大學伯克利分校,曾在 Google X、Google DeepMind 從事研究工作。在伯克利人工智能實驗室(BAIR)擔任博士後期間,羅劍岚博士是 Sergey Levine 教授團隊的核心成員,領導開發的世界上首個超人類的機器人真機強化學習系統 SERL / HIL-SERL,首次實現将任務成功率提升到 100%, 在全球範圍内被廣泛應用。
智元機器人表示,智元具身研究中心專注于具身大小腦、空間智能、強化學習等方面的研究,面向軟硬體算法一體,全面覆蓋 AI 及機器人核心技術。
IT 之家從智元機器人公告獲悉,該公司昨日還與具身智能公司 Physical Intelligence(Pi)達成合作,雙方将圍繞動态環境下的長周期復雜任務,在具身智能領網域展開深度技術合作。近期正式加入智元的羅劍岚博士,将推進雙方的深度合作。
智元機器人與 Pi 的合作目前已經初具成效,可以實現一個通用模型根據不同的指令輸入執行多個任務,也可以适配多種末端執行器,包括靈巧手和夾爪,同時可以兼容魚眼和針孔相機等多種傳感器。
機器人保持動作柔順性與位姿穩定性,雙手靈巧配合,可以完成具有生物運動特征的圍巾佩戴任務,首先模型通過觀察鏡子中圍巾和頭的相對位置,完成圍巾的初始佩戴,然後根據兩側的長度比例,左手準确地握住需要調整的一端,将其拉到适當的位置,然後右手接過左手遞過來的圍巾執行 " 圍 " 的螺旋纏繞動作。