成都人形機器人創新中心全國首發 R-DDIRM 高速推理模型

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IT 之家 11 月 23 日消息，據成都市科學技術局 11 月 22 日消息，成都人形機器人創新中心在技術創新上實現突破，于近日全國首發基于擴散架構的人形機器人高速推理模型 R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model）。

這是繼今年 5 月推出中國首個基于擴散架構人形機器人任務生成式模型 R-DDPRM（Denoising Diffusion Probability Robot Model）後，該中心在擴散架構領網域取得的進一步突破。

據介紹，R-DDIRM 模型在參數優化、動作柔順度以及數據采集效率方面取得了顯著進展。該模型參數量僅為 0.25B，遠低于同類模型，但能在保證高性能的同時，實現更加高效、流暢的推理和決策過程。

在視頻演示中，人形機器人在不斷被幹擾的情況下，依然能夠快速将目标物體擺放到指定位置，展現了 R-DDIRM 模型在復雜環境中處理各種任務的能力。

此外，R-DDIRM 模型的一個顯著特點在于其反應速度與人類相仿，展現了一種高效的學習能力：訓練頻次越低，标志着其 " 智慧 " 程度越高。據了解，以往機器人的訓練過程往往需要累積上萬次的數據采集，而 R-DDIRM 模型成功将這一數字銳減至 50 次。

據介紹，R-DDIRM 模型的推理速度達到了 R-DDPRM 模型的 10 倍以上，這意味着人形機器人在執行任務時能夠更快做出決策和反應，從而更有效地完成任務。

據 IT 之家此前報道，今年 10 月底，成都人形機器人創新中心研發的人形機器人 " 貢嘎一号 "（Konka-1）發布，該產品整機重量僅為 25 公斤，是國内首台超輕量級人形機器人，也是全球最輕量級别人形機器人。據了解，該產品最大負載達到 5.5 公斤，最高負重比級别為 0.22（高于業界平均水平 5 倍以上），8 小時續航能力也達到了全球最長續航級别（業界普遍 1 小時左右）。