今天小編分享的汽車經驗：何小鵬十周年回顧：最難時也沒有削弱智駕，端到端大模型将上車，歡迎閱讀。
文 | 李安琪
編輯 | 李勤
1 月 30 日晚，小鵬汽車宣布将于春節期間發起用戶智駕活動。此前小鵬汽車宣布，XNGP 智能輔助駕駛系統的總覆蓋城市數量達 243 城，是國内城市智駕開城數量最多的企業。
啟動會上，小鵬汽車董事長、CEO 何小鵬也回顧了公司成立十年以來在智能駕駛上的投入。" 即使是最困難的時候，我們都沒有削弱智駕。"
據何小鵬介紹，當前公司以自動駕駛為核心的 AI 研發數據運營團隊規模達 3000+ 人，每年的 AI 研發投入 35 億。
規模團隊的作業，得以保證智能駕駛開城質量。何小鵬表示，所有智駕功能上線前，團隊都會進行嚴格的工程測試驗證。每一行代碼改動，研發團隊都會進行端到端仿真驗證。目前小鵬累計的仿真裡程已突破 1.5 億公裡。
過去數年的積累，讓小鵬汽車有了更強的開城能力。" 現在我們速度提高了 384 倍，現在開一個城，甚至最短的只用 1～2 天的時間。"
這讓小鵬有了在全國甚至全球開城的底氣。何小鵬表示，2024 年内 XNGP 将實現全國主要城市路網全覆蓋，并面向全球開始研發高速 NGP，2025 年面向全球開始研發 XNGP。
除了能用，小鵬還想讓智駕變得好用。何小鵬介紹，全新一代高速 NGP 自上線以來，每千公裡被動接管次數僅 0.5 次，平均通行時速相比上一代版本提升 13%，通行效率有了極大提升。XNGP 城市智駕也迭代了 271 個版本，以平均每天 3.87 版的速度解決各類問題。
他表示，未來 XNGP 的接管率目标是，實現核心區網域每千公裡被動接管次數少于 1 次。下一步小鵬汽車還将實現端到端大模型全面上車，" 有巨大的機會讓原來特别多的泛化代碼變成很簡單的端到端的模型，使感知、控制在很多領網域比我們想象的聰明很多。"
基于端到端大模型，小鵬汽車希望在北上廣深等多個中大城市的出行體驗可以對标自動駕駛鼻祖谷歌 Waymo。
以下為小鵬汽車董事長兼 CEO 何小鵬的演講内容，經編摘：
今天我們想做一個小小的春節智駕啟動儀式。大家覺得它只是一場活動，實際上我認為它非常具有裡程碑效應。2024 年我相信中國智能汽車、在城市級自動輔助駕駛真正進入了元年。
2024 年也是小鵬汽車十周年的日子。十年那時候我們相信汽油汽車會轉變成新能源汽車，同樣，我們也相信以自動駕駛為核心的 AI 會改變汽車。十年後，AI 真正地進入到了高階自動駕駛。
大規模、高等級的城市自動駕駛會走向中國，甚至走向全球。
回顧一下小鵬十年的不平凡之路。最開始我們在一個非常簡陋的車間裡面，下線第一輛改裝車。2019 年小鵬第一台車發布，同時發布了全球第一個自動、智能、可遙控的全場景泊車。
2020 年我們發布了第一個可見即可說的智能座艙，也是今天全場景語音的前身。伴随着 P7，小鵬第一次讓長途出行進入智駕時代。
我印象非常深刻，那一年我們高管内部試駕後，回來好多個高管默默地把自己定的 P7 改成了帶高速 NGP 的 P7，小聲跟我說，原來自動駕駛真的可以做到。
2021 年小鵬發布了全球第一款帶激光雷達的智能汽車，最近幾個月代客泊車的視頻很多，實際上 2021 年小鵬就已經發布了。
2022 年小鵬用一顆 Xavier 芯片 30 TOPS 的算力，在廣州實現了城市内高階智駕，打開了一個全新的時代。雖然那時候城區做的很難很累，我們做了足足兩年，但是我們第一個做到了，并且我們是第一個把 AI 視覺的大模型的感知引入了汽車，實現用高精地圖 + 視覺大模型的感知。
2023 年我們發了 " 扶搖 " 平台，帶來了全新的 XNGP、800V 平台以及 12000T 一體化壓鑄。去年第一次讓北京進入到自動駕駛時代。
2024 年我們迎來了小鵬的第十年。29 天前，我們發布了 243 個城市無圖 XNGP 全量推送。我們最開始想要做 50 個城市，後來一起努力做到 100 個城市，再後來發現能做到 200 個城市，最後我們做到了 243 個城市。同行也都很努力，你追我趕，共同前進。
為什麼小鵬能夠堅持做到今天，并且如此之好？
第一，在至暗時刻，小鵬在智駕上的投入從來沒有減過一分。2019 年是我們最艱難的時候，中國造車新勢力都沒有錢。即使是最困難的時候，我們都沒有削弱智駕。我們對很多地方都做了減法，但智駕上從沒有做過減法。
我印象很深刻的是 2022 年，疫情的原因很多城市封控。廣州有段時間特别難出去做測試，自動駕駛團隊跟我說，打算帶上行李，帶上一個車隊去廣州周邊的城市測試。
我們的美國團隊在開發的時候，中國團隊在休息，中國團隊在開發的時候，美國團隊在作戰，24 小時不停地循環。
我們一直在打硬仗，一直都想打赢。去年我們團隊成千人都在外面，在全國各個城市做路測。我不知道其他公司開城是什麼樣的邏輯，我們的開城是确保每個城市、每個開的路段都要經過測試、校驗跟雲端的仿真。
但靠小鵬一家公司，不可能把智駕真正落地。豐田是 1999 年開始研發自動駕駛，谷歌是 2009 年開始研發自動駕駛，百度是 2013 年開始研發自動駕駛，新造車勢力大部分從 2014 年 -2017 年之間開始研發自動駕駛。
過去十年，從沒有人相信到大家都相信，這個市場上沒有人都是全部在自己培養，所有友商們都在共同地努力。
我非常有信心，從 2024 年開始，高等級自動駕駛一定在新的十年裡面會完全颠覆過去的出行邏輯。
我不久前去過美國，體驗了谷歌 Waymo 的自動駕駛，這也是我們下一步要做到的目标。Waymo 在城區内做到數百公裡采用接管 1 次，但是能不能在更大的範圍都用？能不能在更便宜的成本都做到？
小鵬絕對會做到領頭羊。我們認為智能駕駛有三個标準：能用，好用，愛用。
先說一下小鵬的智駕投入，小鵬在以智駕為核心的 AI（包括軟體、硬體）的投入有多大？現在研發數據運營的軟硬體團隊超過了 3000 人，這占小鵬研發人員近 40%，同時我們一年的 AI 研發費用多少？35 億元。
在中國民營企業的研發投入裡面，35 億大約排名接近 100 名。今天大家都說大模型怎麼落地，我認為第一個全面商業化落地的大模型一定是自動駕駛。今年小鵬招聘接近 4000 人，我們會招非常多的 AI 人員，大模型會加速自動駕駛。
在能用上面，自動駕駛第一件事情就是關注安全。現在小鵬在智能駕駛上的事故率僅僅為人工駕駛的十分之一。現在小鵬自動駕駛有一個龐大的實車的測試團隊，每一個改動會做 1.6 萬個在仿真環境下的場景驗證，每一年有上億公裡的數據。
上億公裡已經不準确了，我們很快從億到十億的級别去推進的仿真裡程，以小時為部門去解決各種各樣的閉環。
今天，小鵬的 NGP 已經覆蓋了中國 59.6 萬公裡的裡程，并且不含 LCC、ACC 裡程，有 243 個城市實現了覆蓋。在 2024、2025 年我們期望這個數字多倍增長，不光包括一二級公路和部分三級公路，我們會不斷拓展到更廣網域的三四五級公路，将來将胡同、小區、停車場全部都覆蓋。
所以智駕開城絕不停步，我們今年會把西部城市、北部城市以及更多小區作為今年的開城重要目标。
分享一些 2024 年 -2025 年我們要做的事情：第一，我們期望在中國全範圍做到點對點智駕，含小路、内部路、停車場，測試整個能力到達的全新起點。
第二，小鵬會把這個能力在今年開始研發，并且向全球進行輸出，在 2025 年會開始研發全球化的 XNGP，并且在全球輸出。我相信好的 AI，中國好的公司一定要走向全球。
最近一年，我們整體的開城工程跟泛化能力有了非常大的提高。2021 年我們推出第一個城市廣州，到 2022 年、2023 年，我們陸續又開了幾個城市，每開一個城市我們都很痛苦。那個時候我們團隊要花幾個月的時間才能開一個城，才能把這個城市高精地圖、泛化邏輯做好。
現在我們速度提高了 384 倍，現在開一個城，甚至最短的只用 1～2 天的時間。一個不大的城市，基本上我們要看這個城市裡面有沒有各種特殊的場景跟環境，把它做一些标注跟管理，現在絕大部分城市已經完全沒有。在這樣的情況下，我們現在的開城速度提高了太多。
我們還要把智駕做到好用。現在小鵬高速 NGP 每 1000 公裡被動的接管次數 0.5 次，開 2000 公裡才接管 1 次。在過去的時間裡，我們看到小鵬高速 NGP 的平均時速提高了 13%，不光是安全、能用，它更好用、更聰明。我的目标就是，讓自動駕駛比地圖導航顯示的時間還要越短，這意味着有效率，才是真正好用的技術。
怎麼做到這一點？我們的 XNGP 過去每一個季度左右更新一次，但現在每一天有 3.87 個版本在快速地迭代，非常高速。我經常在報 BUG，原來有一個功能特别好，突然沒了，原來有一個功能做的不好，今天突然又特别好了，這是為什麼？就是一個非常快速地滾動迭代過程。
下一步我們提了一個巨高的目标，我們期望在未來的時間裡，能夠做到核心區網域每千公裡被動接管小于 1 次。一個人平均一天大概開 70 公裡上下班，一周大概是六七百公裡。如果六七百公裡，除了上車下車之外只用接管 1 次，基本上你會離不開智駕。
第二個目标是，讓通行時間約等于人的駕駛時間，也就是更聰明。我們下面一步會做大量各種環境下的處理能力測試。
最近北方下雪，如果路上有積雪，XNGP 開的方式跟沒有積雪的情況下應該不一樣。怎麼去判斷分析和使用呢？需要它有更強的智慧。這是我們下面一步 XNGP 要做的事情。
同時，下一步小鵬端到端模型會全面地上車。前年底，我們都在思考到底小鵬自動駕駛，如何更聰明，那時候最簡單的方法是把泛化做好，做大量的泛化規則。
在大模型成立之後，我們發現有巨大的機會讓原來特别多的泛化代碼變成很簡單的端到端的模型，使感知、控制在很多領網域比我們想象的聰明很多。
比如可以讀懂路上的字 " 前方 ETC 即将維修，請換道 "。我給團隊内部定了一個非常有挑戰的目标。我們希望在核心區網域，比如北上廣深等多個中大城市的出行體驗，可以對标 Waymo，能夠 99% 的時間都完全不用開車，也不用認真地去關注前方，這對所有人來說是巨大的變化。
我們想把能力做好了、成本做好了、體驗做好了，還要讓大家愛用。今天小鵬的 NGP 高速智能輔助駕駛滲透率 94.7%。前年年底開始推出的城市智駕滲透率做到 83.2%。我們在能夠開 NGP 和 XNGP 的道路上，目前的滲透率是 40%。
也就是說，能夠開自動駕駛的路段，有 40% 的路段已經是小 P 在自行開了，這個太重要了。我期待未來的兩三年裡我們把它做到 80% 到 90%，不光先鋒用戶、聚焦科技的用戶會用，大眾客戶，即使追求最穩健的客戶全部都改變。
五年前沒有人想象新能源汽車有如此的變化，五年後也不會有人想到全自動駕駛汽車會有如此變化，我們正在創造一個全新的時代。
