今天小編分享的汽車經驗：小馬智行正式登陸美股：廣汽、北汽、豐田為何願做“抬轎人”？，歡迎閱讀。
美東時間 11 月 26 日，自動駕駛公司小馬智行正式在納斯達克證券交易所挂牌上市，股票代碼為 "PONY"，成為 " 全球 Robotaxi 第一股 "。
在擴大發行規模後，若承銷商的超額配售權悉數行使，小馬智行将以每股 13 美元的發行區間價上限發行總計 2300 萬股美國存托股票（ADS，每份 ADS 對應 1 份普通股），融資額可達 2.99 億美元，成為今年以來美股自動駕駛領網域最大規模的 IPO。加之此次通過同步私募配售價值約 1.534 億美元的普通股，小馬智行本次 IPO 募資金額可達約 4.52 億美元（約合人民币 32.9 億元）。
上市後，小馬智行的股價一度拉升至 15.74 美元 /ADS，漲幅超 21%，盤後上漲 2.75%。
小馬智行聯合創始人、CEO 彭軍表示：" 小馬智行成為自動駕駛大規模商業化和量產的全球領導者，離不開每一位用戶、合作夥伴、股東和員工的支持。八年間，小馬智行帶領行業穿越周期，為技術變革不懈突破，如今終于迎來商業化的關鍵拐點。"
值得注意的是，上市進程中，小馬智行多年來不斷擴容的 " 朋友圈 " 發揮了關鍵作用：北汽、廣汽集團全資子公司廣汽資本已分别出資至多 7035 萬美元、2700 萬美元參與 IPO 認購，用真金白銀支持小馬智行。此外，還有多個投資方通過通過戰略定向增發的方式認購總計約 1.534 億美元的 A 類普通股。
在資本市場上，信心和預期更為重要。小馬智行的成功上市，上下遊合作夥伴的加持起到了 " 壓艙石 " 的作用，也标志着中國 Robotaxi 的發展進入一個全新的階段。
中國最早的一批 Robotaxi 入場者
小馬智行在 2016 年由彭軍和樓天城創立。多位前員工在接受雷峰網的訪談時曾表示，" 彭軍和樓天城有很多讓人印象深刻的特質。比如一直堅持做 Robotaxi。雖然中間做 L2++、做卡車。但是做 L4 級别的 Robotaxi 一直沒有動搖，這是讓人佩服的地方。"
在此前與雷峰網的訪談中，樓天城也曾表露心迹：L4 是他的第一原則，如果這個原則無法被接受，那麼一切免談。" 我可能在意一些比較虛的東西，比如，将來中國做成自動駕駛有我的一份。"
小馬是一家競賽精英聚集的公司，匯聚了眾多的業内 " 最強大腦 "，但是并不代表小馬是學術至上。相反，小馬一直都是對标谷歌的做事風格，工程能力強是内部和行業的共識。
2018 年，小馬就開發出了一個運行良好的 L4 系統工控機。這個工控機有别于其他廠商，體積較小，可以放在備份箱底下。當時蘋果改裝的 SUV，工控機和傳感器重量超過了懸架載重，增強懸架之後才能用，對比高下立現。
有員工向雷峰網回憶到，" 投資人看到小馬改裝的車都非常驚訝，他們想不到工控機可以小到如此不占空間。當時我們的顯卡用的是 2 塊 A5000，而 Waymo 直到今天還用的 3 塊 A100。"
另一個例子則是，小馬在路測環節的工具自動化。測試車出現問題後，小馬的人員直接通過摁鈕或者 AI 工具進行語音轉文字，10 秒左右就可以把問題發給後方的 QA（質量保證，Quality Assurance ) 。當時，某些智駕公司還要工程師在車上手動打上經緯度，沒有統一的自動化工具進行支持。
強大的工程能力，是小馬一直在 Robotaxi 領網域保持先發優勢、不斷打磨的底氣。
目前，小馬智行是首個取得四大一線城市（北京、上海、廣州、深圳）無人駕駛出行服務許可的自動駕駛公司。公司的 Robotaxi 車隊擁有 250 多輛車。
截至 2024 年 10 月，小馬智行自動駕駛路測總裡程累計近 4000 萬公裡，包括近 400 萬公裡無人駕駛路測裡程。
小馬副總裁張寧曾表示，根據測試數據反饋，無人車的安全系數已比人安全 10 倍。小馬智行多次獲得各地 " 第一 "，實現全區網域、全場景、跨區高速的 Robotaxi 運營，引領 Robotaxi 商業化發展。
在北京，小馬智行首批獲得高快速路商業化試點的企業，Robotaxi 已往返大興機場并開展商業收費；
在廣州，入選廣州智能網聯汽車認定車型數量位列全市第一，多次在全年自動駕駛測試總裡程、平均接管裡程、測試平均車速等方面蟬聯廣州第一；
在深圳，獲得寶安區無人商業化試點許可，開啟全國首個一線城市中心城區無人駕駛出租車商業化運營。
小馬的交友哲學：" 朋友多了路好走 "
" 朋友多了路好走 "，這是小馬智行特有的 " 交友哲學 "。
Robotaxi 大規模商業化，需要解決的問題是如何實現成本的逐步下降和後續的商業化運營。行業内有一個 " 三角模式 "，即由技術公司、整車廠和出行平台三方協作，分别提供自動駕駛技術、車輛生產和出行服務。這種模式通過產業鏈的分工，提升了商業運作的可行性。
在此之前，北汽、廣汽集團全資子公司廣汽資本已分别出資至多 7035 萬美元、2700 萬美元參與 IPO 認購。作為小馬智行的新老朋友，北汽和廣汽選擇用真金白銀支持小馬智行，無疑為雙方在 Robotaxi 及自動駕駛領網域的研發和布局樹立了信心。
除了廣汽資本之外，還有多個投資方通過戰略定向增發的方式認購總計約 1.534 億美元的 A 類普通股。
不僅如此，Robotaxi 在汽車初始生產階段就需要深度介入良好配合，盡可能攤薄成本。
11 月 2 日，小馬智行正式與北汽新能源達成全面合作，雙方将基于極狐阿爾法 T5 車型和小馬智行第七代自動駕駛軟硬體系統方案，合作研發全無人 Robotaxi 車型，并盡快形成千台規模的運營能力。
至于小馬智行與廣汽的合作，則可以追溯到 2018 年。自 2018 年開始，廣汽集團與小馬智行的合作就逐步深入，從最開始建立戰略合作夥伴關系，共組 Robotaxi 車隊，到如今廣汽集團進一步投資小馬智行，雙方意欲聯手推動 Robotaxi 更快落地普及，深化自動駕駛發展。
作為全球最大的汽車制造商之一，豐田是小馬智行的老股東（持股最多的戰略投資方），小馬智行也是豐田在中國唯一 L4 戰略合作夥伴。
豐田與小馬智行的淵源可以追溯到 2019 年，雙方開啟自動駕駛技術合作。當時雙方基于小馬智行自動駕駛系統方案 PonyAlpha 和雷克薩斯車型，開始合作第一款 Robotaxi 車型研發和改裝。
2020 年 2 月，小馬智行宣布完成了一輪總額為 4.62 億美元的融資，其中豐田作為戰略投資人領投，出資 4 億美元。這筆錢不僅創下了中國自動駕駛公司的單輪融資紀錄，同時打破了小馬智行的估值紀錄。
不管是進博會，還是北京車展，小馬智行的 L4 Robotaxi 都是豐田展位上的Ｃ位產品。小馬智行與豐田還将在 2025-2026 年在國内一線城市投放千台規模的鉑智 4XRobotaxi 車輛。除此之外，小馬智行還有和一汽、上汽、三一等車企合作的經驗。
不止是車企，小馬還串聯整個產業鏈。上遊，小馬智行與各領網域產業鏈頂級的零部件公司合作，比如英偉達、速騰聚創等；下遊，小馬智行合作和接入的第三方出行平台、出租車運營商包括如祺出行、支付寶、高德打車、錦江出租、新加坡康福德高集團等。
以英偉達為例，早在 2017 年，小馬智行與英偉達就建立了合作夥伴關系，并首次使用了英偉達 DRIVE 平台。小馬智行也成為全球首個采用車規級固态激光及車規級英偉達 Orin-X 芯片計算平台實現全無人 Robotaxi 運營的企業。
不僅是解放司機，更是人車路的深刻革命
今年百度蘿卜快跑在武漢等地的爆火，給 Robotaxi 行業注入了更多的關注度，帶動了更多訂單量，一度供不應求，讓公眾對于 Robotaxi 的接受度大大提高。
但正如上文所說，Robotaxi 需要 " 三角模式 " 的協同運轉，對于技術公司而言，運營能力是 Robotaxi 規模化、商業化的核心卡點。
曾有業内專家向雷峰網表示，"L4 的業務如果真正要跑通，智駕能力只是最基本的能力。随着技術演進，能力很快會拉平。運營很重要，你是否有一套完整的運營體系，支撐車輛真正把效率發揮出來。另外，如果出了問題、事故處理是不是有套體系去保障，這個是最難的。"
小馬智行副總裁張寧此前透露，根據公司測算，當車隊投放量達到 1000 輛時，運營有望實現盈虧平衡；在這一平衡點之後，随着每增加一輛，成本會進一步下降，毛利率則會提高，進入正向循環的自我造血階段。
在截至 2024 年 6 月 30 日的六個月中，小馬智行每輛全無人 Robotaxi 的平均日訂單量超過 15 單，峰值甚至達到 25 單。這也是 L4 級 Robotaxi 進入大規模商業化的關鍵裡程碑。小馬預計明年即将向市場投放千輛 Robotaxi，有望實現單車毛利轉正，進入正向自我造血階段。
數據顯示，2022 年，小馬的營收達到 6839 萬美元。2023 年，公司營收增至 7190 萬美元，同比增長 5.1%。2024 年上半年，公司營收為 2472 萬美元，同比增長 101.2%。從今年前三季度的數據來看，小馬智行的 Robotaxi 服務收入同比增長 422.2%。
根據 Frost&Sullivan 的預測，在技術進步、有利的監管環境和成本效率提高的推動下，Robotaxi 服務将于 2026 年左右實現商業化，并在未來全球客運市場中獲得相當大的市場份額。到 2025 年，Robotaxi 的全球市場規模預計将達到 2.9 億美元，到 2030 年，這一數字将進一步達到 666 億美元，到 2035 年将達到 3526 億美元，年化增長率為 103%。
此外，在長期有利的監管環境、電動和智能汽車普及率不斷提高以及市場接受度不斷提高的推動下，中國有望成為最大的 Robotaxi 服務市場，預計 2025 年和 2030 年的市場規模分别為 2 億美元和 390 億美元，占 2030 年全球自動駕駛出租車服務市場的約 58.5%。
自動駕駛的意義表面上是解放司機。但在小馬聯創、CTO 樓天城看來，更深層次的意義應該是成功規模化後，自動駕駛有可能改變人的用車習慣、人與車的關系、車與路的關系、車的管理等等。
随着汽車產業電子化、智能化、網聯化、 共享化進程不斷發展，集 " 四化 " 于一身的 Robotaxi 代表了未來共享出行的理想狀态。融合單車智能技術和車路協同技術，Robotaxi 或将更好地實現高效安全交通最優解。
随着小馬等一批優秀創業者陸續登陸資本市場，引領 Robotaxi 大規模商業化運營将成為未來幾年的核心命題。
