今天小編分享的汽車經驗：理想汽車智能駕駛再變陣：端到端部門獨立，加強技術預研，歡迎閱讀。
文｜李安琪
編輯｜李勤 楊軒
在全力推進 " 端到端 " 方案後，理想汽車智駕再度迎來了人事調整。
36 氪獨家獲悉，理想 " 端到端 " 智能駕駛量產負責人正式浮出水面：夏中譜，職級為 21 級，直接匯報給智駕負責人郎鹹朋。
此前，理想的智駕算法研發部門，整體由賈鵬負責，匯報給郎鹹朋。架構調整之後，智駕團隊主要分為三組：夏中譜負責 " 端到端 " 模型算法與落地；賈鵬負責世界模型，重心更多在技術預研；王佳佳負責量產研發。三個部門均直接匯報給郎鹹朋。
這是理想 " 端到端 " 取得階段性成果後，為長遠技術預研所做的組織調整。" 智駕業務分工進一步細化。" 有知情人士表示。
其中，夏中譜負責的 " 行為智能 " 從理想智駕二級部門升為一級部門。據 36 氪汽車了解，此前夏中譜曾在百度自動駕駛任職，負責的技術方向是智駕系統規劃控制環節與 AI 神經網絡的融合，這是 " 端到端 " 方案實現的關鍵挑戰之一。
加入理想後，夏中譜負責 " 端到端 " 模型落地。短短兩年時間，其職級從 P9（對應的是理想新職級體系 19 級）升到 21 級，連升 2 級。
理想汽車還在進一步押注端到端下一代方案，以及 L4 級自動駕駛。
此前，理想在二季度财報電話會議上透露，内部已經啟動了更長期的端到端 VLA 模型（Vision-Language-Action Model，即視覺 - 語言 - 動作模型）。據 36 氪汽車了解，該方案與多模态大模型有更加深入的融合，被行業人士視為下一代端到端方案。
理想智駕負責人郎鹹朋也在采訪中告訴 36 氪，内部正在預研 L4 級自動駕駛。CEO 李想公開表示，随着技術演進和算力增強，無監督 L4 級别自動駕駛将在三年内實現。
技術預研部分由賈鵬帶隊。據 36 氪汽車了解，賈鵬團隊中的智駕高級算法專家詹锟曾在百度自動駕駛團隊 Apollo 從事 Robotaxi（自動駕駛出租車）開發。
此次調整後，理想内部形成了端到端智駕量產、L4 研發并行的組織路徑。類似的量產與預研并行策略，此前也在小米汽車上體現。
針對上述信息，36 氪汽車向理想汽車求證，官方不予置評。
據 36 氪汽車獨家了解，理想的端到端智駕方案大約從 2023 年 11 月立項推進，原本計劃于 2024 年底量產上車。
今年初，智駕高層親赴美國看到了特斯拉的端到端智駕效果後，決定全速推進端到端方案。團隊搭建了端到端 +VLM（視覺語言模型）的技術框架。4 月，理想經歷了公司層級的收縮調整，智駕團隊也從千人級縮減到數百人。
不過由于端到端效果方案超出預期，今年 10 月 23 日，理想已經向智駕 Max 版本用戶全量推送端到端智駕方案。
" 端到端 " 方案最早由特斯拉率先使用，将 AI 神經網絡融入智駕的感知、決策、路徑規劃、控制等環節。在海量數據、大算力的驅動下，比傳統基于工程師手寫規則的路線有更高技術天花板，駕駛表現也更接近人類駕駛員。
當下，" 端到端 " 已成為車企智能駕駛技術演進的主流方向，甚至是通向 L4 級自動駕駛甚至更廣闊機器人行業的起點，商業價值層面也裝有更強的可能性。
" 不卷端到端就落後了。" 一位頭部智駕供應商技術板塊負責人對 36 氪汽車感概。
在這場争奪戰中，車企們不僅發起技術競技，還将其演變為另一種用戶體驗較量，即智駕 " 從車位到車位 "。這降低了消費者對智駕的理解門檻，但更考驗車企的智駕產品打磨。
11 月 28 日，理想就向智駕 Max 版用戶全量推送了端到端 +VLM 雙系統架構最新成果——車位到車位，成為行業首個全量推送這一功能的車企。
官方表示，該功能可以應對狹窄小區道路、環島、掉頭或者復雜施工場景等；同時理想的最新智駕版本還支持全國高速收費站 ETC 自主通行等，讓用戶實現車位到車位全程無斷點，全場景覆蓋的智能智駕體驗。
行業中，像華為、小鵬、小米、極氪、蔚來、智己、長安、長城等公司也早已卷入了端到端這場浪潮。
今年 8 月，華為在享界 S9 上首發搭載了基于端到端技術的 ADS 3.0 系統，主打在地庫車位就能直接啟用，可自主進出閘機、通行環島、路邊啟停等。華為計劃于 9 月 23 日起逐步所有用戶推送。
小鵬的端到端方案也同樣主打 " 車位到車位 " 功能，今年 11 月 15 日小鵬宣布，其通過一套軟體實現 " 車位到車位 " 的智駕方案開啟全網首測。
同一天，在廣州車展上，小米汽車也介紹，其智能駕駛系統基于無圖 NOA 技術、用戶駕駛數據訓練和 VLM 視覺語言大模型相結合的端到端技術，可實現行車和泊車全場景智能駕駛體驗，擁有車位到車位功能。小米汽車預計該方案将于 12 月底推送先鋒版。
極氪汽車則緊咬第一梯隊的進度。同樣在 11 月的廣州車展上，極氪表示其無圖 NZP（城市領航輔助駕駛）将于年底推送給全國用戶，明年 1 月分批推送 " 車位到車位 "。長安汽車也建立起了千人的智駕團隊，打造基于端到端的智駕方案。
采用了供應商 Momenta 方案的智己汽車則于 10 月 17 日宣布無圖城市 NOA 功能在全國範圍内全系開通；同樣聯手供應商元戎啟行的長城汽車，也于 11 月 15 日宣布了全場景 NOA 的全國開放。
蔚來汽車的端到端已于今年 8 月公開了技術路線，據 36 氪汽車了解，在今年 12 月的 NIO Day 上，蔚來可能釋放更多端到端的量產信息。
無可争議的是，" 端到端 " 智駕方案讓車企們的智駕競争推向高潮。然而大部分車企都面臨着已量產的智駕軟體維護與端到端新方案開發的平衡難題。
但理想汽車的階段性成果，證明了在減輕過往量產包袱的前提下，清晰的技術思路可以在海量的數據與算法支持下得到快速驗證。這或将是傳統車企持續卷入 " 端到端 " 浪潮的一個借鑑思路。
