瑞士研究人員演示固定翼仿生學無人機，受鳥類啟發使用機械腿起飛

今天小編分享的科技經驗：瑞士研究人員演示固定翼仿生學無人機，受鳥類啟發使用機械腿起飛，歡迎閱讀。

IT 之家 12 月 15 日消息，瑞士洛桑聯邦理工學院 ( EPFL ) 的研究團隊在 12 月 7 日發布論文，公布了一款名為 RAVEN 的仿生學無人機。該無人機最大的特性是配備有機械腿，可以像鳥類一樣行走，乃至跳躍起飛。

目前，相關研究團隊公布該無人機的演示視頻，展示了這款無人機目前版本的瞬時彈跳升空起飛具體情況。

在目前設計方案中，這一仿生機械腿重量約 230 克，采用兩段式設計，踝關節中配有扭轉彈簧，模仿了鳥腿中的能量儲存和釋放機制，當無人機的腿 " 蹲下 " 時，能量便會儲存在彈簧中，當腿 " 伸展 " 時，彈簧便會釋放，同時與協同電機產生極高加速度，便于無人機實現瞬時彈跳升空起飛。

雖然傳統觀點認為額外的機械復雜性會導致能源損失，但研究人員援引數據表明并非如此。雖然該無人機采用的彈跳起飛方式比垂直起飛需要多 7.9% 的能量，但其效率極高高，其能量與加速度的比率是垂直起飛的 9.7 倍，也就是相比固定翼機型可以獲得更快的加速度。