高盛：人形機器人浪潮下，視覺感知系統正經歷軍備競賽

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随着人工智能算法改進、產品準備度提升和終端應用擴展，人形機器人市場在不斷增長。高盛在最新的研報中，聚焦于人形機器人浪潮下的一個關鍵領網域——視覺感知系統。

高盛分析師 Jacqueline Du 在報告中指出：

人形機器人的爆發式增長，離不開 " 眼睛 " 的進化。為了實現對周圍環境的精準感知，人形機器人需要依賴 3D 視覺技術，例如立體相機、ToF 相機和激光雷達。

這不僅為相機供應商提供了從競争激烈的消費電子市場突圍的機會，還催生了對夜視、防撞等新功能的需求，有望推高產品的平均售價（ASP）。

人形機器人的視覺系統多種多樣，各家廠商都有自己的 " 獨門秘籍 "。

例如，Tesla 的 Optimus 采用了相對簡單的三攝像頭系統。而 UBTech 的 Walker S1、Fourier 的 GR-1 以及 Figure 的 02，則在機器人的頭部和軀幹上安裝了多達六個攝像頭。Boston Dynamic 的 Altlas 使用了 ToF 深度感測技術，而 Unitree 的 G1 和 AgiBot 的 A2 則配備了激光雷達。

高盛指出：

雖然純 RGB 攝像頭的方案對算法的要求更高，但卻是目前最有效的視覺感知系統。而 ToF 相機或激光雷達的使用，則能實現更精确、穩定和可靠的感知。

此外，高盛的分析師預測稱，到 2027 年，全球人形機器人的出貨量将達到 7.6 萬台，到 2035 年将飙升至 138 萬台。這預示着一個巨大的市場機遇，2030 年的市場規模（TAM）預計将達到 380 億美元。