今天小編分享的汽車經驗：理想汽車這個“瓜”，很大！，歡迎閱讀。
前陣子的成都車展媒體日，理想汽車做智能駕駛研發的兩位大佬接受了采訪。分别是副總裁郎鹹朋博士和高級算法專家詹锟，他們深入淺出地講解了理想做智駕的方式，以及整個大模型優化的邏輯。
全程 " 大瓜 " 不斷，透露理想智駕的城市 NOA 使用比例已經超過高速，其中端到端 +VLM 的方案已經超過特斯拉，目前已經瞄準行業第一的位置。
說實話，過去的幾個月，理想一直是低調又低調，突然開始 " 放狠話 "，很多人都有點不适應。
理想的智駕到底做到了什麼水平？讓功夫汽車帶大家一起看一下。
1
從能用到好用，理想走入快車道
9 月 6 日，理想汽車公布了八月份的智能駕駛出行報告，其中提到了幾個重要的數據。理想的智能駕駛總用戶已經達到 90.8 萬人，其中 8 月新增的智能駕駛用戶是 4.4 萬人，從這個數據來看，絕大多數的理想用戶都已經進了智能駕駛這個圈。
其中城市 NOA 使用比例首次超過高速，這絕對是一件非常令人意外的事，甚至與傳統的認知相悖。
原因倒也不復雜，相比于高速、高架等封閉道路，城市道路的最大特點就是擁擠和開放。周圍不僅有車，還有行人、自行車、外賣車，以及各種臨時放置的物件。
因此大多數車企包括理想，做 NOA（導航輔助駕駛）都是從封閉道路開始的，畢竟場景相對簡單。就是自适應巡航，自動駛入和駛出匝道、自行變道、自行超車這些。
消費者對于這項 " 解放手腳 " 技術的認知，也是從封閉道路開始的。比如前兩年 NOA 開始普及，很多人的第一印象就是只有高速能用，并且還要路寬車少的環境。如果經常工作日雙城往返，就是最完美的場景了。
至于城市跟車，雖然很多車企也配了擁堵輔助功能，但評價普遍不算好。原因就是系統太 " 謹慎 " 了，跟車預留的空間太大，容易被加塞不說，還動不動讓接管，大部分時候确實是 " 沒法用 "。
理想的城市 NOA，強就強在駕駛非常接近 " 三年新司機 "，可以輕松實現紅綠燈路口無保護左右轉，也會禮讓行人、避讓社會車輛，全路況都能自主變道超車，只要車道線清晰，車輛就能實現智能控速和跟車，甚至還會主動繞行。
雖然早晚高峰像老司機一樣快捷、絲滑還不太現實，但能做到外出逛街更舒心，上班通勤不累心，已經是非常大的進步了。
城市 NOA 開始變得好用了，使用比例超過高速也非常正常。畢竟城市駕駛才更需要智駕呀，開得累心。
2
超特斯拉，靠 "OneModel"？
在成都車展，郎鹹朋表示理想的端到端 +VLM 的方案已經超過特斯拉，其中最核心的部分，是一張叫做 "OneModel" 的大網。
理想做的是一體化 OneModel 端到端，就是系統收到傳感器的輸入信号，然後是模型推理完畢給出軌迹規劃，再就是控制車輛按照規劃路徑行駛，中間沒有其他步驟。
相比于其他家中間分為兩個模型，模型中間用信号橋接，感知模型和歸控模型分開的方案，理想的智駕沒了中間信息的損失，沒有人為的信息消化過程，效率明顯更高，上限也更高。
這樣做的缺點當然也有，那就是訓練難度非常大。這從技術路徑的描述就能看出來，進來的是原生數據，出來的是軌迹線，中間是一步到位，可想而知整個 AI 分析過程會有多難。
因此理想不像其他車企一樣采用 " 鳥槍法 "，大量無意義的數據也參與訓練，而是對數據進行了精确的篩選。在已有的 22 億公裡訓練數據中，理想只挑選了一些老司機的數據，就是平時駕駛習慣好，很少急加速、急減速，很少觸發 AEB，但通勤效率依舊很高。
理想精挑出了大概 3% 的司機，用他們的數據來訓練。這大概也是很多用戶評價理想的智駕，說開起來特别像老司機。
簡單來說，理想是有一個仿真考試的題庫，這個題庫是來自用戶。理想會在每個版本上驗證系統的能力，然後不斷積累，确保用戶越開越好開。
至于說是否比特斯拉強，這個就見仁見智了，畢竟特斯拉在國内只有一個基礎版的智駕，FSD 倒要賣 6.4 萬，但始終沒有引進。
3
力争頭部，理想靠什麼？
最近，極越汽車 CEO 夏一平的一段采訪刷屏了，他表示百度的智駕投入是千億級别，華為的智駕投入是百億級别，因此百度智駕更有說服力。
當然實際上差距不會有那麼多，兩者的投入都在幾百億級别。
其實這也給了市場一種無形的壓力，百度也好，華為也好，或者特斯拉也好，都是巨頭。理想光在智駕這一塊的投入，是無論如何趕不上這三家的。
那理想憑什麼敢喊出力争行業第一的口号呢？答案是更聚焦的戰略，以及更貼近用戶，這也是理想始終能在牌桌上的 " 法寶 "。
就像現在，很多車企不論規模大小，都在做 Robotaxi，似乎不做 Robotaxi 就是不懂智駕了。但理想認為 Robotaxi 只是一種產品或者商業的形式，并不屬于技術。更應該是技術發展到一定程度後，自動催生出來的商業形态。
為了學英語，看大量的美劇而不去記單詞，本身就是本末倒置。前者确實對于學習有一定的益處，但歸根到底 Robotaxi 百萬級設備采集的數據，對于普通智駕的加持非常非常少。
不是不能做，是沒必要把重點全放在這上面。
這兩年理想的智駕為什麼評價這麼高？其實就是兩個方面，一是大的戰略方向選對了，沒怎麼做無用功；二就是聚焦，就針對普通家庭用戶的用車場景。
理想的智駕是用來用的，而不是用來炫技的。
理想的 OTA 更新頻率非常高，幾乎做到了月更，就是要不斷優化和提升用戶體驗。比如車位随心畫、低速自動緊急制動這些功能，都是理想一步步摸索出來的。
而其他的頭部車企或者咨詢公司，做的概念确實足夠宏大，但最終展現的效果，卻未必比理想更好。
永遠聚焦實際體驗，永遠把用戶的需求放在第一位，這才是理想作為新勢力能夠經久不衰的原因。
4
功夫拍案
9 月 3 日，理想汽車 OTA 6.2 正式發布。主要變化是集成了高德地圖的車道級動态信息，還有就是強化了施工道路場景下的駕駛輔助功能。用戶普遍反映，更新以後沒那麼激進了，在城裡也非常好開。
論 " 吵架 "，理想确實不強，很多時候甚至到了 " 人見人欺 " 的份。但論到把消費者 " 哄好 "，真的沒幾個車企有這麼用心。
踏踏實實做技術，不搞那麼多 " 高屋建瓴 " 的事，實實在在把消費者服務好，這才是理想的不敗王道。
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