今天小編分享的互聯網經驗：逐際動力發布多形态雙足機器人TRON 1，标準版早鳥價6.98萬元起，歡迎閱讀。
文 | 田哲
編輯 | 蘇建勳
10 月 16 日，逐際動力發售首款多形态雙足機器人 TRON 1，分為标準版、EDU 版，其得標準版早鳥價 6.98 萬元起，國内外同步上市。
TRON 1 的主要客戶群體是科研機構，其足部形态可切換為雙輪式、雙點足、雙足三種，以滿足用戶的不同開發需求。據悉，TRON 1 可根據足端拆裝後的形态變化，自适應識别後可自動切換運控模式。其内置的高性能運動控制算法，進一步降低使用門檻，不需要復雜調試就能遙控 TRON 1 行走。
硬體方面，TRON 1 設有實用的外設接口，用戶能夠根據需求，搭載多樣化擴展配件，如雷達、機械臂、相機和雙光雲台等，滿足包括行業應用在内的不同科研需求。
針對科研用戶的開發需求，TRON 1 還開放了底層硬體接口，用戶可調用足部各關節的關鍵控制函數。
開發方面，TRON 1 支持使用 Python 全流程開發，用戶無需掌握 C++ 等復雜編程語言。同時，其支持 Sim2Real 一鍵部署，用戶更易于在真機進行算法驗證。大幅降低了強化學習算法的開發門檻。
TRON 1 還配備了二次開發指南及代碼示例，支持 Isaac、Mujoco、Gazebo 等主流仿真平台，有助于開發者通過開發資源和跨平台環境，快速實現算法的設計和驗證。
逐際動力公布的視頻顯示，TRON 1 已具備較強的穩定性，可在樓梯躍下、原地跳躍。在雙輪式形态下，還能實現原地快速旋轉。
TRON 1 從高處跳下
逐際動力是一家通用機器人研發制造商，聚焦打造全尺寸通用人形機器人，并衍生了包括雙足機器人、四輪足機器人等創新產品。
TRON 1 是逐際動力發布的第三款機器人，此前，逐際動力發布了四輪足機器人 W1、人形機器人 CL-1。逐際動力官網顯示，其四輪足機器人 W 的應用場景包括工業巡檢、特種應用、科研教育、物流配送等。
逐際動力目前的研發重心為足式機器人，逐際動力創始人張巍曾表示 " 通用足式機器人是通用 AI 在物理世界的最佳載體。" 而推出四輪足式機器人、雙足機器人，将為逐際動力推出通用人形機器人打下基礎。
